一种电动平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国实用新型专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能的电动平衡车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种电动平衡车，包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括设置在所述车体上的伸缩板和用于将所述伸缩板定位于所述车体上的定位机构，所述车体设置有用于收纳所述伸缩板的伸缩腔，所述伸缩板可在所述伸缩腔内伸缩运动，当所述伸缩板从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩板部分位于所述车体外。

优选的，所述定位机构包括设置在所述车体上的定位件，所述伸缩板上设置有用于放置所述定位件的定位孔。这是定位机构定位的一种方式。

优选的，所述车体设置有用于放置所述定位件的通孔，所述定位件包括定位圈、定位块、用于放置到所述通孔内的本体和用于放置到所述定位孔内的定位柱，所述定位柱位于所述定位件一端的端部，所述定位块位于所述定位件的另一端的端部，所述定位圈位于所述定位柱和本体之间，当所述定位柱放置到所述定位孔内时终止于所述定位圈，所述定位圈大于所述通孔大小，所述定位块大于所述通孔大小，所述本体的高度大于所述通孔的长度，当所述本体放置于所述通孔内时，所述本体可在所述通孔内沿所述通孔长度方向运动，并终止于定位块和定位圈。这是定位机构的一种具体方式。

优选的，所述车体在所述通孔的一端设置有与所述定位块相配合的第一端面，所述车体在所述通孔的另一端设置有第二端面，所述定位机构还包括有弹性件，当所述本体放置在所述通孔内时，所述弹性件设置在所述定位圈和第二端面之间。弹性件对定位圈起到弹性支撑的作用，定位圈将弹性件的作用力作用到定位柱上，以确保定位柱始终都可以定位到定位孔内。而当作用力到定位块上，使得本体在通孔内运动，进而使得定位圈压缩弹性件，这样就使得定位柱从定位孔内拉出，使得定位柱失去定位作用，从而方便拉伸或收缩伸缩板。

优选的，所述弹性件包括有用于套接到所述本体上的弹簧。弹簧的弹性好，而且将弹簧套接到本体上，固定效果好。

优选的，所述通孔设置在所述伸缩腔的开口位置，所述伸缩板上设置有滑槽，所述定位孔设置在所述滑槽内，当所述伸缩板在所述伸缩腔内进行伸缩运动时，所述滑槽沿所述定位柱运动；所述伸缩板设置有与所述伸缩腔配合的限位板，所述限位板位于所述滑槽内侧。这样确保定位柱位于滑槽内，不仅能够确保伸缩板能够沿定位柱正常拉伸或收缩，而且确保定位柱能够定位到定位孔内，从而实现对伸缩板的定位。另外，设置限位板起到限位作用，增加伸缩板在伸缩时的稳定性。

优选的，所述定位孔的个数至少为两个，其中两个所述定位孔分别设置在所述滑槽的两端部。这样设置可以在伸缩板收缩到伸缩腔内时通过定位柱置于一个定位孔内对伸缩板进行定位，防止伸缩板从伸缩腔内伸出；也可以在伸缩板拉出伸缩腔内时通过定位柱置于另一个定位孔内对伸缩板进行定位，防止伸缩板被完全拉出伸缩腔。当然，还可以在滑槽的其它部位设置定位孔，从而实现对伸缩板不同位置的定位。

优选的，所述伸缩板上设置有支撑轮，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。当伸缩板上未设置支撑轮时，拉伸伸缩板，伸缩板部分位于车体外，还有一部分位于车体的伸缩腔内，在伸缩板上放置物品时，伸缩板将承载力作用到车体的伸缩腔位置，从而给伸缩腔的周围结构造成较大的作用力，这样就容易损坏伸缩腔。而本实用新型在伸缩板上设置支撑轮，当电动平衡车运动时带动支撑轮转动，从而支撑轮起到支撑伸缩板的作用，大大分担了伸缩腔位置的承载力，就防止伸缩腔受力过大而损坏。而且支撑轮还能够转动，可以当做辅助轮使用，从而增加电动平衡车的稳定性。

