一种桶装水快速搬运小车的制作方法

本实用新型涉及一种搬运小车，尤其涉及一种桶装水快速搬运小车。

背景技术：

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。分为纯净水、矿泉水和矿物质水(由纯净水人工加入矿物质而成)等。桶装水和饮水机已进入千家万户，给人们带来了方便和时尚。

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

现有桶装搬运小车存在搬运劳动强度大、搬运速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种搬运劳动强度小、搬运速度快、操作简单的桶装水快速搬运小车。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有桶装搬运小车搬运劳动强度大、搬运速度慢、操作繁琐的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种搬运劳动强度小、搬运速度快、操作简单的桶装水快速搬运小车。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桶装水快速搬运小车，包括有推车、放置台、导向块、拉线Ⅰ、轮子、电动轮Ⅱ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、下轴承座、搬移装置、螺母、丝杆、上轴承座、固定块、电动轮Ⅰ、拉线Ⅱ和固定杆，推车顶部左方设置有放置台，推车顶部右方对称设置有固定块，固定块底部对称设置有轮子，轮子与推车顶部接触，固定块左右两侧的推车顶部分别设置有电动轮Ⅰ和电动轮Ⅱ，电动轮Ⅰ和电动轮Ⅱ上分别绕有拉线Ⅰ和拉线Ⅱ，拉线Ⅰ和拉线Ⅱ均与固定块连接，电动轮Ⅰ和电动轮Ⅱ与固定块之间都设置有导向块，拉线Ⅰ穿过左侧的导向块，拉线Ⅱ穿过右侧的导向块，固定块顶部设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部连接有固定杆，固定杆右侧从上至下依次设置有上轴承座、下轴承座和电机Ⅱ，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆底端与电机Ⅱ连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧连接有搬移装置，搬移装置包括有电动推杆Ⅰ、夹板Ⅰ、弹簧、夹板Ⅱ和固定框，固定框内左右两侧对称设置有电动推杆Ⅰ，左侧的电动推杆Ⅰ右端连接有夹板Ⅰ，右侧的电动推杆Ⅰ左端连接有夹板Ⅱ，夹板Ⅱ左侧和夹板Ⅰ右侧都均匀对称设置有凹槽，夹板Ⅱ和夹板Ⅰ前后两端之间都连接有弹簧。

优选地，还包括有橡胶垫，夹板Ⅱ和夹板Ⅰ上都设置有橡胶垫。

优选地，还包括有电动推杆Ⅱ和摩擦块，推车底部左右两端对称设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底端连接有摩擦块。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

工作原理：当需要将高处的桶装水卸下并搬运到其他目的地时，人工将推车推至需要卸下桶装水的地方。启动电机Ⅱ逆转，使丝杆逆转，带动螺母向上运动，从而带动搬移装置向上运动，搬移装置位于需要搬移桶装水的左上方合适位置时，启动电动轮Ⅰ逆转，将拉线Ⅰ放出，并启动电动轮Ⅱ逆转，将拉线Ⅱ收回，拉动固定块向右运动，带动固定杆向右运动，从而带动搬移装置向右运动，搬移装置位于若干桶装水的正上方时，电动轮Ⅱ和电动轮Ⅰ停止工作。此时，启动电机Ⅱ顺转，使丝杆顺转，带动螺母向下运动，从而带动搬移装置向下运动，搬移装置中的夹板Ⅱ和夹板Ⅰ位于需要搬下的若干桶桶装水外围时，关闭电机Ⅱ。然后，启动电动推杆Ⅰ伸长，使夹板Ⅱ和夹板Ⅰ靠拢，夹板Ⅱ和夹板Ⅰ将桶装水夹紧时，电动推杆Ⅰ停止伸长。启动电机Ⅰ旋转180°，使固定杆旋转180°，带动螺母旋转180°，从而带动搬移装置和桶装水旋转180°。启动电机Ⅱ顺转，使丝杆顺转，带动螺母向下运动，从而带动搬移装置和桶装水向下运动，当桶装水与放置台接触时，关闭电机Ⅱ。此时，启动电动轮Ⅰ顺转，将拉线Ⅰ收回，并启动电动轮Ⅱ顺转，将拉线Ⅱ放出，拉动固定块向左运动，带动搬移装置和桶装水向左运动，当桶装水位于放置台顶部合适位置时，电动轮Ⅱ和电动轮Ⅰ停止工作。启动电动推杆Ⅰ缩短一定长度，使夹板Ⅱ和夹板Ⅰ远离并复位，将桶装水松开放置在放置台上。最后，启动电机Ⅱ逆转，使丝杆逆转，搬移装置向上运动至合适位置时，关闭电机Ⅱ。重复以上动作，可以快速搬运大批量的桶装水。

因为还包括有橡胶垫，夹板Ⅱ和夹板Ⅰ上都设置有橡胶垫，所以橡胶垫可以增大摩擦，使夹板Ⅱ和夹板Ⅰ将桶装水夹得更牢固。

因为还包括有电动推杆Ⅱ和摩擦块，推车底部左右两端对称设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底端连接有摩擦块，所以在将桶装水从高处搬下至推车上时，启动电动推杆Ⅱ伸长一定长度，使摩擦块与地面接触，可以防止推车随意移动。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ和电机Ⅱ的转速，使操作运行更平稳。

