一种自行车换挡器的制作方法

本发明涉及自行车变速技术领域，具体地说，是涉及一种自行车换挡器。

背景技术：

目前，市面上的自行车大部分已配备有变速系统，其中，山地车和公路车更是将变速系统作为不可缺少的一部分。自行车变速系统的作用就是通过调节安装在车把手位置的自行车换挡器来改变前、后不同大小的齿轮盘的配合来改变车速快慢。具体地，在对自行车进行变速时，通过拨动自行车换挡器的进档杆或退档杆，使得自行车换挡器对变速线的张拉情况进行调节，进而对前拨链器、后拨链器的位置进行调节，实现链条与前齿盘、后齿盘上的不同齿轮进行啮合，进而实现对自行车进行调速。

然而，目前的自行车换挡器的换挡结构普遍比较复杂，并且一般自行车换挡器均包括进档棘爪、锁紧棘爪和定位棘爪，当自行车进行退档操作时，使锁紧棘爪解除对自行车换挡器内的棘轮的锁定，此时，棘轮在复位弹簧的作用下进行回退，并且，在棘轮回退的同时，定位棘爪进行转动，直至定位棘爪扣合在棘轮，防止棘轮继续回退。在定位棘爪扣合在棘轮上后，锁紧棘爪进行复位操作，此时，锁紧棘爪转动并扣合在棘轮上对棘轮重新进行锁定，防止棘轮继续回退。在锁紧棘爪重新对棘轮锁定时，定位棘爪进行复位，此时，定位棘爪转动并解除对棘轮的锁定。当定位棘爪和锁紧棘爪均回到初始位置时，完成对自行车进行退档操作，此时与棘轮固定连接的绕线器和棘轮一起按照预设行程进行转动，进而使绕线器对变速线进行释放，同时变速线对前拨链器或后拨链器的位置进行调节，实现自行车的退档。

但是，现有的自行车换挡器的锁紧棘爪和定位棘爪是相独立地设置，使得在退档时定位棘爪与锁紧棘爪之间的协调性难以控制，而这往往容易导致自行车换挡器在进行退档操作时，定位棘爪无法及时扣合在棘轮上对棘轮进行锁定，或锁紧棘爪无法及时扣合在棘轮上对棘轮进行锁定，进而使得自行车换挡器在进行退档操作时，出现脱档的情况，导致前拨链器或后拨链器出现跳档，影响自行车换挡器的正常使用，对自行车换挡器和变速器造成损害，影响自行车换挡器和变速器的使用寿命，且存在安全隐患、可靠性差。

此外，现有的自行车换挡器大部分需要额外设置一个档杆来对自行车换挡器进行进档操作或退档操作，既增加了自行车换挡器的复杂程度，又使得自行车换挡器的进、退档操作麻烦，并增加了加工成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种结构紧凑、工作可靠性好、换挡稳定性好且能够防止换挡过程中出现脱档的自行车换挡器。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种自行车换挡器，其中，包括基座、限位滑杆、绕线盘、棘轮构件、第一固定盘、棘爪构件、退档拨片和辅助拨杆，限位滑杆可滑动地连接在基座上，限位滑杆具有第一限位部，绕线盘与基座内的连接轴可转动地连接，绕线盘上设置有定位键，棘轮构件具有第一棘齿和第二棘齿，且棘轮构件的中部设置有定位槽，定位槽与定位键配合连接，第一固定盘与基座固定连接，第一固定盘沿连接轴的轴向延伸地设置有第一凸起，第一凸起上设置有第一销轴，第一销轴的轴线垂直于连接轴的轴线，棘爪构件与第一销轴可转动地连接，棘爪构件具有棘爪部和与棘爪部连接的第一联动部，棘爪部设置有锁紧棘爪和定位棘爪，第一棘齿与锁紧棘爪或定位棘爪啮合，退档拨片与连接轴可转动地连接，退档拨片具有第二联动部和第二限位部，第一联动部与第二联动部邻接，辅助拨杆的第一端与连接轴可转动地连接，辅助拨杆上设置有柱销和进档棘爪，柱销沿轴向可滑动地连接在辅助拨杆上，柱销与第一限位部配合连接，进档棘爪通过第二销轴与辅助拨杆可转动地连接，进档棘爪与第二限位部邻接，且进档棘爪可绕第二销轴的轴线转动并扣合在第二棘齿上。

