智能平衡车的制作方法

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。

另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的平衡车车轮比较占用地方，在不使用的时候需要占用较大的空间。且车轮容易滚动，而平衡车又没有停车刹车装置，因此也容易走位。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种车轮能够相对主体折叠的智能平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能平衡车，包括主体部、分别通过连接件安装于主体部两端的两车轮，所述主体部具有脚踏面、底面及连接脚踏面及底面的两端面，所述车轮通过连接件可在折叠状态与展开状态之间转动，当车轮处于展开状态时，车轮与主体部的端面相对，当车轮处于折叠状态时，车轮与主体部的底面相对；所述主体部设有分别贯穿一端面及底面的两安装槽，所述安装槽内设有用以安装连接件的转轴、用以与连接件相抵接的折叠限位部及展开限位部。

相对于已有技术，本发明具有如下有益效果：车轮可在折叠状态与展开状态之间转动，在不骑行智能平衡车时，车轮能够折叠至与主体部底面相对的折叠状态，便于放置。进一步地，展开限位部以及折叠限位部位于安装槽内，连接件与展开限位部以及折叠限位部以抵接的方式实现限位功能，不仅结构简单，而且避免了展开限位部及折叠限位部与外部的干涉。

进一步，所述展开限位部为安装槽的底面。

进一步，所述折叠限位部为自安装槽侧壁延伸的凸部。

进一步，该智能平衡车包括固定于安装槽内的两转轴座，所述转轴的两端分别连接于一转轴座上。

进一步，所述安装槽内设有展开定位座，连接件上设有与展开定位座配合的展开定位件，所述展开定位座设有相对的两弹珠，展开定位件设有与两弹珠配合的凸柱。

进一步，所述主体部设有贯穿底面的电源槽及覆盖电源槽的固定板。

进一步，所述主体部包括主体架、覆盖于主体架上部的脚踏板组件，所述主体架设有位于电源槽上部用以安装电路板的容置空间，该收容空间的开口与电源槽相反。

进一步，所述连接件包括轮轴连接部及转轴连接部，所述折叠限位部与轮轴连接部相抵接。

进一步，所述展开限位部与转轴连接部相抵接。

【附图说明】

图1为本发明智能平衡车的立体示意图。

图2为本发明智能平衡车的脚踏板组件、主体架分解示意图。

图3为与图2不同视角的智能平衡车主体架、脚踏板组件、电源、固定板、两转轴座分解示意图。

图4为本发明智能平衡车主体部结构示意图。

图5为本发明智能平衡车另一角度的立体示意图。

图6为沿图5中A方向智能平衡车的示意图。

图7为沿图6所示B-B线的剖切示意图。

图8为本发明智能平衡车展开时连接件与主体部相对位置设置示意图。

图9为本发明智能平衡车的两轮折叠状态下的示意图。

图10为沿图9所示C-C线的剖切示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

请参图1所示，本发明的智能平衡车包括主体部15、分别通过连接件16安装于主体部两端的两车轮6，所述车轮6通过连接件16可在折叠状态与展开状态之间转动,所述连接件16包括转轴连接部161和轮轴连接部162。

请参图2所示，所述主体部15包括主体架30以及与主体架30连接的设有脚踏面3的脚踏板组件18，所述主体架30上部设有向上开口的容置空间36，所述容置空间36内安装有电路板35，脚踏板组件18覆盖于容置空间36的开口上。

请参图3及图4所示，所述主体架30的下部设有贯穿底部的电源槽31，所述电源槽31内安装有电源33，所述电源槽31的开口上覆盖有顶托的电源33的固定板32。由于电源槽31的开口与容置空间36的开口相反，所以电源33与电路板35可以分别从主体架30的上下两侧组装或取出，减少了两者的组装或取出干涉，提高了组装或维修效率。所述主体架30两端分别开设有安装槽5，所述安装槽5贯穿主体架30上的端面1及底面2。所述每一安装槽5内固定安装有两转轴座101及转轴10，所述转轴10的两端分别连接于一转轴座101上，所述连接件16的转轴连接部161连接于转轴10上且能够绕转轴10转动，从而带动车轮6在折叠状态与展开状态之间转动,当车轮6处于展开状态时，车轮6与主体部15的端面1相对，当车轮6处于折叠状态时，车轮与主体部15的底面2相对。所述安装槽5内设有作为折叠限位部的自安装槽5侧壁延伸的对称的两凸部51、自安装槽5底面凸伸的用以定位连接件16的设有两弹珠的展开定位座12，所述安装槽5的底面作为配合转轴连接部161的展开限位部。

请参图5、图6、图7所示，所述轮轴连接部162自转轴连接部161延伸并连接轮轴60，所述轮轴连接部162上固定有挡泥板163。请结合图1、图7所示，所述转轴连接部161连接转轴10并位于两转轴座101之间。请参图8所示，所述轮轴连接部162一端设有展开定位件13。当车轮6处于展开状态时，所述定位柱13的顶端抵接展开定位座12，可以限制车轮6的展开旋转角度，并且展开定位座12两弹珠顶抵展开定位件13的两侧凹部用以防止连接件16的意外旋转进而定位车轮6。所述两弹珠带有弹性故而可收缩，当向下拉动车轮时，转轴连接部161带动展开定位件13脱离展开定位座12以使得转轴连接部161和主体部15脱离，此时车轮16能够向折叠状态转动。

请参图7所示，车轮处于展开状态时，所述转轴连接部161与安装槽5内的安装槽底面抵接，因此本发明用安装槽的底面作为车轮的展开限位部，简化了智能平衡车的结构。

请参图9、图10所示，车轮向折叠状态转动时，转轴连接部161向下转动到与两凸部51抵接的位置，此时，车轮处于折叠状态，车轮与主体部的底面2相对。

本发明中，车轮可在折叠状态与展开状态之间转动，在不骑行智能平衡车时，车轮能够折叠至与主体部底面相对的折叠状态，便于放置。进一步地，展开限位部以及折叠限位部位于安装槽内，连接件与展开限位部以及折叠限位部以抵接的方式实现限位功能，不仅结构简单，而且避免了展开限位部及折叠限位部与外部的干涉。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。