本实用新型涉及一种的拖拉机，尤其是一种基于全液压履带驱动的拖拉机。
二、
背景技术：
在水田作业时，需要使用拖拉机带动农业作业机械进行工作，因此拖拉机是一种重要的农业装备，在现有的基于全液压履带驱动的拖拉机中，还是直接把适合工程机械的全液压履带驱动底盘作为拖拉机使用，由于使用了金属履带，对水田和道路产生损坏，就是现有的橡胶履带，由于与水田和道路的地基接触深度小，从而降低了拖拉机的运动性能。
基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。
三、
技术实现要素：
本实用新型的客体是一种基于全液压履带驱动的拖拉机。
为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于全液压履带驱动的拖拉机，因此提高了拖拉机的运动性能。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有行走装置并且行走装置具有履带的拖拉机本体，履带设置为高齿履带。
由于设计了拖拉机本体，通过增加履带与水田和道路的地基接触深度，满足了水田和道路的丘陵地质条件及泥浆的行驶性能需要，不再使用一般的履带，因此提高了拖拉机的运动性能。
本实用新型设计了，按照增加与水田和道路的地基接触深度的方式集合履带的技术特征。
本实用新型设计了，拖拉机本体设置为还包含有车架、动力装置、控制装置、附件装置和外挂装置，
在车架的上端端面的前侧端部设置有动力装置并且在车架的两侧面部分别设置有行走装置，控制装置设置在车架的上端端面的后侧端部并且附件装置设置在车架的上端端面，在车架的后端端面部设置有外挂装置并且外挂装置设置为与农田作业装置联接。
本实用新型设计了，车架设置为包含有机架和踏板并且踏板分别设置在机架的两个侧面部，机架设置为矩形框架状体并且踏板设置为波浪条状体，踏板设置为覆盖在行走装置上。
本实用新型设计了，动力装置设置为包含有动力机和多联泵并且动力机和多联泵分别设置在车架上并且动力机的输出端设置为与多联泵的输入端联接，多联泵的高压液压油输出端口设置为动力装置的动力输出端口。
本实用新型设计了，行走装置设置为还包含有驱动轮、支重轮和张紧轮并且驱动轮和张紧轮分别设置在车架的侧面部的前后两端部，履带设置为缠绕在驱动轮和张紧轮上并且支重轮设置为作用在履带的底端部，驱动轮、支重轮和张紧轮设置为与车架联接并且驱动轮设置为与控制装置的输入端联接。
本实用新型设计了，履带设置为一体式橡胶带状体并且在履带中设置有钢骨架。
本实用新型设计了，控制装置设置为包含有方向盘和变速器并且变速器的输出端设置为与行走装置联接，变速器的输入端设置为与液压马达的输出端联接并且液压马达的动力输入端口设置为与动力装置的动力输出端口连通，方向盘设置为与角度传感器联接并且角度传感器的输入端口与数据处理器的输入端口连接，数据处理器的输出端口设置为与电动推杆的控制端口连通并且电动推杆设置为与动力装置的多联泵的控制端口联接，变速器设置为HST无级变速传动装置。
本实用新型设计了，附件装置设置为包含有防翻架和驾驶棚并且驾驶棚设置在车架的上端端面的后侧端部，防翻架设置在车架的上端端面的左右侧面部。
本实用新型设计了，外挂装置设置为悬挂装置。
本实用新型设计了，在车架的踏板上分别设置有电瓶和油箱并且在动力装置上设置有机罩，在机罩上设置有与控制装置连通的显示器。
本实用新型设计了，动力装置、控制装置和附件装置与车架设置为按照集中在上下端面方式分布并且行走装置与车架设置为按照悬挂安装在左右侧面部的方式分布，外挂装置与车架设置为按照可拆卸安装在前后端面部的方式分布。
在本技术方案中，增加与水田和道路的地基接触深度的履带为重要技术特征，在基于全液压履带驱动的拖拉机的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
四、附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图。
五、具体实施方式
