本实用新型涉及车辆转向系统技术领域，特别涉及一种混合动力重型越野车的转向系统。
背景技术：
随着特种越野车辆的不断发展，对重型越野车底盘转向系统提出了更高的要求。在汽车行驶过程中，转向操作是最基本、最频繁的，转向系统作为整车重要的组成部分，对机动车安全性至关重要。
现有技术中的混合动力转向系统多数使用在客车等轻型机动车辆上，该系统结构较冗余，转向泵与电动转向泵出油口与转向机进油口直接相连，靠机电耦合来保证正常工作，当电控系统失效时容易造成两油路冲突，压力建立困难，转向失效，并且在两系统失效的情况下缺少必要的应急转向功能；无法满足混合动力重型越野车的转向要求。
技术实现要素：
本申请提供的一种混合动力重型越野车的转向系统，解决了或部分解决了现有技术中的混合动力转向系统可能产生油路冲突，压力建立困难，转向失效，并且缺少必要的应急转向功能的技术问题，实现了有效解决混合动力重型越野车辆动力切换时的转向问题；能够避免液压油路冲突、转向困难，能为车辆提供应急转向的技术效果。
本申请提供了一种混合动力重型越野车的转向系统，包括：
转向油箱；
转向泵，所述转向泵的进油口与所述转向油箱连接；
电动转向泵，所述电动转向泵的进油口与所述转向油箱连接；
应急阀，所述应急阀的第一进油口与所述转向泵及所述电动转向泵连接；
齿轮泵，所述齿轮泵的进油口与所述转向油箱连接，出油口与所述应急阀的第二进油口连接；
动力转向器，所述动力转向器的进油口与所述应急阀的出油口连接，回油口与所述转向油箱连接。
作为优选，所述转向系统还包括：
第一单向阀，设置在所述应急阀与所述转向泵之间的油管上，使所述转向泵送出的液压油流入所述应急阀的第一进油口。
作为优选，所述转向系统还包括：
第二单向阀，设置在所述应急阀与所述电动转向泵之间的油管上，使所述电动转向泵送出的液压油流入所述应急阀的第一进油口。
作为优选，所述应急阀的回油口与所述转向油箱连接。
作为优选，所述转向油箱固定在所述重型越野车的车架上。
作为优选，所述转向泵设置在所述重型越野车的发动机上。
作为优选，所述电动转向泵设置在所述重型越野车驾驶室后方的横梁上；
所述电动转向泵与所述重型越野车的电路控制系统连接，所述电路控制系统发送指令到所述电动转向泵，使所述电动转向泵工作或停止。
作为优选，所述齿轮泵设置在所述重型越野车的分动器上。
作为优选，所述转向系统还包括：
流量控制阀，所述流量控制阀的进油口与所述齿轮泵连接，第一出油口与所述应急阀的第二进油口连接，第二出油口与所述转向油箱连接。
作为优选，所述转向系统还包括：
转向随动助力器，与所述动力转向器连接。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了将与转向油箱连接的转向泵、电动转向泵及齿轮泵与应急阀连接，再将应急阀的出油口与动力转向器连接，当车辆处于发动机工作时，电动转向泵停止工作，动力由转向泵提供，液压油由转向油箱吸出，经过转向泵及应急阀到达动力转向器，实现车辆的转向；当车辆纯电工作时，发动机停止工作，动力由电动转向泵提供，液压油由转向油箱吸出，经过电动转向泵及应急阀到达动力转向器，实现车辆的转向；当动力源突然中断，或电控系统失效时，液压油由转向油箱吸出，齿轮泵提供动力，液压油经过齿轮泵及应急阀到达动力转向器，实现车辆的应急转向。这样，有效解决了现有技术中的混合动力转向系统可能产生油路冲突，压力建立困难，转向失效，并且缺少必要的应急转向功能的技术问题，实现了有效解决混合动力重型越野车辆动力切换时的转向问题，能够避免液压油路冲突、转向困难，可以为车辆提供应急转向的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的混合动力重型越野车的转向系统的结构示意图。
(图示中各标号代表的部件依次为：1电动转向泵，2转向泵，3转向油箱，4第二单向阀，5第一单向阀，6应急阀，7动力转向器，8转向随动助力器，9流量控制阀，10第三单向阀，11齿轮泵)
具体实施方式
本申请实施例提供的一种混合动力重型越野车的转向系统，解决了或部分解决了现有技术中的混合动力转向系统可能产生油路冲突，压力建立困难，转向失效，并且缺少必要的应急转向功能的技术问题，实现了有效解决混合动力重型越野车辆动力切换时的转向问题；当电控系统失效时能够避免液压油路冲突、转向困难；当动力失效时，可以通过应急转向油路为车辆提供应急转向的技术效果。
本申请提供了一种混合动力重型越野车的转向系统，包括：转向油箱3、转向泵2、电动转向泵1、应急阀6、齿轮泵11及动力转向器7；转向油箱3固定在重型越野车的车架上。