(3)有益效果

本实用新型达到了搬运劳动强度小、搬运速度快、操作简单的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的搬移装置的第一种俯视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的搬移装置的第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-放置台，3-导向块，4-拉线Ⅰ，5-轮子，6-电动轮Ⅱ，7-电机Ⅰ，8-电机Ⅱ，9-下轴承座，10-搬移装置，11-螺母，12-丝杆，13-上轴承座，14-固定块，15-电动轮Ⅰ，16-拉线Ⅱ，17-固定杆，18-电动推杆Ⅰ，19-夹板Ⅰ，20-弹簧，21-凹槽，22-夹板Ⅱ，23-固定框，24-橡胶垫，25-电动推杆Ⅱ，26-摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种桶装水快速搬运小车，如图1-4所示，包括有推车1、放置台2、导向块3、拉线Ⅰ4、轮子5、电动轮Ⅱ6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8、下轴承座9、搬移装置10、螺母11、丝杆12、上轴承座13、固定块14、电动轮Ⅰ15、拉线Ⅱ16和固定杆17，推车1顶部左方设置有放置台2，推车1顶部右方对称设置有固定块14，固定块14底部对称设置有轮子5，轮子5与推车1顶部接触，固定块14左右两侧的推车1顶部分别设置有电动轮Ⅰ15和电动轮Ⅱ6，电动轮Ⅰ15和电动轮Ⅱ6上分别绕有拉线Ⅰ4和拉线Ⅱ16，拉线Ⅰ4和拉线Ⅱ16均与固定块14连接，电动轮Ⅰ15和电动轮Ⅱ6与固定块14之间都设置有导向块3，拉线Ⅰ4穿过左侧的导向块3，拉线Ⅱ16穿过右侧的导向块3，固定块14顶部设置有电机Ⅰ7，电机Ⅰ7顶部连接有固定杆17，固定杆17右侧从上至下依次设置有上轴承座13、下轴承座9和电机Ⅱ8，上轴承座13和下轴承座9之间安装有丝杆12，丝杆12底端与电机Ⅱ8连接，丝杆12上设置有螺母11，螺母11与丝杆12配合，螺母11右侧连接有搬移装置10，搬移装置10包括有电动推杆Ⅰ18、夹板Ⅰ19、弹簧20、夹板Ⅱ22和固定框23，固定框23内左右两侧对称设置有电动推杆Ⅰ18，左侧的电动推杆Ⅰ18右端连接有夹板Ⅰ19，右侧的电动推杆Ⅰ18左端连接有夹板Ⅱ22，夹板Ⅱ22左侧和夹板Ⅰ19右侧都均匀对称设置有凹槽21，夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19前后两端之间都连接有弹簧20。

还包括有橡胶垫24，夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19上都设置有橡胶垫24。

还包括有电动推杆Ⅱ25和摩擦块26，推车1底部左右两端对称设置有电动推杆Ⅱ25，电动推杆Ⅱ25底端连接有摩擦块26。

电机Ⅰ7和电机Ⅱ8均为伺服电机。

工作原理：当需要将高处的桶装水卸下并搬运到其他目的地时，人工将推车1推至需要卸下桶装水的地方。启动电机Ⅱ8逆转，使丝杆12逆转，带动螺母11向上运动，从而带动搬移装置10向上运动，搬移装置10位于需要搬移桶装水的左上方合适位置时，启动电动轮Ⅰ15逆转，将拉线Ⅰ4放出，并启动电动轮Ⅱ6逆转，将拉线Ⅱ16收回，拉动固定块14向右运动，带动固定杆17向右运动，从而带动搬移装置10向右运动，搬移装置10位于若干桶装水的正上方时，电动轮Ⅱ6和电动轮Ⅰ15停止工作。此时，启动电机Ⅱ8顺转，使丝杆12顺转，带动螺母11向下运动，从而带动搬移装置10向下运动，搬移装置10中的夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19位于需要搬下的若干桶桶装水外围时，关闭电机Ⅱ8。然后，启动电动推杆Ⅰ18伸长，使夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19靠拢，夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19将桶装水夹紧时，电动推杆Ⅰ18停止伸长。启动电机Ⅰ7旋转180°，使固定杆17旋转180°，带动螺母11旋转180°，从而带动搬移装置10和桶装水旋转180°。启动电机Ⅱ8顺转，使丝杆12顺转，带动螺母11向下运动，从而带动搬移装置10和桶装水向下运动，当桶装水与放置台2接触时，关闭电机Ⅱ8。此时，启动电动轮Ⅰ15顺转，将拉线Ⅰ4收回，并启动电动轮Ⅱ6顺转，将拉线Ⅱ16放出，拉动固定块14向左运动，带动搬移装置10和桶装水向左运动，当桶装水位于放置台2顶部合适位置时，电动轮Ⅱ6和电动轮Ⅰ15停止工作。启动电动推杆Ⅰ18缩短一定长度，使夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19远离并复位，将桶装水松开放置在放置台2上。最后，启动电机Ⅱ8逆转，使丝杆12逆转，搬移装置10向上运动至合适位置时，关闭电机Ⅱ8。重复以上动作，可以快速搬运大批量的桶装水。

因为还包括有橡胶垫24，夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19上都设置有橡胶垫24，所以橡胶垫24可以增大摩擦，使夹板Ⅱ22和夹板Ⅰ19将桶装水夹得更牢固。

因为还包括有电动推杆Ⅱ25和摩擦块26，推车1底部左右两端对称设置有电动推杆Ⅱ25，电动推杆Ⅱ25底端连接有摩擦块26，所以在将桶装水从高处搬下至推车1上时，启动电动推杆Ⅱ25伸长一定长度，使摩擦块26与地面接触，可以防止推车1随意移动。

因为电机Ⅰ7和电机Ⅱ8均为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ7和电机Ⅱ8的转速，使操作运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。