一种可称重和计数的自动行走智能型运输机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可称重和计数的自动行走智能型运输机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了“人”的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起，人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。在世界各国不同的语言中，Robot是机器人的代名词。

然而现有的运输机器人在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的运输机器人有的还是遥控进行行走的，浪费了人力，而且其功能不是很齐全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可称重和计数的自动行走智能型运输机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人是遥控进行行走和功能不齐全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可称重和计数的自动行走智能型运输机器人，包括运输机器人壳体、重量传感器和防滑凸起，所述运输机器人壳体的上方设置有红外线传感器，且运输机器人壳体的右上方设置有转动轴，所述转动轴的上方设置有行走侧轮，且转动轴上方靠近行走侧轮的外部位置处设置有行走主轮，所述运输机器人壳体的内部左侧设置有计数器，所述重量传感器安装在运输机器人壳体内部靠近计数器的右侧位置处，所述运输机器人壳体内部靠近重量传感器的右侧位置处设置有信号接收器，所述防滑凸起安装在运输机器人壳体的前表面上，所述红外线传感器、计数器、重量传感器和信号接收器均与内置电源电性连接。

优选的，所述红外线传感器共设置有四个，且四个红外线传感器均匀安装在运输机器人壳体上。

优选的，所述重量传感器与运输机器人壳体通过螺栓固定连接。

优选的，所述行走侧轮共设置有四个，且四个行走侧轮分别安装在运输机器人壳体的四个拐角处。

优选的，所述信号接收器为长方体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，使用了红外线传感器之后，就可以免去运输机器人碰到障碍物的麻烦，使用了重量传感器之后，就可以直观的检测出所运输物品的质量，使用了计数器之后，就可以很清楚的记录运输的次数，当每次运输质量一定时，就从侧面统计了运输物品的总数量，使得运输机器人的功能更加的完善。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型行走侧轮的结构示意图；

图中：1-计数器、2-运输机器人壳体、3-重量传感器、4-防滑凸起、5-信号接收器、6-转动轴、7-行走主轮、8-行走侧轮、9-红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可称重和计数的自动行走智能型运输机器人，包括运输机器人壳体2、重量传感器3和防滑凸起4，运输机器人壳体2的上方设置有红外线传感器9，且运输机器人壳体2的右上方设置有转动轴6，转动轴6的上方设置有行走侧轮8，且转动轴6上方靠近行走侧轮8的外部位置处设置有行走主轮7，运输机器人壳体2的内部左侧设置有计数器1，重量传感器3安装在运输机器人壳体2内部靠近计数器1的右侧位置处，运输机器人壳体2内部靠近重量传感器3的右侧位置处设置有信号接收器5，防滑凸起4安装在运输机器人壳体2的前表面上，红外线传感器9、计数器1、重量传感器3和信号接收器5均与内置电源电性连接。

红外线传感器9共设置有四个，且四个红外线传感器9均匀安装在运输机器人壳体2上。重量传感器3与运输机器人壳体2通过螺栓固定连接。行走侧轮8共设置有四个，且四个行走侧轮8分别安装在运输机器人壳体2的四个拐角处。信号接收器5为长方体结构。

本实用新型中的红外线传感器9是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器9测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。

本实用新型中的重量传感器3实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用重量传感器3至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。在重量传感器3主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧国标有质的差异。

本实用新型中的信号接收器5是用来接收目的位置所发出的信号的仪器，当接收到信号时，内部控制单元就可以控制其行走的方向。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，检查机器的安装是否稳固，操作机器开关，把要运输的东西放在运输机器人壳体2上，防滑凸起4可以保证物品的摆放稳固，防止物品脱落，然后信号接收器5开始接受目的地发出的信号，内部控制单元就可以控制机器人的行走，新型中，计数器1是用来统计运输的次数，红外线传感器9是用来感应障碍物，并且传输给控制单元，保证运输过程中不会发生碰撞，重量传感器3是用来检测运输物品的质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。