优选的，当所述伸缩板收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。当使用者无需运输或携带物品时，可以将伸缩板收缩到车体的伸缩腔内，这样支撑轮仍然位于车体外部，且能够随着电动平衡车的运动而转动，由于支撑轮的作用，增加了电动平衡车的摩擦力和阻力。而本实用新型可以将支撑轮收缩到车体上，这样支撑轮就不会跟随着电动平衡车的运动而转动，方便使用者使用电动平衡车代步。

优选的，所述支撑轮通过支撑杆和伸缩板固定连接，所述支撑杆和伸缩板通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体底部设置有卡槽，所述支撑轮上设置有用于放置到所述卡槽内的卡柱，当卡柱放置到所述卡槽内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部；

所述支撑杆两侧分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩板上。在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一连杆和第二连杆相互转动，从而驱动支撑杆沿支撑销转动，且将伸缩板收缩至伸缩腔内，这样就可以将支撑轮上的卡柱放置到卡槽内，从而实现将支撑轮收纳到车体底部，防止支撑轮转动，以便用户使用电动平衡车代步。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：本实用新型电动平衡车上的伸缩板可以在车体的伸缩腔内实现伸缩，当伸缩板从伸缩腔内伸出时，伸缩板部分位于车体外，这样就方便在伸缩板上放置物品，尤其是当使用者使用电动平衡车在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩板上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。

而且，本实用新型的电动平衡车，当伸缩板从伸缩腔内伸出时，还可以将伸缩板连接到运输装置上，比如运输车，这样就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。本实用新型的电动平衡车不仅方便使用者代步，而且方便使用者运输物品，实现了多功能。

另外，车体上设置有用于将伸缩板定位于车体上的定位机构，通过定位机构防止伸缩板在车体上任意活动，以及防止伸缩板从伸缩腔内部完全拉出，这样确保伸缩板能够起到放置物品的作用。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例电动平衡的整体结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例电动平衡的整体结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例电动平衡的整体结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例电动平衡的整体结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例伸缩板的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例定位机构的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例支撑轮和部分伸缩板配合的示意图。

其中：100、电动平衡车；110、车体；111、伸缩腔；112、卡槽；113、卡板；120、车轮；200、伸缩板；210、定位孔；220、滑槽；230、限位板；240、支撑杆固定块；250、连杆固定块；300、定位机构；310、定位件；311、定位柱；312、定位圈；313、本体；314、定位块；320、弹簧；400、支撑轮；410、支撑杆；420、卡柱；430、第一连杆；440、第二连杆。

具体实施方式

本实用新型公开一种电动平衡车，包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述电动平衡车还包括设置在所述车体上的伸缩板和用于将所述伸缩板定位于所述车体上的定位机构，所述车体设置有用于收纳所述伸缩板的伸缩腔，所述伸缩板可在所述伸缩腔内伸缩运动，当所述伸缩板从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩板部分位于所述车体外。

本实用新型电动平衡车上的伸缩板可以在车体的伸缩腔内实现伸缩，当伸缩板从伸缩腔内伸出时，伸缩板部分位于车体外，这样就方便在伸缩板上放置物品，尤其是当使用者使用电动平衡车在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩板上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。

而且，本实用新型的电动平衡车，当伸缩板从伸缩腔内伸出时，还可以将伸缩板连接到运输装置上，比如运输车，这样就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。本实用新型的电动平衡车不仅方便使用者代步，而且方便使用者运输物品，实现了多功能。

另外，车体上设置有用于将伸缩板定位于车体上的定位机构，通过定位机构防止伸缩板在车体上任意活动，以及防止伸缩板从伸缩腔内部完全拉出，这样确保伸缩板能够起到放置物品的作用。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

下面参考图1至图8描述本实用新型实施例的电动平衡车。

如图1至图8所示，本实施例公开一种电动平衡车100，电动平衡车100包括车体110、固定在所述车体110上的车轮120，所述电动平衡车100还包括设置在所述车体110上的伸缩板200和用于将所述伸缩板200定位于所述车体110上的定位机构300，所述车体110设置有用于收纳所述伸缩板200的伸缩腔111，所述伸缩板200可在所述伸缩腔111内伸缩运动，当所述伸缩板200从所述伸缩腔111内向外伸出时，所述伸缩板200部分位于所述车体110外。

