1.一种带触发机构的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括侧板、壳体、挡套、调节机构、卡通道、侧挡板、顶轴、顶轴侧转套、顶轴中转套、防撞块、施压通道、端轴、端支耳、防撞块支耳、挡套内槽、挡内板、履带链条、链条斜面、链条顶口、链条顶面，其中壳体为中间中空，外缘周向均匀分布有多个尖角；壳体两侧分别安装有侧板，尖角顶端两侧均通过一个端支耳安装有一个端轴，尖角与相邻尖角之间的凹槽具有施压通道，尖角顶端具有卡通道；挡套一端开有档套内槽，顶轴侧转套安装在挡套没有开孔一端的一侧，挡内板一端的两侧分别通过防撞块安装有防撞块支耳，挡内板安装在挡套的挡套内槽中；相邻尖角上均通过端轴与防撞块支耳安装有挡内板，嵌套在相应挡内板上挡套的顶轴侧转套通过顶轴连接在一起，两个挡套的顶轴侧转套分布在顶轴两侧，顶轴中间安装有顶轴中转套，顶轴两端均安装有一个侧挡板；调节机构安装在两个侧板之间且两个相邻尖角之间均具有一个调节机构；与壳体相配合的履带由多个履带链条通过转轴连接，履带链条中间的下侧具有链条斜面且没有贯穿到履带链条的上侧，履带链条的链条斜面上侧具有链条顶口，履带链条两侧下端具有链条顶面；
上述调节机构包括固定柱、第一弹簧、涡卷弹簧、卡板、旋转机构、S型杠杆、施压板、触发机构、板簧、板簧支撑、卡板杆、外固定块、滑动轴、缺口、内固定块、施压板杆，其中固定柱安装在一侧的侧板上，滑动轴一端安装在固定柱上，S型杠杆通过轴孔滑动于滑动轴上，S型杠杆轴孔处安装有旋转机构；第一弹簧嵌套在滑动轴上且一端与固定柱连接，另一端与旋转机构连接；涡卷弹簧嵌套在第一弹簧外侧，涡卷弹簧外端通过外固定块安装在S型杠杆侧面，涡卷弹簧内端通过内固定块安装在固定柱上；施压板顶端与顶轴中转套连接，施压板两侧的底端均安装有施压板卡板，施压板底端安装有施压板杆，施压板穿过施压通道；卡板穿过卡通道，卡板下端安装有卡板杆，卡板杆侧面下端安装有板簧支撑；板簧一端安装在壳体内侧的卡通道孔侧边，另一端安装在板簧支撑上；施压板杆与S型杠杆凹面接触配合，卡板杆与S型杠杆凸面接触配合；S型杠杆与卡板配合的一侧且远离固定柱的一侧处具有缺口，触发机构安装在另一侧的侧板上；
上述触发机构包括触发块、卡槽、竖移竖板、竖移轨道、触发竖杆、卡块、竖移横板、横移导槽、触发横板、第二弹簧、第一伸缩杆、第一伸缩套、竖移导槽、卡块圆弧、底端板、卡槽口、横移导块、第二伸缩杆、第二伸缩套、第三弹簧、第四弹簧、第三伸缩杆、第三伸缩套，其中竖移轨道安装在侧板上，底端板安装在竖移轨道下端，竖移轨道上具有梯形竖移导槽；竖移竖板下端安装有竖移横板，竖移竖板一侧具有竖移导块，竖移竖板通过竖移导块与竖移导槽的配合安装在竖移轨道上，竖移横板上具有横移导槽；触发块安装在触发竖杆上，触发竖杆安装在触发横板上，触发横板下侧具有横移导块，触发横板通过横移导块与横移导槽的配合安装在竖移横板上，触发块上侧具有触发斜面和触发平面，卡槽安装在触发竖杆侧面，卡槽中间具有卡槽口；第二伸缩套安装在竖移竖板上，第二伸缩杆安装在第二伸缩套内，触发竖杆后侧与第二伸缩杆一端连接；第三弹簧嵌套上第二伸缩杆和第二伸缩套外侧，且第三弹簧一端与竖移竖板连接，另一端与触发竖杆后侧连接；第一伸缩套安装在底端板上，第一伸缩杆安装在第一伸缩套内，竖移横板下侧与第一伸缩杆顶端连接；第二弹簧嵌套上第一伸缩杆和第一伸缩套外侧，且第二弹簧一端与底端板连接，另一端与竖移横板下侧连接；第三伸缩套安装在侧板上，第三伸缩杆安装在第三伸缩套内，卡块后侧与第三伸缩杆一端连接；第四弹簧嵌套上第三伸缩杆和第三伸缩套外侧，且第四弹簧一端与侧板连接，另一端与卡块后侧连接；卡槽口与卡块配合；
上述触发横板与S型杠杆一侧接触配合，施压板底端的一侧与触发块的触发斜面与触发平面接触配合；
上述壳体尖角与链条斜面配合，卡板穿过卡通道后会穿过链条顶口，链条顶面与挡套、顶轴和挡内板配合。
2.根据权利要求1所述的一种带触发机构的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述旋转机构包括第一圆环套、第二圆环套、第三圆环套、第一内圆环、第二内圆环，其中S型杠杆轴孔处通过第一内圆环安装有第二内圆环；第一圆环套滑动于滑动轴上且通过第二圆环套安装有第三圆环套；第一内圆环和第二内圆环安装在由第一圆环套、第二圆环套和第三圆环套组成的空腔内，具体配合为第一圆环套一侧与第二内圆环一侧接触，第二圆环套内缘面与第二内圆环外缘面接触，第三圆环套一侧与第二内圆环另一侧接触，第三圆环套内缘面与第一内圆环外缘面接触。
3.根据权利要求1所述的一种带触发机构的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述端轴上安装的两个防撞块支耳相互错开安装。
4.根据权利要求1所述的一种带触发机构的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均为压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种带触发机构的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述卡槽下侧具有卡槽斜面，卡块具有卡块圆弧。
6.根据权利要求1所述的一种带触发机构的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：上述壳体尖角顶角角度为50度到65度之间的任意一个角度。