由上可见，在自行车换挡器在进行退档操作时，拨动辅助拨杆，柱销在第一限位部的作用下向退档拨片移动，并卡合在退档拨片的第二限位部上，使得退档拨片随着辅助拨杆的拨动而转动，并使退档拨片的第二联动部对棘爪构件的第一联动部进行驱动，使棘爪构件进行转动，使得锁紧棘爪解除对棘轮构件的锁定同时定位棘爪逐渐靠近棘轮构件，当锁紧棘爪脱离与锁紧棘爪啮合的一个第一棘齿时，棘轮构件进行回退复位，此时，定位棘爪转动至棘轮构件并与棘轮构件上的另一个第一棘齿进行锁定，实现对棘轮构件的定位。当松开辅助拨杆时，棘爪构件、柱销进行复位，此时，定位棘爪松开对第二棘齿的啮合，同时，锁定棘爪对棘轮构件的再一个第一棘齿进行锁定，并完成自行车换挡器的退档操作。在自行车进行进档操作时，拨动辅助拨杆并使限位滑杆进行滑动，使柱销脱离第一限位部，使得进档棘爪随着辅助拨杆的拨转而逐渐转动并扣合在棘轮构件的第二棘齿上，并带动棘轮构件进行转动，此时，棘轮构件的一个第一棘齿越过锁紧棘爪，且第一棘爪扣合在该第一棘齿上对棘轮进行锁定，当松开辅助拨杆并使限位滑杆进行复位时，进档棘爪在辅助拨杆和第二限位部的作用下进行复位，且棘轮构件保持当前位置，完成自行车换挡器的进档操作。可见，通过对本发明的自行车换挡器的设置和结构设计，使得定位棘爪与锁紧棘爪之间具有良好的协调性，防止自行车换挡器在进行退档操作时，出现脱档的情况，避免前拨链器或后拨链器出现跳档，具有结构紧凑、工作可靠性好且换挡稳定性好的优点，且能够提高自行车换挡器和变速器的使用寿命。

一个优选的方案是，锁紧棘爪和定位棘爪之间的间隙可容纳两个第一棘齿。

由上可见，通过对锁紧棘爪和定位棘爪之间的间距进行设置，进而对棘轮构件转动的行程进行控制，而使锁紧棘爪和定位棘爪之间的间隙可容纳两个棘齿，能够使得棘轮构件每次只能转动一个棘齿，防止棘轮构件转动的幅度过大而造成前拨链器或后拨链器的移动幅度过大，避免影响换挡精度。

进一步的方案是，锁紧棘爪的齿顶与第一联动部的底面之间的垂直距离大于定位棘爪的齿顶与第一联动部的底面之间的垂直距离。

由上可见，通过对锁紧棘爪、定位棘爪的形状结构及相对位置进行设置，进而保证锁紧棘爪和定位棘爪之间运动的协调性，避免在进行换档时，自行车换挡器出现脱档情况，提高自行车换挡器换挡时的稳定性。

另一个优选的方案是，第一联动部设置有第一楔面，第二联动部设置有弧面，第一楔面和弧面邻接。

由上可见，第一联动部通过楔面与第二联动部的弧面进行邻接，对第一联动部的转动起到导向作用，且能够降低自行车换挡器换挡时的阻力。

另一个优选的方案是，基座包括支撑构件，支撑构件通过第三销轴与基座的本体可转动地连接，支撑构件上设置有滑槽，限位滑杆可滑动地安装在滑槽内。

进一步的方案是，自行车换挡器还包括第一档杆和第二档杆，第一档杆通过第四销轴与支撑构件可转动地连接，辅助拨杆的第二端与第一档杆邻接，第二档杆通过第四销轴与支撑构件可转动地连接，第二档杆上设置有楔形凸起，限位滑杆上设置有第二楔面，楔形凸起与第二楔面邻接。

由上可见，通过拨动第一档杆和第二档杆可实现对自行车换挡器进行换挡操作，此外，将第一档杆和第二档杆安装在支撑构件上，使得当扳动第一档杆、第二档杆时，使支撑构件绕第三销轴转动，进而实现对自行车进行刹车操作，而无需额外设置一个进档杆或退档杆来辅助自行车换挡器进行换挡操作，使得结构更加简单。

