一种电动四轮平衡车的制作方法

本实用新型涉及电动四轮车的技术领域，尤其涉及一种电动四轮平衡车。

背景技术：

随着平衡车技术的高速发展，平衡车的种类逐渐增多，其中有一种电动四轮平衡车。如中国发明专利公开的申请号为201510644941.3的一种电动四轮平衡车，其包括使用平衡装置，但四轮车四个轮子就能维持自身的平衡，再使用平衡装置，不易操作，且结构复杂，成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电动四轮平衡车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电动四轮平衡车，其特征在于，包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、左右按钮、供电装置、控制电路板、左右前轮轴承、左右前轮联轴器、左右前轮驱动电机、测速装置，其特征在于：踏板设置于车架上部，左右前轮对称分别枢装于车架前部，左右前轮分别固定在左右前轮联轴器上，左右前轮联轴器内嵌于左右前轮轴承内，左右前轮轴承固定在车架上，左右前轮驱动电机固定在车架上，左右前轮驱动电机转轴与左右前轮联轴器紧固连接。测速装置分别安装于左右前轮驱动电机内部，分别检测左右前轮的速度，左右后轮对称分别安装于车架后部，左右后轮为万向轮，控制电路板安装于踏板下部，控制电路板分别与左右前轮、测速装置和左右按钮连接，供电装置安装于踏板的下部，供电装置分别与控制电路板和左右前轮驱动电机连接，左右按钮分别安装于踏板左右开孔之中，左右按钮凸出于踏板。

优选地，测速装置使用霍尔传感器测速。

优选地，左右按钮为自动复位的按钮。

优选地，左右前轮驱动电机为直流减速电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在左右前轮和左右后轮的支撑下，通过踩踏、放开踏板左右开孔中安装的左右按钮，向控制电路板发出前进、左转、右转、停止的运动指令，控制电路板驱动左右前轮驱动电机，左右前轮驱动电机带动左右前轮联轴器从而带动左右前轮完成相应运动，同时测速装置对左右前轮驱动电机运动进行检测，并反馈给控制电路板，从而使本实用新型稳定、平衡运行，本实用新型易于操作，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型电动四轮平衡车整体结构示意图。

图2是本实用新型电动四轮平衡车的底视图。

图3是本实用新型左右前轮结构示意图。

图4是本实用新型联轴器结构示意图。

图5是本实用新型轴承结构示意图。

附图标记：1、踏板；2、车架；3、左右前轮；4、左右后轮；5、左右按钮；6、供电装置；7、控制电路板；8、左右前轮轴承；9、左右前轮联轴器；10、左右前轮驱动电机；11、测速装置；12、踏板左右开孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型进行详细的描述：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种电动四轮平衡车，包括踏板1、车架2、左右前轮3、左右后轮4、左右按钮5、供电装置6、控制电路板7、左右前轮轴承8、左右前轮联轴器9，左右前轮驱动电机10，测速装置11，踏板1设置于车架2上部，左右前轮3对称分别枢装于车架2前部，左右前轮3分别固定在左右前轮联轴器9上，左右前轮联轴器9内嵌于左右前轮轴承8内，左右前轮轴承8固定在车架2上，左右前轮驱动电机10固定在车架2上，左右前轮驱动电机10转轴与左右前轮联轴器9紧固连接。测速装置11分别安装于左右前轮驱动电机10内部，分别检测左右前轮3的速度，左右后轮4对称分别安装于车架2后部，左右后轮4为万向轮，控制电路板7安装于踏板1下部，控制电路板7分别与左右前轮3、测速装置11和左右按钮5连接，供电装置6安装于踏板1的下部，供电装置6分别与控制电路板7和左右前轮驱动电机10连接，左右按钮5分别安装于踏板左右开孔12之中，左右按钮5凸出于踏板1。

操作的过程中，在左右前轮3和左右后轮4的支撑下，电动四轮平衡车处于平稳状态，通过踩踏、放开踏板左右开孔12中安装的左右按钮5，向控制电路板7发出前进、左转、右转、停止的运动指令，控制电路板7驱动左右前轮驱动电机10，左右前轮驱动电机10带动左右前轮联轴器9从而带动左右前轮3完成相应运动，同时测速装置11对左右前轮驱动电机10运动进行检测，并反馈给控制电路板7，控制电路板7控制本实用新型稳定、平衡运行，本实用新型易于操作，结构简单，成本低。

对本领域的技术人员来说， 可根据以上描述的技术方案以及构思， 做出其它各种

相应的改变以及形变， 而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。