一种超市智能购物车的制作方法

本实用新型涉及智能设备领域，尤其是智能机器人领域，具体为一种超市智能购物车。本实用新型能够实现自动跟随、价格结算等功能，有效提升客户超市购物体验，节约消费者的时间，提升超市的客流量，具有较好的应用前景。

背景技术：

近年来，随着城市的发展，超市数量不断增多、规模不断扩大，其为人们的日常生活提供了越来越多的便利，也已成为人们生活密不可分的一部分。目前，超市通常提供购物车，为顾客购物提供方便。现有的购物车通常包括车体，车体上设置有购物篮。顾客购物时，将所有商品置于购物车上的购物篮中，在结账时，将购物篮中的商品置于结账台上，通过收银员进行人工收银。

为了改进购物车的功能和/或易用性，市场上出现了不同类型的超市购物车。

中国专利CN201110395723公开了一种超市购物车，其除了具有现有超市购物车的主要功能外，同时具有方便儿童乘骑的娱乐功能。

中国专利CN 201410785135公开了一种多功能超市购物车，其包括车把手、储物区、重物存放区、易碎品存放区、随身物品存放区及车轮，所述车轮上部设置有一重物存放区，所述重物存放区的上部设置有一储物区，用来储放购物的商品；所述储物区的左侧设置有一易碎品存放区，用于存放购物过程中易碎物品；所述储物区的右侧设置有一随身物品存放区，用于存放随身携带的手提包等物品，所述随身物品存放区的右侧设置有一车把手。该购物车主要用于对物品实行分类放置，可将易碎品放入易碎品存放区，重物不方便进行搬运，放入重物存放区，方便结账和取出，方便使用。

上述两种购物车的改进点，主要在于提供了娱乐功能或分类存储功能，但并未解决超市购物的痛点。

申请人通过研究发现，随着超市商品种类的不断增加，超市规模的不断扩大，导致超市结账排队拥堵，结账时间过长，影响消费者的购物体验；在拥堵时，还可能出现收银员多收或少收钱的情况，给消费者或超市造成损失；另外，收银员在收银时，可能会由于收银台零钱不够，延长消费者的等待时间，影响到顾客的购物体验。若不增加收银员，则会影响客户的购物体验；若增加收银员的数量，则会导致超市经营成本增加。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对顾客在超市购物时，需要长时间排队结账，且存在多收或漏收情况，影响顾客购物体验的问题，提供一种超市智能购物车。本实用新型是一种具有自主导航、智能跟随、语音交互、价格扫码、结算收银的智能购物车，其能有效节省顾客寻找商品、排队结账的时间，能够引领一种轻松、智能、时尚、便捷的购物体验。本实用新型构思巧妙，设计合理，使用方便，能极为快速的让消费者完成购物过程，节省消费者的时间，有效提高商城和/或超市的客流量，为商城和/或超市带来更大的利润。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种超市智能购物车，包括车体、用于放置物品的储物筐、智能管理系统、跟随检测设备、扫码器、显示器、电源，所述储物筐、智能管理系统、跟随检测设备、扫码器、显示器、电源分别设置在车体上，所述智能管理系统与电源相连；

所述车体包括底盘支架、设置在底盘支架下方的驱动机构、设置在底盘支架上的支撑架、倒U型支撑杆，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别为一组，所述第一支撑杆的两端分别与倒U型支撑杆、底盘支架相连，且第一支撑杆能相对底盘支架转动；

所述第二支撑杆的两端分别与底盘支架、第一支撑杆相连，且第二支撑杆与底盘支架、第一支撑杆之间形成三角支撑；

所述智能管理系统能接收跟随检测设备、扫码器传递的信号，并能与外部服务器进行通信，并根据接收的信号进行分析处理，以控制驱动机构运动，以及显示器的显示。

所述智能管理系统包括：

控制模块；

跟随监测模块，接收跟随检测设备传输的跟随信号并将接收的跟随信号传输给控制模块；

驱动模块，接收控制模块传输的驱动信号并用于控制驱动机构运动；

计费模块，接收扫码器的计费模拟信号，并将计费模拟信号转换成数字信号后传输至控制模块；

显示模块，接收控制模块传输的显示信号，并将接收到的显示信号传输到显示器进行显示；

支付模块，通过无线形式接收外部服务器传输的支付信号，并将传输的支付信号传输给控制模块。

所述智能管理系统还包括导航模块，导航模块与外部服务器进行通信，导航模块将接收到的外部服务器传输的位置信号传输给控制模块，控制模块将接收的位置信号进行分析后，向显示模块发出信号，控制显示器显示位置图像。