另一个优选的方案是，棘轮构件包括第一棘轮和第二棘轮，第一棘齿设置在第一棘轮的周向上，第二棘齿设置在第二棘轮的周向上，且第一棘轮的中部、第二棘轮的中部均设置有定位槽。

由上可见，由于棘轮构件具有第一棘齿和第二棘齿，将棘轮构件设置相对独立的第一棘轮和第二棘轮，并将第一棘齿设置在第一棘轮上、将第二棘齿设置在第二棘轮上，使得棘轮构件便于加工，且减小自行车换挡器的维护成本。

进一步的方案是，基座具有第一容纳腔，自行车换挡器还包括第二固定盘，第二固定盘安装在第一容纳腔内，且连接轴与第二固定盘固定连接，第二固定盘沿轴向设置有第五销轴，第五销轴穿过第一固定盘并与第一固定盘固定连接。

由上可见，设置第二固定盘，使得绕线盘、棘轮构件以及退档拨片等组件能够直接设置在第二固定盘上，并且通过第二固定盘与基座的可拆卸的连接方式，使得自行车换挡器的组装更加方便。

更进一步的方案是，第二固定盘沿轴向朝向绕线盘的一侧设置有第二凸起，绕线盘的周向设置有第三凸起，绕线盘的第三凸起可绕连接轴的轴线转动至第二凸起处。

由上可见，在第二固定盘上设置第二凸起，使得第二凸起能够对绕线盘上的第三凸起进行限位，进而对绕线盘的初始位置进行限制，防止绕线盘在复位时越过初始位置，避免对自行车换挡器造成损坏。

更进一步的方案是，自行车换挡器还包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧的两端分别与第五销轴、退档拨片连接，绕线盘具有第二容纳腔，第二弹簧安装在容纳腔内，且第二弹簧的两端分别与第二固定盘、绕线盘连接，棘爪构件上设置有凹槽，第三弹簧的两端分别与基座、凹槽连接。

由上可见，设置第一弹簧，使得退档拨片能够在第一弹簧的作用力下进行复位，设置第二弹簧，使得绕线盘能够在第二弹簧的作用力下进行复位，并通过绕线盘带动棘轮构件，使棘轮构件进行回退，完成退档操作，设置第三弹簧，使得棘爪构件能够在第三弹簧的作用力下进行复位。

附图说明

图1是本发明自行车换挡器实施例的结构图。

图2是本发明自行车换挡器实施例的分解图。

图3是本发明自行车换挡器实施例的省略部分组件后的结构图。

图4是本发明自行车换挡器实施例的剖视图。

图5是本发明自行车换挡器实施例的省略基座后的结构图。

图6是本发明自行车换挡器实施例的绕线盘的结构图。

图7是本发明自行车换挡器实施例的棘爪构件的结构图。

图8是本发明自行车换挡器实施例的退档拨片的结构图。

图9是本发明自行车换挡器实施例的进档状态示意图。

图10是本发明自行车换挡器实施例的另一视角下的进档状态示意图。

图11是本发明自行车换挡器实施例的进档状态的限位滑杆与柱销的相对位置示意图。

图12是本发明自行车换挡器实施例的退档状态的限位滑杆与柱销的相对位置示意图。

图13是本发明自行车换挡器实施例的退档状态示意图。

图14是本发明自行车换挡器实施例的另一视角下的退档状态示意图。

图15是本发明自行车换挡器实施例的退档状态的棘轮构件与棘爪构件的第一相对位置示意图。

图16是本发明自行车换挡器实施例的退档状态的棘轮构件与棘爪构件的第二相对位置示意图。

图17是本发明自行车换挡器实施例的退档状态的棘轮构件与棘爪构件的第三相对位置示意图。

图18是本发明自行车换挡器实施例的退档状态的棘轮构件与棘爪构件的第四相对位置示意图。

图19是本发明自行车换挡器实施例的退档状态的棘轮构件与棘爪构件的第五相对位置示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，自行车换挡器10包括基座1、限位滑杆13、绕线盘2、棘轮构件3、第一固定盘4、第二固定盘40、棘爪构件5、退档拨片6、辅助拨杆7、第一档杆8、第二档杆80、第一弹簧63、第二弹簧24和第三弹簧531。

