本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电动滑板车的电动控制器。
背景技术：
电动滑板车的主要动力来源电池组件。电池提供电机能源，电机驱动车轮旋转，车轮带动滑板车滑行。对电动滑板车的控制器已经有很多。中国专利授权公告号CN205395788U，授权公告日2016年7月27日，名称为“一种电动滑板车”实用新型专利，就是其中一种。它包括车架、设置在车架下方的车轮以及设置在车架上的转向杆，车架上设有用于驱动车轮旋转的驱动装置，驱动装置包括均设置在车架上的电机、电池和驱动器，电机与车轮传动连接，电池与驱动器耦接后与电机耦接，驱动器包括：电源电路，耦接于电池，以将电池的输出电源转换成电路电源；主控电路，耦接于电源电路；以接收反馈信号和发出控制信号；相电流采样电路，耦接于电机，还耦接于主控电路，以采样电机的相电流并传输到主控电路内；驱动电路，耦接于主控电路，还耦接于电源电路与电机之间，以接收主控电路发出的控制信号，连通电源电路和电机驱动电机运转；平均电流采样电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，以采样电机的平均电流传输到主控电路内；电机保护电路，耦接于相电流采样电路，还耦接于主控电路，当电机平均电流大于电机保护电路内设阈值时，电机保护电路发出保护信号到主控电路内，主控电路控制驱动电路断开电机与电源电路；速度显示输出电路，耦接于主控电路，还外接有显示器，用以显示电机转速。该控制器主控电路使用主控芯片来管理，需要添加多个外围保护电路，不但元器件多，结构复杂，而且对于运动工具的滑板车主控芯片防护也比较麻烦，这些都会提高制造成本。
技术实现要素：
为了解决现有技术中电动滑板车控制电路复杂元器件多导致制造成本高的技术问题，本实用新型提供一种元器件少、结构简单，平稳启、停的电动滑板车控制电路。
本实用新型的技术方案是：一种电动滑板车控制电路，它包括电池E、音乐芯片U1、电机M、常开常闭开关SH2和继电器，继电器设有线圈JK和线圈JK控制的常开触点JK1，线圈JK与常开常闭开关SH2的常闭端串联，串联电路与电机M并联，常开常闭开关SH2的常开端与音乐芯片U1第一输入端连接，继电器常开触点JK1串接于电机M和电池E之间。起步时，驾驶人用脚蹬地推动滑板车滑行，达到一定速度电机带动滑板车滑行，消除电机启动的冲击力；停车时，先切断电源，再用刹车刹停，启停平稳，驾驶人站立稳定，消除安全隐患，提高驾驭舒适度。控制电路简单合理，使用元器件少，制造成本低。
作为优选，电机M两端并联有二极管D3，二极管D3输出端与音乐芯片U1的第二输入端连接；防止电机反转。
作为优选，线圈JK与常开常闭开关SH2的常闭端之间串接有二极管D2，二极管D2的输入端与线圈JK连接；消除线圈对音乐芯片的干扰。
作为优选，线圈JK两端并联有二极管D1，二极管D1输入端与二极管D2的输入端连接；防止线圈断开产生的瞬间反电动势电损坏电机和音乐芯片。
作为优选，电机M为永磁碳刷直流电机；高转速低扭矩电机重量轻、体积小、价格低，减轻车身重量，降低制造成本，携带方便。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机启动、停止平稳无冲击力，驾驶人站立稳定，消除安全隐患，提高驾驭舒适度。电机体积小、重量轻，结构紧凑，减轻滑板车车身重量和体积，方便携带。控制电路简单合理，使用元器件少，制造成本低。
附图说明
附图1为本实用新型电路连接示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1所示，一种电动滑板车控制电路，它包括电池E、熔断器FU、船型开关SH1、音乐芯片U1、电机M、常开常闭开关SH2和继电器。电池E正极连接熔断器FU。电池E的负极和熔断器FU分别连接充电适配器输出端(图中用-和+表示)的负极和正极。熔断器FU与充电适配器正极输出端的连接点连接船型开关SH1。船型开关SH1通常安装在滑板车车把手处。常开常闭开关SH2由滑板车的刹车控制。电机M为永磁碳刷直流电机，型号为RS550。音乐芯片U1存储有电机运行提示音乐、刹车提示音乐和其它客户喜欢的音乐。继电器设有线圈JK和线圈JK控制的常开触点JK1。常开触点JK1串接于电机M和电池E之间。线圈JK失电，常开触点JK1断开；线圈JK得电，常开触点JK1闭合。常开触点JK1串接在船型开关SH1与电机M之间。线圈JK与常开常闭开关SH2的常闭端串联。线圈JK与常开常闭开关SH2的常闭端之间串接有二极管D2。二极管D2的输入端与线圈JK连接。线圈JK、二极管D2和常开常闭开关SH2常闭端构成的串联电路与电机M并联。常开常闭开关SH2的常开端与音乐芯片U1第一输入端连接。电机M两端并联有二极管D3，二极管D3输出端与音乐芯片U1的第二输入端连接。线圈JK两端并联有二极管D1。二极管D1输入端与二极管D2的输入端连接。
使用时，启动：接通船型开关SH1。驾驶人先用脚蹬地推动滑板车滑行。此时，电机M受外力转动发电。线圈JK得电后常开触点JK1闭合，电池E供电，电机M带动滑板车滑行。同时，音乐芯片U1发出电机运行提示音乐。由人用脚蹬地平稳转到电机M牵引滑板车滑行。停止：滑板车刹车先控制常开常闭开关SH2的常闭端断开，常开端闭合。音乐芯片U1发出刹车提示音乐。线圈JK失电，常开触点JK1断开，电机M与电池E断开而停止工作，滑板车失去电机M牵引力。滑板车刹车再刹停滑板车。电机M发电耗尽，音乐芯片U1停止播放刹车提示音乐。