电动载物爬楼梯小车的制作方法

本实用新型属于运输工具，尤其是指一种运用电力实现爬楼和平地行走两项功能的电动小车。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，不同形式的楼房随处可见，但部分楼房并没有配备电梯，不同楼层之间的货物运输成了一个很大的难题。现有技术200920154742.4中公开的一种爬楼小车，包括车主体和车架轮组，其轮轴可任意旋转，并在两端各安装一个底盘，在此底盘上焊接有爬楼梯用的四个支腿。在上楼时，这种小车颠簸比较厉害，支腿磨损比较厉害，楼梯磨损也很严重，最重要的是这种小车几乎不能在平地行走。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电动载物爬楼梯小车，以解决现有爬楼小车颠簸厉害，支腿被磨损，对楼梯的损坏也很严重，并且这种小车很难在平地行走的问题。

本实用新型的技术方案是：橡胶轮通过螺栓与行星架连接，轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接，行星架通过平键与长轴连接，导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，导电滑环外圈与固定机架固定连接，带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接，带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，涡轮通过平键与长轴连接，涡轮与蜗杆啮合连接，蜗杆通过平键与直流伺服电机连接，直流伺服电机通过螺栓与固定机架固定连接，可折叠车架通过螺栓与固定机架连接，电源盒通过螺栓与固定机架固定连接，显示屏和调速旋钮均通过螺钉与固定机架固定连接，可伸缩机架通过调紧螺栓与机架连接，开关与可伸缩机架固定连接，万向调节手柄、加速按钮和减速按钮分别与可伸缩机架固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，集爬楼和平地行走功能于一体，利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能，两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮，实现了平地行走。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3的B部放大图；

图5是本实用新型行星架与轮毂电机、橡胶轮位置关系示意图；

图中，导电滑环1、直流伺服电机2、电源盒3、调紧螺栓4、显示屏5、调速旋钮6、可伸缩机架7、万向调节手柄8、加速按钮9、减速速按钮10、直流伺服电机开关11、固定机架12、轮毂电机13、长轴14、橡胶轮15、可折叠车架16、蜗杆17、涡轮18、行星架19、带座轴承20。

具体实施方式

橡胶轮15通过螺栓与行星架19形成转动副，轮毂电机13通过双头螺柱与行星架19形成转定副，行星架19通过平键与长轴14连接，导电滑环1内圈通过顶丝螺钉与长轴14固定连接，导电滑环1外圈与固定机架12固定连接，带座轴承20的轴承座通过螺栓与固定机架12固定连接，带座轴承20的内圈通过顶丝螺钉与长轴14固定连接，涡轮18通过平键与长轴14连接，涡轮18与蜗杆17啮合连接，蜗杆17通过平键与直流伺服电机2连接，直流伺服电机2通过螺栓与固定机架12固定连接，可折叠车架16通过螺栓与固定机架12形成转动副，电源盒3通过螺栓与固定机架12固定连接，显示屏5和调速旋钮6均通过螺钉与固定机架12固定连接，可伸缩机架7通过调紧螺栓4与机架12形成移动副，开关11与可伸缩机架7固定连接，万向调节手柄8、加速按钮9和减速按钮10分别与可伸缩机架7固定连接。

可伸缩机架上部有一开关8，启动开关后，直流伺服电机3开始工作，直流伺服电机3刚工作时可通过调速旋钮6调节其转速，保证安全和效率。涡轮与蜗杆装置17和涡轮18不仅可以改变电机的转向，而且还有减速的功能，通过蜗轮蜗杆，长轴14缓慢的转动起来。两侧的行星架19和长轴14有相同的角速度，在爬楼时，两侧各有一个轮子15和楼梯接触，转动过程中，每侧3个行星轮交替使用，从而实现爬楼功能。

当小车在平地行走时，将轮毂电机13调整至着地，另一个橡胶轮也着地，并做从动轮。关闭可伸缩机架上的开关8，按压控制器上的加速按钮9两次，并用手向前推万向调节手柄8，小车即可前进。前进后，左拐和右拐均可通过万向调节手柄8控制，也可通过按压减速按钮10，使车速慢下来。