基座1具有第一容纳腔11，第二固定盘40通过螺钉可拆卸地安装在第一容纳腔11内，基座1内设置有连接轴110，且连接轴110位于第一容纳腔11内，并且，连接轴110与第二固定盘40固定连接。第二固定盘40沿连接轴110的轴向设置有第五销轴401，

参照图3至图5，并结合图2，基座1包括支撑构件12，支撑构件12通过第三销轴121与基座1的本体可转动地连接，并且，支撑构件12与基座1的本体之间设置有复位弹簧14。支撑构件12的中部设置有滑槽122，且支撑构件12的侧面设置有通孔124，其中，滑槽122内设置有凸起123，通孔124用于与自行车的刹车线进行连接。限位滑杆13可滑动地连接在基座1上，具体地，限位滑杆13可滑动地安装在滑槽122内，且限位滑杆13与凸起123之间设置有弹簧133，弹簧133的两端分别与限位滑杆13和凸起123抵接。

第一档杆8通过第四销轴81与支撑构件12可转动地连接，且第一档杆8与支撑构件12之间设置有复位弹簧82，复位弹簧82用于对第一档杆8进行复位。第二档杆80通过第四销轴81与支撑构件12可转动地连接，且第二档杆80与支撑构件12之间设置有复位弹簧802，复位弹簧802用于对第二档杆80进行复位。

限位滑杆13具有第一限位部131，并且限位滑杆13在远离第一限位部131的一端设置有第二楔面132，第二档杆81上在靠近第二楔面132处设置有楔形凸起802，楔形凸起802与第二楔面132邻接。

参照图6和图8，并结合图2和图5，绕线盘2与连接轴110可转动地连接，且绕线盘2位于第二固定盘40的上方。绕线盘2上设置有定位键21，且绕线盘2的周向上设置有第三凸起22，第三凸起22的上设置有通孔221，通孔221用于与自行车的变速线进行连接。此外，绕线盘2的中部具有容纳腔23，容纳腔23用于安装第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别与第二固定盘40、绕线盘2连接，第二弹簧24用于对绕线盘2进行复位作用。此外，第二固定盘40上还设置有第二凸起402，第二凸起402沿连接轴110的轴向朝向绕线盘2延伸地设置，且绕线盘2的第三凸起22可绕连接轴110的轴线转动至第二固定盘40的第二凸起402。通过在第二固定盘40上设置第二凸起402，使得第二凸起402能够对绕线盘2上的第三凸起22进行限位，进而对绕线盘2的初始位置进行限制，防止绕线盘2在复位时越过初始位置，避免对自行车换挡器造成损坏。

棘轮构件3具有第一棘齿311和第二棘齿321，且棘轮构件3的中部设置有定位槽，棘轮构件3通过定位槽与绕线盘2的定位键21配合连接。具体地，棘轮构件3包括第一棘轮31和第二棘轮32，第一棘齿311设置在第一棘轮31的周向上，第二棘齿321设置在第二棘轮32的周向上，且第一棘轮31的中部设置有定位槽312，第二棘轮32的中部设置有定位槽322。第一棘轮31通过定位槽312与绕线盘2的定位键21配合连接，第二棘轮32通过定位槽322与绕线盘2的定位键21配合连接，且第二棘轮32设置在绕线盘2和第一棘轮31之间。

棘爪构件5具有棘爪部51和与棘爪部51连接的第一联动部52，棘爪部51具有锁紧棘爪511和定位棘爪512，第一联动部52设置有第一楔面521。其中，锁紧棘爪511与定位棘爪512之间的间隙可容纳两个第一棘齿311，并且，锁紧棘爪511的齿顶与第一联动部52的底面522之间的垂直距离大于定位棘爪512的齿顶与第一联动部52的底面522之间的垂直距离。此外，棘爪构件5上还设置有凹槽53。

可见，通过对锁紧棘爪和定位棘爪之间的间距进行设置，进而对棘轮构件转动的行程进行控制，而使锁紧棘爪和定位棘爪之间的间隙可容纳两个棘齿，能够使得棘轮构件每次只能转动一个棘齿，防止棘轮构件转动的幅度过大而造成前拨链器或后拨链器的移动幅度过大，避免影响换挡精度。而通过对锁紧棘爪、定位棘爪的形状结构及相对位置进行设置，进而保证锁紧棘爪和定位棘爪之间运动的协调性，避免在进行换档时，自行车换挡器出现脱档情况，提高自行车换挡器换挡时的稳定性。

