技术总结
液控差速转向方法，采用液控差速转向装置实施差速转向，履带装备需要转向时，静液压无级变速机构正向转动，从而带动左侧比例转向机构与右侧比例转向机构齿圈等速反向旋转，由于静液压无级变速机构驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转，在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使两侧驱动轮输出不同转速，进而实现向一侧转向，同理，当静液压无级变速机构反向转动时，履带装备向另一侧转向；使得履带装备具有转向角速度与静液压无级变速机构调速幅度成一定比例关系的转向特性，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性，转向操控性好。
技术研发人员：张祝;张苏;丁会
受保护的技术使用者：苏州萨伯工业设计有限公司
文档号码：201710080744
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.06.09