转向泵2的进油口与转向油箱3连接；转向泵2设置在重型越野车的发动机上。电动转向泵1的进油口与转向油箱3连接；电动转向泵1设置在重型越野车驾驶室后方的横梁上；电动转向泵1与重型越野车的电路控制系统连接，电路控制系统发送指令到电动转向泵1，使电动转向泵1工作或停止。
应急阀6的第一进油口与转向泵2及电动转向泵1连接；应急阀6的回油口与转向油箱3连接。齿轮泵11的进油口与转向油箱3连接，出油口与应急阀6的第二进油口连接；齿轮泵11设置在重型越野车的分动器上。动力转向器7的进油口与应急阀6的出油口连接，回油口与转向油箱3连接。
进一步的，该转向系统还包括：第一单向阀5及第二单向阀4；第一单向阀5设置在应急阀6与转向泵2之间的油管上，使转向泵2送出的液压油流入应急阀6的第一进油口。第二单向阀4设置在应急阀6与电动转向泵1之间的油管上，使电动转向泵1送出的液压油流入应急阀6的第一进油口。
进一步的，该转向系统还包括：流量控制阀9及第三单向阀10，流量控制阀9的进油口与齿轮泵11连接；流量控制阀9的第一出油口与应急阀6的第二进油口连接，第二出油口与转向油箱3连接；第三单向阀10与齿轮泵11并联。
进一步的，该转向系统还包括：转向随动助力器8，与动力转向器7连接。
下面通过具体实施例对本申请提供的混合动力重型越野车的转向系统的工作原理进行详细说明：
参见附图1，该混合动力重型越野车转向系统主要包括：转向油箱3、装在发动机上的转向泵2、装在驾驶室后横梁上的电动转向泵1、装在分动器上的齿轮泵11、第一单向阀5、第二单向阀4、流量控制阀9、第三单向阀10、应急阀6、动力转向器7、转向随动助力器8。
其中，转向泵2、电动转向泵1的进油口与转向油箱3相连，在转向泵2和电动转向泵1的出油口分别串联第一单向阀5及第二单向阀4，之后合并在一起并与应急阀6的第一进油口(即P1口)相连；齿轮泵11的进油口与转向油箱3相连，齿轮泵11并联第三单向阀10，出油口与流量控制阀9的进油口(即P口)相连，流量控制阀9的第二出油口(即T口)和转向油箱3的回油口相连，流量控制阀9的第一出油口(即A口)与应急阀6的的第二进油口(即P2口)连接；应急阀6的出油口(即A口)与动力转向器7的P口相连，应急阀6的回油口(即T口)和动力转向器7的T口合并之后与转向油箱3的回油口相连；动力转向器7通过其Ⅰ、Ⅱ口和转向随动助力器8的A、B口串联在一起；电动转向泵1自带控制器，通过CAN总线与整车的电路控制系统相连。
当车辆处于发动机工作时，电路控制系统发出命令，此时电动转向泵1停止工作，这时动力由转向泵2提供，油液由转向油箱3吸出，经过转向泵2、第一单向阀5、应急阀6的P1口到达动力转向器7，通过方向盘分配动力转向器7和转向随动助力器8之间的油液，推动车轮转向。
当车辆纯电工作时，发动机不工作，转向泵2不输出压力油，电路控制系统发出命令，此时电动转向泵1开始工作，动力由电动转向泵1提供，油液由转向油箱3吸出，经过电动转向泵1、第二单向阀4、应急阀6的P1口到达动力转向器7，通过方向盘分配动力转向器7和转向随动助力器8之间的油液，推动车轮转向。
当车辆高速行驶，动力源突然中断，或者纯电工作时电路控制系统失效时，转向油液由装在分动器上的齿轮泵11吸出，齿轮泵11提供动力，压力油经过应急阀6的P2口到达动力转向器7，通过方向盘分配动力转向器7和转向随动助力器8之间的油液，推动车轮转向，保证车辆具有应急转向功能。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了将与转向油箱3连接的转向泵2、电动转向泵1及齿轮泵11与应急阀6连接，再将应急阀6的出油口与动力转向器7连接，当车辆处于发动机工作时，电动转向泵1停止工作，动力由转向泵2提供，液压油由转向油箱3吸出，经过转向泵2及应急阀6到达动力转向器7，实现车辆的转向；当车辆纯电工作时，发动机停止工作，动力由电动转向泵1提供，液压油由转向油箱3吸出，经过电动转向泵1及应急阀6到达动力转向器7，实现车辆的转向；当动力源突然中断，或电控系统失效时，液压油由转向油箱3吸出，齿轮泵11提供动力，液压油经过齿轮泵11及应急阀6到达动力转向器7，实现车辆的应急转向。这样，有效解决了现有技术中的混合动力转向系统可能产生油路冲突，压力建立困难，转向失效，并且缺少必要的应急转向功能的技术问题，实现了有效解决混合动力重型越野车辆动力切换时的转向问题；当电控系统失效时能够避免液压油路冲突、转向困难；当动力失效时，可以通过应急转向油路为车辆提供应急转向的技术效果。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。