第一固定盘4上设置有第一通孔和第二通孔，第一固定盘4通过第一通孔与连接轴110与基座1固定连接，并且，第二固定盘40上的第五销轴401穿过第一固定盘4的第二通孔与第一固定盘4固定连接，并对第一固定盘4进行定位，防止第一固定盘4相对连接轴110发生相对转动。第一固定盘4沿连接轴110的轴向设置有第一凸起41，第一凸起41上设置有第一销轴42，并且，第一销轴42的轴线垂直于连接轴110的轴线。棘爪构件5与第一轴线可转动地连接，并且，第三弹簧531的两端分别与基座1和棘爪构件5上的凹槽53连接，第三弹簧531用于对棘爪构件5进行复位。此外，第一固定盘4上还设置有限位块43和限位块44，第一凸起41、限位块43和限位块44沿第一固定盘4的周向依次分布，其中，凸起43用于对辅助拨杆7进行限位，防止辅助拨杆7在复位时越过初始位置，凸起44用于对退档拨片6进行限位，防止退档拨片6在复位时越过初始位置。

退档拨片6与连接轴110可转动地连接，且退档拨片6位于第一固定盘4的上方，退档拨片6具有第二联动部61和第二限位部62，第二联动部61设置有弧面611且第二联动部61通过弧面611与棘爪构件5的第一联动部51的楔面511邻接。第一联动部51通过楔面511与第二联动部61的弧面611进行邻接，对第一联动部51的转动起到导向作用，且能够降低自行车换挡器换挡时的阻力。此外，第一弹簧63端分别与第五销轴401、退档拨片6连接，第一弹簧63用于对退档拨片6进行复位。

辅助拨杆7的第一端与连接轴110可转动地连接，且辅助拨杆7的第二端与第一档杆8邻接。辅助拨杆7上设置有柱销71和进档棘爪72，柱销71沿连接轴110的轴向可滑动地连接在辅助拨杆7上，柱销71与限位滑杆13的第一限位部131配合连接。此外，柱销71上设置有卡簧711，柱销71通过卡簧711卡合在辅助拨杆7上，防止柱销71在滑动时脱离辅助拨杆7。卡簧711和辅助拨杆7之间设置有弹簧712，弹簧712用于对柱销71进行复位。并且，辅助拨杆7和基座1之间设置有弹簧73，弹簧73用于对辅助拨杆7进行复位。

进档棘爪72通过第二销轴721与辅助拨杆7可转动地连接，并且，进档棘爪72与辅助拨杆7之间设置有弹簧722，弹簧722用于对进档棘爪72进行复位。其中，进档棘爪72与退档拨片6的第二限位部62邻接，且进档棘爪72可绕第二销轴721的轴线转动并扣合在第二棘轮32的第二棘齿321上。

此外，基座1上还设置有车把夹具15，车把夹具15用于将自行车换挡器10能够固定安装在自行车车把手上。

参照图9和图10，并结合图2，当需要对自行车进行进档操作时，同时拨动第一档杆8和第二档杆80，使第一档杆8和第二档杆80分别绕第四销轴81转动。其中，第一档杆8绕第四销轴81转动时，复位弹簧82被压缩储能；第二档杆80绕第四销轴81转动时，复位弹簧802被压缩储能，同时，第二档杆80上的楔形凸起801推动限位滑杆13沿方向x在支撑构件12的滑槽122内滑动，并对弹簧133进行压缩储能，此时，限位滑杆13的第一限位部131脱离与辅助拨杆7上的柱销71的配合连接，防止柱销71沿方向y移动，避免辅助拨杆7在转动时带动退档拨片6进行转动（见图11）。