还包括语音输入装置、语音输出装置，所述语音输入装置、语音输出装置分别与智能管理系统相连。

所述智能管理系统还包括语音交互模块，将接收到的语音输入装置传输的语音信号传输给控制模块，控制模块将接收的语音信号与外部服务器进行通信，语音交互模块再将控制模块输出的语音信号传输给语音输出装置。

所述控制模块能接收外部服务器传输的文本信号，并将接收的文本信号传输给显示模块。

所述显示器为触屏显示器；

所述智能管理系统还包括触屏显示模块，其接收触屏显示器传输的触屏输入信号，并将触屏输入信号进行处理后，传输给控制模块。

所述跟随检测设备为摄像头。

所述倒U型支撑杆通过角度调节件与第一支撑杆相连。

所述角度调节件为销钉。

所述第一支撑杆与第二支撑杆之间采用铰链方式连接。

还包括第一减震器，所述第一减震器的两端分别与第一支撑杆、第二支撑杆相连。

还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆为一组，所述第三支撑杆的两端分别与储物筐、支撑架相连且第三支撑杆、支撑架能够为储物筐提供支撑。

所述驱动机构包括悬挂板、设置在悬挂板上的电机座、设置在电机座上的伺服电机、与伺服电机相连的全向轮，所述伺服电机与智能管理系统相连。

所述全向轮为麦克纳姆轮。

还包括连接法兰盘，所述伺服电机的转轴通过连接法兰盘与全向轮相连。

还包括第二减震器，第二减震器的两端分别与悬挂板、底盘支架相连。

第二减震器的两端分别与悬挂板、底盘支架采用铰链连接，悬挂板与底盘支架之间采用铰链连接。

针对前述问题，本实用新型提供一种超市智能购物车。其包括车体、储物筐、智能管理系统、跟随检测设备、扫码器、显示器、电源，储物筐、智能管理系统、电源分别设置在车体上，智能管理系统与电源相连。

其中，储物筐设置在车体上，用于放置顾客选购的商品。车体包括底盘支架、设置在底盘支架下方的驱动机构、设置在底盘支架上的支撑架、倒U型支撑杆，驱动机构与智能管理系统相连，支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆分别为一组，第一支撑杆的两端分别与倒U型支撑杆、底盘支架相连，且第一支撑杆能相对底盘支架转动。第二支撑杆的两端分别与底盘支架、第一支撑杆相连，且第二支撑杆与底盘支架、第一支撑杆之间形成三角支撑。采用该结构，车体左右对称分布，第一支撑杆与第二支撑杆上端通过倒U型支撑杆相连，构成车体的主体结构。

同时，智能管理系统能接收跟随检测设备、扫码器传递的信号，并能与外部服务器进行通信，并根据接收的信号进行分析处理，以控制驱动机构运动，以及显示器的显示。

本实用新型中，智能管理系统接收跟随检测设备的信号，并控制驱动机构运动；同时，智能管理系统接收扫码器的信号，并根据接收的信号进行分析处理，实现对商品的扫描计费，且显示器能够显示相应信息。

本实用新型实现了购物车的智能跟随、自主结账、自动显示功能，同时，本实用新型车体结构构思巧妙、设计合理、稳定性好、可靠性高，能够彻底改变传统的通过顾客手工推车的购物体验。本实用新型能对客户购买的商品进行实时计价，顾客在结账时，只需要通过微信或支付宝手机支付即可，解决了传统的超市购物中顾客排长队结账的痛点，使购物更加的轻松愉快。

进一步，智能管理系统包括：控制模块、跟随监测模块、驱动模块、计费模块、显示模块、支付模块。其中，跟随监测模块接收跟随检测设备传输的跟随信号，并将接收的跟随信号传输给控制模块；驱动模块接收控制模块传输的驱动信号，并用于控制驱动机构运动；计费模块接收扫码器的计费模拟信号，并将计费模拟信号转换成数字信号后，传输至控制模块；显示模块用于接收控制模块传输的显示信号，并将接收到的显示信号传输到显示器进行显示；支付模块通过无线形式接收外部服务器传输的支付信号，并将传输的支付信号传输给控制模块。

本实用新型工作时，跟随监测模块通过跟随检测设备对客户进行跟踪，并将相关信息传递给控制模块，控制模块通过驱动模块控制驱动机构运动，实现对客户的跟随；客户购买的商品通过扫码器进行扫描，扫描信息通过计费模块后传输给控制模块；显示模块接收控制模块发出的信号，并将信号传输到显示器进行显示；在客户选购完成，自主结算时，支付模块通过无线形式接收外部服务器传输的支付信号，并将传输的支付信号传输给控制模块，控制模块将相应信息通过显示器进行显示，客户通过微信、支付宝等在线支付方式进行在线支付。