本实施例电动平衡车100上的伸缩板200可以在车体110的伸缩腔111内实现伸缩，当伸缩板200从伸缩腔111内伸出时，伸缩板200部分位于车体110外，这样就方便在伸缩板200上放置物品，尤其是当使用者使用电动平衡车100在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩板上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。

而且，本实施例的电动平衡车100，当伸缩板200从伸缩腔111内伸出时，还可以将伸缩板200连接到运输装置上，比如运输车，这样就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。本实用新型的电动平衡车不仅方便使用者代步，而且方便使用者运输物品，实现了多功能。

另外，车体110上设置有用于将伸缩板200定位于车体110上的定位机构300，通过定位机构300防止伸缩板200在车体110上任意活动，以及防止伸缩板200从伸缩腔111内部完全拉出，这样确保伸缩板200能够起到放置物品的作用。

在本实施例中，定位机构300能够实现对伸缩板200定位，防止伸缩板任意伸缩运动。本实施例中，定位机构300的优选选择包括定位件310和弹性件。

其中，定位件310设置在车体110上，所述伸缩板200上设置有用于放置所述定位件310的定位孔210。

具体的，所述车体110设置有用于放置所述定位件310的通孔，所述定位件310包括定位圈312、定位块314、用于放置到所述通孔内的本体313和用于放置到所述定位孔210内的定位柱311，所述定位柱位于所述定位件一端的端部，所述定位块位于所述定位件的另一端的端部，所述定位圈位于所述定位柱和本体之间，当所述定位柱放置到所述定位孔内时终止于所述定位圈，所述定位圈大于所述通孔大小，所述定位块大于所述通孔大小，所述本体的高度大于所述通孔的长度，当所述本体放置于所述通孔内时，所述本体可在所述通孔内沿所述通孔长度方向运动，并终止于定位块和定位圈。

进一步的，所述车体110在所述通孔的一端设置有与所述定位块相配合的第一端面，所述车体在所述通孔的另一端设置有第二端面，当所述本体放置在所述通孔内时，所述弹性件设置在所述定位圈和第二端面之间。弹性件对定位圈起到弹性支撑的作用，定位圈将弹性件的作用力作用到定位柱上，以确保定位柱始终都可以定位到定位孔内。而当作用力到定位块上，使得本体在通孔内运动，进而使得定位圈压缩弹性件，这样就使得定位柱从定位孔内拉出，使得定位柱失去定位作用，从而方便拉伸或收缩伸缩板。

在本实施例中，所述弹性件包括有用于套接到所述本体上的弹簧320。弹簧的弹性好，而且将弹簧套接到本体上，固定效果好。当然，本实施例也可以在定位圈和第二端面之间设置金属弹片。

更进一步的，所述通孔设置在所述伸缩腔111的开口位置，所述伸缩板200上设置有滑槽220，所述定位孔210设置在所述滑槽220内，当所述伸缩板200在所述伸缩腔111内进行伸缩运动时，所述滑槽220沿所述定位柱311运动；所述伸缩板200设置有与所述伸缩腔111配合的限位板230，所述限位板位于所述滑槽内侧。这样确保定位柱位于滑槽内，不仅能够确保伸缩板能够沿定位柱正常拉伸或收缩，而且确保定位柱能够定位到定位孔内，从而实现对伸缩板的定位。另外，设置限位板起到限位作用，增加伸缩板在伸缩时的稳定性。

其中，所述定位孔210的个数至少为两个，其中两个所述定位孔分别设置在所述滑槽220的两端部。这样设置可以在伸缩板200收缩到伸缩腔111内时通过定位柱311置于一个定位孔内对伸缩板进行定位，防止伸缩板从伸缩腔内伸出；也可以在伸缩板拉出伸缩腔内时通过定位柱置于另一个定位孔内对伸缩板进行定位，防止伸缩板被完全拉出伸缩腔。当然，还可以在滑槽的其它部位设置定位孔，从而实现对伸缩板不同位置的定位。