同时，第一档杆8推动辅助拨杆7的第一端，使得辅助拨杆7绕连接轴110转动，并对复位弹簧73进行压缩储能。此时，辅助拨杆7上的弹簧722释放能量使进档棘爪72绕第二销轴721转动，并扣合在棘轮构件3的第二棘轮32上。当第一档杆8继续绕第四销轴81转动时，第一档杆8继续推动辅助拨杆7绕连接轴110转动，进而使进档棘爪72推动第二棘轮32转动。由于棘轮构件3通过定位槽与绕线盘2的定位键21配合连接，所以当第二棘轮32转动时，绕线盘2在定位键21的作用下与第二棘轮32、第一棘轮31进行同步转动，使得绕线盘2的第三凸起22绕连接轴110的轴线进行转动，进而对自行车的变速线进行卷绕，实现对自行车换挡器10的进档操作。

其中，当进档棘爪72推动第二棘轮32转动时，第一棘轮31进行同步转动并使第一棘轮31的一个第一棘齿311越过棘爪构件5的锁紧棘爪511。具体地，当第一棘轮31转动时，第一棘轮31的第一个第一棘齿311逐渐靠近锁紧棘爪511并顶开锁紧棘爪511，使棘爪构件5绕第一销轴42转动，并对第三弹簧531进行压缩储能。同时，通过棘爪构件5的转动使棘爪构件5的定位棘爪512逐渐靠近第一棘轮31并位于第一棘轮31的第二个第一棘齿311和第三个棘齿311之间，对第一棘轮31起到定位作用，防止自行车换挡器10在进档是出现脱档。当第一棘轮31的第一个第一棘齿311越过锁紧棘爪51时，第三弹簧531释放弹性势能并使棘爪构件5进行复位。此时，锁紧棘爪51扣合在第一棘轮31的第一个第一棘齿311上对第一棘轮31进行锁定，防止第一棘轮31回退，同时，定位棘爪512脱离第一棘轮31，取消对第一棘轮31的定位。此时，位于绕线盘2和第二固定盘40之间的第二弹簧24被压缩储能。

当释放第一档杆8和第二档杆81时，复位弹簧82释放弹性势能，使第一档杆8进行复位；同时，复位弹簧802释放弹性势能，使第二档杆80进行复位。当第一档杆8进行复位时，弹簧73释放弹性势能，使辅助拨杆7进行复位至辅助拨杆7与凸起43邻接，并且使退档拨片6的第一限位部62推动辅助拨杆7上的进档棘爪72，使进档棘爪72绕第二销轴721转动进行复位，并对弹簧722进行压缩储能。当第二档杆81进行复位时，第二档杆81上的楔形凸起801逐渐解除对限位滑杆13的第二楔面132的推动，同时，弹簧133释放能量，使限位滑杆13进行复位。当第一档杆8和第二档杆80完成复位时，即完成对自行车换挡器10的进档操作。

参照图11和图12，并结合图2,当需要对自行车进行退档操作时，拨动第一档杆8，使第一档杆8绕第四销轴81转动，并对复位弹簧82进行压缩储能。同时，第一档杆8推动辅助拨杆7的第一端，使得辅助拨杆7绕连接轴110转动，并对复位弹簧73进行压缩储能。当辅助拨杆7进行转动时，由于辅助拨杆7上的柱销71与限位滑杆13的第一限位部131配合连接，使得第一限位部131对柱销71起到限位作用，使得柱销71随着辅助拨杆7的转动而逐渐沿方向y移动，并通过卡合在柱销71上的卡簧711对弹簧712进行压缩储能。同时，柱销71在第一限位部131的限位作用下沿方向y移动并卡合在退档拨片6的第一限位部62上（见图12）。

当辅助拨杆7继续转动时，辅助拨杆7通过辅助拨杆7上的柱销71带动退档拨片6绕连接轴110进行转动，进而使退档拨片6的第二联动部61推动棘爪构件5的第一联动部52，使得棘爪构件5绕销轴42转动，进而使棘爪构件5的锁紧棘爪51接触对棘轮构件3的第一棘轮31的锁定，使第一棘轮31、绕线盘2在第二弹簧24的反作用力下进行复位，松开对自行车变速线的卷绕，实现对自行车换挡器的退档操作。

