本实用新型涉及智能电动自行车领域，特别是涉及一种用于自行车的数控变速器。
背景技术：
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
自行车及电动自行车目前基本不能实现数控智能变速，几乎全部依靠手动变速，依靠驾驶员拨动档位调节开关引起钢丝牵引链条移动，实现与不同直径的链轮啮合完成变速。
为了解决目前现有技术中电动自行车变速不便、智能化程度低等问题，本实用新型提出了一种用于自行车的数控变速器，其系统设计原理新颖、结构巧妙、运行可靠、能够直接安装在车架上实现车速自动调节，既能满足企业及市场的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于自行车的数控变速器，此变速器依靠车轮行走过程中自发电为电机提供电源，然后电机根据实时车速驱动导轮连接座实现不同幅度的摆动，从而实现链条与不同直径的链轮相啮合完成自行车变速。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案：一种用于自行车的数控变速器，包括电机控制线、电机、丝杆、球形连接头、丝杆连杆、片式连杆A、导轮连接座、片式连杆B、连接板、电机座、车架连接座。
电机的一端设置有电机控制线，电机安装在电机座上，电机座与连接板相连，电机与丝杆相连，电机驱动丝杆直线移动，丝杆通过球形连接头与丝杆连杆相连，丝杆连杆下端与片式连杆A相连，片式连杆A、片式连杆B及4组连接板共同组成了平行四边形机构，导轮连接座与右侧的连接板相连，车架连接座与左侧的连接板相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：原理新颖、结构独特、运行可靠，电机可以根据实时转速驱动导轮连接座摆动，从而实现链条与不同直径链轮啮合实现变速，能够满足企业及市场的实际需求。
附图说明
图1是一种用于自行车的数控变速器。
图1中：
1、电机控制线； 2、电机； 3、丝杆；
4、球形连接头； 5、丝杆连杆； 6、片式连杆A；
7、导轮连接座 8、片式连杆B； 9、连接板；
10、电机座； 11、车架连接座。
具体实施方式
参考附图描述本实用新型的实施方式，下面结合图1对本实用新型进行具体说明。
一种用于自行车的数控变速器，包括电机控制线1、电机2、丝杆3、球形连接头4、丝杆连杆5、片式连杆A 6、导轮连接座7、片式连杆B 8、连接板9、电机座10、车架连接座11。
电机2的一端设置有电机控制线1，电机2安装在电机座10上，电机座10与连接板9相连，电机2与丝杆3相连，电机2驱动丝杆3直线移动，丝杆3通过球形连接头4与丝杆连杆5相连，丝杆连杆5下端与片式连杆A6相连，从而实现电机带动片式连杆A 6转动，片式连杆A 6、片式连杆B 8及4组连接板9共同组成了平行四边形机构，车架连接座11与左侧的连接板9相连，车架连接座1为固定件，车架连接座1固定安装在自行车车架上，右侧的连接板9与导轮连接座7相连，最终实现导轮连接座7的摆动运动，电机2根据自行车当前的实时转速自动调节导轮连接座7的摆动范围，导轮连接座7带动链条运动，从而实现链条与不同直径链轮啮合实现自行车转速调节，达到变速省力效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据本实用新型实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术的保护范围之内。