一种车轮具有升降功能的玉米收割机的制作方法

本实用新型涉及一种车轮可升降的玉米收割机。

背景技术：
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现有的收割机在山区丘陵坡地工作时，由于车身不平容易造成侧翻事故，发动机在左右倾斜状态下长期工作，润滑和冷却系统会受到严重影响，造成机械损坏。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收割机在山区丘陵坡地工作时，可使机身能始终保持水平的车轮具有升降功能的玉米收割机。

上述目的是这样实现的：它包括机身，机身上有发动机、变速箱、座椅、液压控制的方向机、割台、滚刀，发动机动力输出轴通过离合器与变速箱输入轴连接，变速箱输出轴与直角箱输入轴连接，直角箱输出轴与机身中部的分动箱输入轴连接；传动轴通过轴承装在发动机附近的机身上，传动轴上的一个皮带轮与发动机皮带轮通过皮带连接，传动轴上的另一个皮带轮与割台动力输入轴后端的皮带轮用皮带连接，其特征是：

分动箱前后两侧的机身上分别设有两个差速器，分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴都分别与一个车轮行走机构相连；

所述的车轮行走机构包括摇臂，差速器输出轴伸入到摇臂内的上端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；

副半轴伸入到摇臂的下端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；

四个车轮升降控制单作用液压缸的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在机身上，位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作，可使机身整体倾斜；

还包括转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸，转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在机身上，两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端分别通过销子与机身连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座，每个球头座内都有一个球头，横拉杆的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板，所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱，所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转动支臂连接，和同一个转向立柱连接的上转动支臂和下转动支臂与一个车轮上的转向轴座连接，立轴座通过法兰装在摇臂上，车轮上的转向轴座与设在摇臂上的立轴座通过立轴连接；转向机构控制液压缸工作，推动立板做弧形运动，立板推动转向立柱及其上的上转向支臂和下转向支臂带动车轮转动，当位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作时，由于转向立柱设在横向连接板的长形槽内，所以横向连接板可沿着转向立柱上下滑动。

还有两个平衡杆安装座，其中一个平衡杆安装座固定在立轴座上，另一个平衡杆安装座固定在机身上，平衡杆的两端分别通过销轴与两个平衡杆安装座连接；使平衡杆与摇臂保持平行，保证转向立柱与地面垂直。

本实用新型的优点是：车轮升降控制单作用液压缸工作，使收割机在山区丘陵坡地工作时，机身始终保持水平，不会造成侧翻事故，润滑和冷却系统也不会受到严重影响。当车轮升降时，由于转向立柱设在横向连接板的长形槽内，所以横向连接板可沿着转向立柱上下滑动，不会影响车轮的升降，转向精度高，灵活性好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是放大的本实用新型中车轮行走机构与机身连接状态示意图；

图3是放大的本实用新型中车轮行走机构的剖面结构示意图；

图4是放大的本实用新型的转向机构结构示意图。

具体实施方式：

参照图1—4，它包括机身1，机身上有发动机2、变速箱3、座椅4、液压控制的方向机5、割台6、滚刀7，发动机动力输出轴通过离合器与变速箱输入轴连接，变速箱输出轴与直角箱8输入轴连接，直角箱输出轴与机身中部的分动箱9输入轴连接；传动轴通过轴承装在发动机附近的机身上，传动轴上的一个皮带轮与发动机皮带轮通过皮带连接，传动轴上的另一个皮带轮与割台动力输入轴后端的皮带轮用皮带连接，其特征是：

分动箱前后两侧的机身上分别设有两个差速器10，分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴11，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴都分别与一个车轮行走机构相连；

所述的车轮行走机构包括摇臂12，差速器输出轴伸入到摇臂内的上端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座13，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体14固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩15，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承16，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰17固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承18和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；

副半轴19伸入到摇臂的下端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮21连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；

四个车轮升降控制单作用液压缸20的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在机身上，位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作，可使机身整体倾斜；

还包括转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸22，转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在机身上，两个立板23分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆24的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端分别通过销子与机身连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座25，每个球头座内都有一个球头，横拉杆26的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板27，所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱28，所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂29连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转动支臂30连接，和同一个转向立柱连接的上转动支臂和下转动支臂与一个车轮上的转向轴座31连接，立轴座32通过法兰装在摇臂上，车轮上的转向轴座与设在摇臂上的立轴座通过立轴连接；转向机构控制液压缸工作，推动立板做弧形运动，立板推动转向立柱及其上的上转向支臂和下转向支臂带动车轮转动，当位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作时，由于转向立柱设在横向连接板的长形槽内，所以横向连接板可沿着转向立柱上下滑动；

还有两个平衡杆安装座33，其中一个平衡杆安装座固定在立轴座上，另一个平衡杆安装座固定在机身上，平衡杆34的两端分别通过销轴与两个平衡杆安装座连接；使平衡杆与摇臂保持平行，保证转向立柱与地面垂直。