具体地，当辅助拨杆7的柱销71带动退档拨片6进行转动时，退档拨片6的第二限位部62对辅助拨杆7上的进档棘爪72进行限位，防止进档棘爪72绕第二销轴721转动，进而防止进档棘爪扣合在第二棘轮32上，对自行车换挡器10进行进档操作。此外，当退档拨片6进行转动时，退档拨片6和第五销轴401对第一弹簧63进行拉伸储能，并且，退档拨片6的第二联动部61的弧面611推动棘爪构件5的第一联动部52，使棘爪构件5绕第一销轴42转动。如图15和图16所示，当棘爪构件5转动时，棘爪构件5对第三弹簧531进行压缩储能，并且，棘爪构件5的锁紧棘爪511随着棘爪构件5的转动逐渐脱离第一棘轮31的第一个棘齿311，同时，棘轮构件5的定位棘齿512随着棘爪构件5的转动逐渐靠近第一棘轮31的第二个第一棘齿311和第三个第一棘齿311之间。

当锁紧棘齿511完全脱离第一棘轮31的第一个棘齿311时，定位棘齿512位于第一棘轮31的第二个第一棘齿311和第三个第一棘齿311之间，此时，第二弹簧24释放能量并使绕线盘2进行复位，绕线盘2带动第一棘轮31和第二棘轮32进行同步转动，直至第一棘轮31的第二个第一棘齿311与定位棘齿512进行啮合时，第一棘轮31、第二棘轮32和绕线盘2停止转动，实现对自行车换挡器10的退档操作，定位棘爪512对第一棘轮31进行定位，防止自行车换挡器10在退档时出现脱档的情况。

如图17所示，当释放第一档杆8时，复位弹簧82释放弹性势能，使第一档杆8进行复位。当第一档杆8进行复位时，弹簧73释放弹性势能，使辅助拨杆7进行复位。在辅助拨杆7复位时，第一弹簧63释放弹性势能，使退档拨片6进行复位，此时，第二联动部61解除对棘爪构件5的第一联动部52的推动，使棘爪构件5在第三弹簧531的弹性势能的作用下进行复位。

在棘爪构件5进行复位时，锁紧棘爪511随着棘爪构件5的转动逐渐靠近第一棘轮31，同时，定位棘爪512逐渐远离第一棘轮31。。当锁紧棘爪511位于第一个棘齿311和第四个棘齿311之间的间隙时，定位棘爪512脱离与第二个棘齿311的啮合，此时，绕线盘2和棘轮构件3继续进行复位至第四个棘齿311与锁紧棘爪511进行啮合。此时，锁紧棘爪511对第一棘轮31进行锁定，防止第一棘轮31进行回退。其中，第一个棘齿311位于第二个棘齿311和第四个棘齿311之间，第二个棘齿311位于第一个棘齿311和第三个棘齿311之间。

如图18和图19所示，当辅助拨杆7回到初始位置并与第一固定盘4的凸起43邻接时，退档拨片6的第二限位部62也刚好与第一固定盘4的凸起44邻接，进而防止辅助拨杆7和退档拨片6在复位时越过初始位置。同时，柱销71在弹簧711的弹性势能的作用下进行复位并回到初始位置，卡簧711用于防止柱销71越过初始位置。当第一档杆8、辅助拨杆7等部件完成复位时，即完成对自行车换挡器10的退档操作。

当需要对自行车进行刹车时，扳动第二档杆80，进而使支撑构件12绕第三销轴121转动，并对复位弹簧14进行压缩储能，使得支撑构件12上的通孔拉动自行车的刹车线，对刹车线起到卷绕作用，进而使刹车线驱动自行车的刹车机构，实现对自行车进行刹车处理。当松开第二档杆80时，支撑构件12在复位弹簧14的弹性势能作用下进行复位，解除对刹车线的卷绕，进而是刹车机构进行复位。

可见，通过对本发明的自行车换挡器的设置和结构设计，使得定位棘爪与锁紧棘爪之间具有良好的协调性，防止自行车换挡器在进行退档操作时，出现脱档的情况，避免前拨链器或后拨链器出现跳档。与现有技术相比，本发明在对自行车换挡器进行退档操作时，先对棘轮构件进行预定位后再使棘轮构件进行复位，并在复位后，先对棘轮构件进行锁定，在解除对棘轮构件的预定位，继而能够有效的防止自行车换挡器在进行退档过程中出现脱档。使得本发明的自行车换挡器具有结构紧凑、工作可靠性好且换挡稳定性好的优点，且能够提高自行车换挡器和变速器的使用寿命。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。