进一步，智能管理系统还包括导航模块，导航模块与外部服务器进行通信，导航模块将接收到的外部服务器传输的位置信号传输给控制模块，控制模块将接收的位置信号进行分析后，向显示模块发出信号，控制显示器显示位置图像。通过导航模块和显示器的配合，客户能方便查看自身所在位置，并查看相应商品的位置。

还包括语音输入装置、语音输出装置，语音输入装置、语音输出装置分别与智能管理系统相连。通过语音输入装置、语音输出装置能够实现购物车与客户之间的语音交互，为客户提供更好的支持。

进一步，智能管理系统还包括语音交互模块，将接收到的语音输入装置传输的语音信号传输给控制模块，控制模块将接收的语音信号与外部服务器进行通信，语音交互模块再将控制模块输出的语音信号传输给语音输出装置。通过语音交互模块，能够实现客户与购物车的智能交互，提高客户的购物感受。

控制模块能接收外部服务器传输的文本信号，并将接收的文本信号传输给显示模块。采用该方式，控制模块能够向客户自动推送相关信息，可实现广告的精准投放，提高客户对智能购物车的粘性。

显示器为触屏显示器；智能管理系统还包括触屏显示模块，其接收触屏显示器传输的触屏输入信号，并将触屏输入信号进行处理后，传输给控制模块。采用该方式，客户能通过触屏显示器实现信号的输入，提高客户感受。

进一步，跟随检测设备可以为摄像头。

倒U型支撑杆通过角度调节件与第一支撑杆相连，采用该方式，角度调节件能够实现对倒U型支撑杆位置的调节；角度调节件可以为销钉。

还包括第一减震器，第一减震器的两端分别与第一支撑杆、第二支撑杆相连。通过第一减震器，能够实现对车体的减震，提高购物车运行的平稳性。

本实用新型还提供一种具体的驱动机构，其包括悬挂板、设置在悬挂板上的电机座、设置在电机座上的伺服电机、与伺服电机相连的全向轮，伺服电机与智能管理系统相连。该结构通过伺服电机、全向轮的相互配合，能够满足购物车平稳移动的要求，且结构简单，使用方便，可靠性好，易于控制和维护。

全向轮可以为麦克纳姆轮。进一步，还包括连接法兰盘，伺服电机的转轴通过连接法兰盘与全向轮相连。

还包括第二减震器，第二减震器的两端分别与悬挂板、底盘支架相连。采用该结构，能够提高车体的减震性能，保证设备的平稳运行。

本实用新型集智能跟随、自主导航、语音交互、自助结算于一体，提供一种轻松、智能、时尚、便捷的全新购物体验，其将彻底改变现有的超市购物模式和购物体验，使购物更加轻松、高效、富有想象力，大大降低超市的人力成本和管理成本。同时，依据客户的购物数据，后期能对商品进行大数据分析，从而更好的为客户提供客户支撑，并为仓库库存的科学管理提供依据。另外，本实用新型能够实现广告精准投放功能，彻底改变现有的超市购物模式，开创一种全新的购物体验。

本实用新型能够为客户提供愉快的购物体验，节省消费者的时间，提高超市的客流量，给超市带来更大的利润。本实用新型构思巧妙，结构合理，使用方便，具有较高的可靠性和稳定性，市场应用前景较好，值得大规模推广和应用。

附图说明

图1为实施例1中智能购物车的整体结构示意图。

图2为图1中智能购物车的主视图。

图3为图1中I的局部结构示意图。

图4为图1中Ⅱ的局部结构示意图。

图5为图1中Ⅲ的局部结构示意图。

图6为图1中智能管理系统的流程框图。

图中标记：1为车体，2为储物筐，3为智能管理系统，4为跟随检测设备，5为扫码器，6为底盘支架，7为第一支撑杆，8为第二支撑杆，9为倒U型支撑杆，10为第一减震器，11为第三支撑杆，12为电源，13为角度调节件，14为触屏显示器，15为悬挂板，16为电机座，17为伺服电机，18为全向轮，19为连接法兰盘，20为第二减震器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，该超市智能购物车包括车体、用于放置物品的储物筐、智能管理系统、跟随检测设备、扫码器、显示器、电源，储物筐、智能管理系统、跟随检测设备、扫码器、显示器、电源分别设置在车体上，智能管理系统与电源相连。本实施例中，跟随检测设备采用摄像头，显示器采用触屏显示器。