根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有车架1、动力装置2、行走装置3、控制装置4、附件装置5和外挂装置6，
在车架1的上端端面的前侧端部设置有动力装置2并且在车架1的两侧面部分别设置有行走装置3，控制装置4设置在车架1的上端端面的后侧端部并且附件装置5设置在车架1的上端端面，在车架1的后端端面部设置有外挂装置6并且外挂装置6设置为与农田作业装置联接。
在本实施例中，车架1设置为包含有机架11和踏板12并且踏板12分别设置在机架11的两个侧面部，机架11设置为矩形框架状体并且踏板12设置为波浪条状体，踏板12设置为覆盖在行走装置3上。
在本实施例中，动力装置2设置为包含有动力机和多联泵并且动力机和多联泵分别设置在车架1上并且动力机的输出端设置为与多联泵的输入端联接，多联泵的高压液压油输出端口设置为动力装置2的动力输出端口。
在本实施例中，行走装置3设置为包含有驱动轮31、履带32、支重轮33和张紧轮34并且驱动轮31和张紧轮34分别设置在车架1的侧面部的前后两端部，履带32设置为缠绕在驱动轮31和张紧轮34上并且支重轮33设置为作用在履带32的底端部，驱动轮31、支重轮33和张紧轮34设置为与车架1联接并且驱动轮31设置为与控制装置4的输入端联接。
在本实施例中，履带32设置为一体式橡胶带状体并且在履带32中设置有钢骨架，履带32设置为高齿履带。
在本实施例中，控制装置4设置为包含有方向盘41和变速器42并且变速器42的输出端设置为与行走装置3联接，变速器42的输入端设置为与液压马达的输出端联接并且液压马达的动力输入端口设置为与动力装置2的动力输出端口连通，方向盘41设置为与角度传感器联接并且角度传感器的输入端口与数据处理器的输入端口连接，数据处理器的输出端口设置为与电动推杆的控制端口连通并且电动推杆设置为与动力装置2的多联泵的控制端口联接，变速器42设置为HST无级变速传动装置。
在本实施例中，附件装置5设置为包含有防翻架51和驾驶棚52并且驾驶棚52设置在车架1的上端端面的后侧端部，防翻架51设置在车架1的上端端面的左右侧面部。
在本实施例中，外挂装置6设置为悬挂装置。
在本实施例中，在车架1的踏板12上分别设置有电瓶和油箱并且在动力装置2上设置有机罩，在机罩上设置有与控制装置4连通的显示器。
在本实施例中，动力装置2、控制装置4和附件装置5与车架1设置为按照集中在上下端面方式分布并且行走装置3与车架1设置为按照悬挂安装在左右侧面部的方式分布，外挂装置6与车架1设置为按照可拆卸安装在前后端面部的方式分布。
动力装置2为行走装置3提供动力，控制装置4对行走装置3输入信号，控制行走装置3的转速和转动方向，实现拖拉机的行驶方向，通过外挂装置6挂接其它农业作业装置，在水田中进行作业。
本实用新型具有下特点：
1、由于设计了拖拉机本体，通过增加履带32与水田和道路的地基接触深度，满足了水田和道路的丘陵地质条件及泥浆的行驶性能需要，不再使用一般的履带32，因此提高了拖拉机的运动性能。
2、由于设计了履带32，通过履带32与水田和道路的地基的软接触，防止对水田和道路的地基产生压塌现象发生，通过履带32的钢骨架，提高了履带32的连接强度和韧性。
3、由于设计了变速器42，通过HST无级变速传动装置，简化了操作性能，使变速器42不再对动力源产生冲击力。
4、由于设计了方向盘41，通过方向盘41的角度的改变，简化了操作性能。
5、由于设计了外挂装置6，方便了与其它农业作业装置的联接。
6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与增加与水田和道路的地基接触深度的履带32相同或相近似的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在内，凡是包含有具有行走装置3并且行走装置3具有履带32的拖拉机本体，履带32设置为高齿履带（本专利采用特制高齿履带，可以适应南方丘陵水田的特性，不会将泥浆压到两边。本专利产品耕种过程中不易发生打滑、轮陷等问题，较好地保护了土壤硬底层。请补充内容）的技术内容都在本实用新型的保护范围内。