以上为本实施例设置定位机构300的一种具体方式，本实施例的定位机构还可以设置成其他结构，比如：定位机构仅包括有以上结构的定位件，定位块具有突出的凸点，车体设置有放置凸点的凹点，凹点可以设置高度不同的两个或多个，在需要将伸缩板定位时，可以将定位块的凸点放置到靠近伸缩板的凹点内，这样就可以将定位柱定位到定位孔内，而当需要移动伸缩板时，可以将凸点放置到远离凹点内，从而定位柱从定位孔内脱离置于滑槽内，这样就方便拉动伸缩板。这是设置定位机构的另一种具体方式，当然，定位机构还可以有其他方式。

在本实施例中，所述定位孔可以是通孔，也可以是盲孔。本实施例优选将定位孔设置成盲孔。

作为本实施例的优选选择，所述伸缩板200上设置有支撑轮400，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。当伸缩板上未设置支撑轮时，拉伸伸缩板，伸缩板部分位于车体外，还有一部分位于车体的伸缩腔内，在伸缩板上放置物品时，伸缩板将承载力作用到车体的伸缩腔位置，从而给伸缩腔的周围结构造成较大的作用力，这样就容易损坏伸缩腔。而本实用新型在伸缩板上设置支撑轮，当电动平衡车运动时带动支撑轮转动，从而支撑轮起到支撑伸缩板的作用，大大分担了伸缩腔位置的承载力，就防止伸缩腔受力过大而损坏。而且支撑轮还能够转动，可以当做辅助轮使用，从而增加电动平衡车的稳定性。

其中，本实施例的支撑轮为万向轮。

其中，本实施例的支撑轮可以固定连接在伸缩板上。

其中，本实施例的支撑轮也可以收缩到车体上，例如：

当所述伸缩板收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。当使用者无需运输或携带物品时，可以将伸缩板收缩到车体的伸缩腔内，这样支撑轮仍然位于车体外部，且能够随着电动平衡车的运动而转动，由于支撑轮的作用，增加了电动平衡车的摩擦力和阻力。而本实施例可以将支撑轮收缩到车体上，这样支撑轮就不会跟随着电动平衡车的运动而转动，方便使用者使用电动平衡车代步。

具体的，所述支撑轮400通过支撑杆410和伸缩板200固定连接，所述伸缩板200上设置有支撑杆固定块240，所述支撑杆和伸缩板上的支撑杆固定块通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体底部设置有卡槽112，所述支撑轮上设置有用于放置到所述卡槽内的卡柱420，当卡柱420放置到所述卡槽112内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部。

更具体的，支撑轮400上设置有支撑轴，所述卡柱为支撑轴的端部向外延伸的部分，卡柱为两个分别通过支撑轴的两端向外延伸形成。对应的卡槽112也设置有两个，具体的，车体底部设置有片状的卡板113，卡板113为两个，相邻设置，卡槽112设置在卡板113上。

进一步的，所述支撑杆410两侧分别固定连接有第一连杆430，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆440，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩板上，伸缩板设置有连杆固定块250，第二连杆和连杆固定块可转动固定连接。在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一连杆和第二连杆相互转动，从而驱动支撑杆沿支撑销转动，且将伸缩板收缩至伸缩腔内，这样就可以将支撑轮上的卡柱放置到卡槽内，从而实现将支撑轮收纳到车体底部，防止支撑轮转动，以便用户使用电动平衡车代步。

在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一连杆和第二连杆相互转动，从而驱动支撑杆沿支撑销转动，且将伸缩板收缩至伸缩腔内，这样就可以将支撑轮上的卡柱放置到卡槽内，从而实现将支撑轮收纳到车体底部，防止支撑轮转动，以便用户使用电动平衡车代步。

当拉伸伸缩板时，伸缩板从伸缩腔内拉出，支撑轮随着被拉出，使得第一连杆和第二连杆相互转动，且使得第一连杆和第二连杆逐渐被拉直，从而第一连杆和第二连杆的相互作用对支撑轮起到支撑、定位的作用，防止支撑轮任意随支撑销转动。

在本实施例中，该支撑轮上还设置有刹车片。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。