本实用新型涉及一种转向系统的改进，特别涉及一种结构简单，增大车轮的转向力矩；更省力，可以有效避免齿轮机构所带来的转向输入力大易坏齿等问题的转向系统。
背景技术：
山地运输车适用于复杂的山地路况，因而对转向要求较为严苛，即转向直接上高斜坡行驶时，转向机依然能提供足够的力矩。机械结构在此过程中，不会存在过于集中的力使构件损坏。传统的小型车辆多采用齿轮齿条结构，部分车辆为降低方向盘作用力矩，增设辅助转向装置，如助力转向泵，转向电机等。而这些结构布置都需要满足两侧车轮的转向拉杆相连，针对起伏的山路，凹凸耸立的石块坡道，该结构显然在通过性上很难达到要求。
为满足汽车的通过性要求，将转向横拉杆联立的布置方位排除，且传动齿轮齿条结构易出现应力过大，造成断齿现象，故在本结构中不可直接采用。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，增大车轮的转向力矩；更省力，可以有效避免齿轮机构所带来的转向输入力大易坏齿等问题的转向系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转向系统，包括：车架和设置在车架下端的车轮；所述车架上设有方向盘转角输入装置；所述方向盘转角输入装置上设有循环球机构；所述循环球机构上设有液压控制主缸；所述液压控制主缸设置在车架的车轮安置端；所述液压控制主缸上设有转向摇臂；所述转向摇臂设置在车轮之间。
优选的，所述液压控制主缸为双向液压缸，其包括：转向左缸和转向右缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种转向系统，结构简单，采取非刚性连接纯液动转向，增大车轮的转向力矩；并且，在力的输入方面，循环球相较于齿轮有着省力的优势，可以有效避免齿轮机构所带来的转向输入力大易坏齿等问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种转向系统的结构原理图；
其中：1、方向盘转角输入装置；2、循环球机构；3、液压控制主缸；4、转向左缸；5、转向右缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种转向系统，包括：车架和设置在车架下端的车轮；所述车架上设有方向盘转角输入装置1；所述方向盘转角输入装置1上设有循环球机构2；所述循环球机构2上设有液压控制主缸3；所述液压控制主缸3为双向液压缸，其包括：转向左缸4和转向右缸5；所述液压控制主缸3设置在车架的车轮安置端；所述液压控制主缸3上设有转向摇臂；所述转向摇臂设置在车轮之间；工作时，方向盘转角输入装置1上输入转角，以液压控制主缸3作为驱动元件，通过设置在两轮间的转向摇臂和液压控制主缸3同时作用，使整车转向。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种转向系统，结构简单，采取非刚性连接纯液动转向，增大车轮的转向力矩；并且，在力的输入方面，循环球相较于齿轮有着省力的优势，可以有效避免齿轮机构所带来的转向输入力大易坏齿等问题。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。