本实施例中，车体包括底盘支架、设置在底盘支架下方的驱动机构、设置在底盘支架上的支撑架、倒U型支撑杆，支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一减震器，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆分别为一组，第一支撑杆的两端分别与倒U型支撑杆、底盘支架相连，第一支撑杆与第二支撑杆之间采用铰链方式连接，且第一支撑杆能相对底盘支架转动。其中，倒U型支撑杆通过角度调节件与第一支撑杆相连，角度调节件可采用销钉。

第二支撑杆的两端分别与底盘支架、第一支撑杆相连，且第二支撑杆与底盘支架、第一支撑杆之间形成三角支撑。第三支撑杆的两端分别与储物筐、支撑架相连且第三支撑杆、支撑架能够为储物筐提供支撑；第一减震器的两端分别与第一支撑杆、第二支撑杆相连。

本实施例中，驱动机构包括悬挂板、第二减震器、设置在悬挂板上的电机座、设置在电机座上的伺服电机、与伺服电机相连的全向轮、连接法兰盘，第二减震器的两端分别与悬挂板、底盘支架相连，伺服电机的转轴通过连接法兰盘与全向轮相连。本实施例中，全向轮可采用麦克纳姆轮。

本实施例的购物车还包括语音输入装置、语音输出装置，语音输入装置、语音输出装置分别与智能管理系统相连。

本实施例中，智能管理系统能接收跟随检测设备、扫码器传递的信号，并能与外部服务器进行通信，并根据接收的信号进行分析处理，以控制驱动机构运动，以及显示器的显示。

本实施例中，智能管理系统包括：控制模块；跟随监测模块，接收跟随检测设备传输的跟随信号并将接收的跟随信号传输给控制模块；驱动模块，接收控制模块传输的驱动信号并用于控制驱动机构运动；计费模块，接收扫码器的计费模拟信号，并将计费模拟信号转换成数字信号后传输至控制模块；显示模块，接收控制模块传输的显示信号，并将接收到的显示信号传输到显示器进行显示；支付模块，通过无线形式接收外部服务器传输的支付信号，并将传输的支付信号传输给控制模块；导航模块，导航模块与外部服务器进行通信，导航模块将接收到的外部服务器传输的位置信号传输给控制模块，控制模块将接收的位置信号进行分析后，向显示模块发出信号，控制显示器显示位置图像；语音交互模块，将接收到的语音输入装置传输的语音信号传输给控制模块，控制模块将接收的语音信号与外部服务器进行通信，语音交互模块再将控制模块输出的语音信号传输给语音输出装置；触屏显示模块，其接收触屏显示器传输的触屏输入信号，并将触屏输入信号进行处理后，传输给控制模块。同时，控制模块能接收外部服务器传输的文本信号，并将接收的文本信号传输给显示模块。

本实用新型工作时，跟随监测模块通过跟随检测设备对客户进行跟踪，并将相关信息传递给控制模块，控制模块通过驱动模块控制驱动机构运动，实现对客户的跟随；客户购买的商品通过扫码器进行扫描，扫描信息通过计费模块后传输给控制模块；显示模块接收控制模块发出的信号，并将信号传输到显示器进行显示；在客户选购完成，自主结算时，支付模块通过无线形式接收外部服务器传输的支付信号，并将传输的支付信号传输给控制模块，控制模块将相应信息通过显示器进行显示，客户通过微信、支付宝等在线支付方式进行在线支付；通过导航模块和显示器的配合，客户能方便查看自身所在位置，并查看相应商品的位置；通过语音交互模块，能够实现客户与购物车的智能交互，提高客户的购物感受。在客户使用时，能通过触屏显示器实现信号的输入，进行相应的操作。针对客户购物群体的不同，智能管理系统能够向客户自动推送相关信息，可实现广告的精准投放，提高客户对智能购物车的粘性。

本实用新型集智能跟随、自主导航、语音交互、自助结算、广告推送于一体，能够为客户提供一种轻松、智能、时尚、便捷的全新购物体验，彻底改变现有的超市购物模式和购物体验，使购物更加轻松、高效、富有想象力。同时，本实用新型能够有效减少结算员工，降低人力成本；减少客户等候时间，提升客户感受；提升对仓储的管理能力，有效降低库存和管理成本。本实用新型设计巧妙，应用前景好，具有较好的应用前景，能有效提升客户超市/商场购物体验，能够起到对购物方式革新的目的，值得大规模推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。