一种电动汽车转向控制电路的制作方法

【技术领域】

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车转向控制电路。

背景技术：

由于电动汽车目前已成为汽车行业的重要发展方向，其发展趋势越来越好，电动汽车技术的发展也很迅速。现有的电动汽车在行驶中出现的突发高压故障导致高压线路断开时，驾驶人便无法通过转向控制模块控制电动汽车的方向，容易造成电动汽车失控，进而发生安全事故。

鉴于此，实有必要提供一种新型的电动汽车转向控制电路来克服以上缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动汽车转向控制电路，可以延长转向控制模块的工作时间，从而使驾驶人员有充足的反应时间来调整电动汽车的方向，降低了电动汽车的安全事故。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车转向控制电路，所述电动汽车转向控制电路包括电池组、第一继电器、转向控制模块、储能模块及延时控制模块；所述电池组的正极通过所述第一继电器与所述转向控制模块及所述储能模块相连，所述电池组的负极与所述转向控制模块及所述储能模块相连；所述延时控制模块与所述第一继电器及所述转向控制模块相连，并接收on档使能信号及高压主接触器的状态信号；当所述on档使能信号有效且所述高压主接触器的状态信号处于闭合状态时，所述延时控制模块控制所述第一继电器闭合，并输出使能信号给所述转向控制模块，所述电池组通过所述第一继电器给所述转向控制模块及所述储能模块供电，所述转向控制模块正常工作；当所述on档使能信号失效或所述高压主接触器的状态信号处于断开状态时，所述延时控制模块控制所述第一继电器断开，并延时预设时间后停止输出所述使能信号给所述转向控制模块，所述储能模块给所述转向控制模块供电，所述转向控制模块延时所述预设时间后停止工作。

在一个优选实施方式中，所述第一继电器包括第一线圈及第一开关；所述第一线圈的第一端与所述延时控制模块相连，所述第一线圈的第二端接地；所述电池组的正极连接所述第一开关的第一端并通过所述第一开关与所述转向控制模块及所述储能模块相连；当所述延时控制模块使所述第一线圈中有电流时，所述第一开关闭合，所述电池组通过所述第一开关给所述转向控制模块及所述储能模块供电；当所述延时控制模块使所述第一线圈中没有电流时，所述第一开关断开，所述电池组停止给所述转向控制模块及所述储能模块供电。

在一个优选实施方式中，所述延时控制模块包括第二继电器、延时继电器及第一熔断器；所述第二继电器包括第二线圈及第二开关；所述延时继电器包括第三线圈及第三开关；所述第二线圈的第一端接收所述on档使能信号，所述第二线圈的第二端接地；所述第二开关的第一端通过所述第一熔断器与电源相连，所述第二开关的第二端与所述第一线圈的第一端相连；所述第三线圈的第一端接收所述高压主接触器的状态信号，并与所述第二线圈的第一端相连，所述第三线圈的第二端接地；所述第三开关的第一端与所述第二开关的第一端相连，所述第三开关的第二端与所述转向控制模块相连；当所述on档使能信号有效且所述高压主接触器处于闭合状态时，所述第二线圈及所述第三线圈中有电流，所述第二开关及所述第三开关闭合，所述第二开关闭合时，所述第一线圈中有电流，所述第一开关闭合，所述第三开关闭合时，所述转向控制模块接收到所述第三开关的第二端输出的所述使能信号；当所述on档使能信号失效或所述高压主接触器处于断开状态时，所述第二线圈及所述第三线圈中没有电流，所述第二开关断开，所述第三开关延时所述预设时间断开，所述第二开关断开时，所述第一线圈中没有电流，所述第一开关断开，所述第三开关断开时，所述转向控制模块没有接收到所述使能信号。

在一个优选实施方式中，所述储能模块包括电容及电阻；所述电容的第一端与所述电池组的正极及所述转向控制模块相连，所述电容的第二端通过所述电阻与所述第一开关的第二端及所述转向控制模块相连；当所述第一开关闭合时，所述电池组通过所述第一开关及所述电阻给所述电容充电；当所述第一开关断开时，所述电容通过所述电阻给所述转向控制模块供电。

在一个优选实施方式中，所述储能模块包括电压转换模块及电瓶；所述电压转换模块与所述电瓶、所述电池组的正极、所述转向控制模块、所述第一开关的第二端及所述第二开关的第二端相连；当所述第一开关及所述第二开关闭合时，所述电压转换模块接收到所述第二开关的输出的第一控制信号，所述电压转换模块开启第一工作模式，将所述电池组输出的高压直流电转换成低直流电压并为所述电瓶充电；当所述第一开关及所述第二开关断开时，所述电压转换模块接收到所述第二开关输出的第二控制信号，所述电压转换模块开启第二工作模式，将所述电瓶输出的低压直流电转换成高压直流电并给所述转向控制模块供电。

在一个优选实施方式中，所述转向控制模块包括交直流转换模块及动力转向泵；所述交直流转换模块与所述动力转向泵、所述电池组的正极、所述储能模块、所述第一开关的第二端及所述第三开关的第二端相连；当所述第一开关闭合时，所述电池组通过所述第一开关给所述交直流转换模块供电，当所述第一开关断开时，所述储能模块给所述交直流转换模块供电；当所述第三开关闭合时，所述交直流转换模块接收到所述使能信号开始工作，并将所述电池组或所述储能模块输出的直流电转换成交流电，且将所述交流电输出给所述动力转向泵，当所述第三开关断开时，所述交直流转换模块停止工作。

在一个优选实施方式中，所述电动汽车转向控制电路还包括第二熔断器，所述电池组的负极通过所述第二熔断器与所述储能模块及所述转向控制模块相连。

与现有技术相比，本发明提供的一种电动汽车转向控制电路，可以延长转向控制模块的工作时间，从而使驾驶人员有充足的反应时间来调整电动汽车的方向，降低了电动汽车的安全事故。

【附图说明】

图1为本发明提供的电动汽车转向控制电路的第一实施方式的电路图。

图2为本发明提供的电动汽车转向控制的另一个实施方式的电路图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参考图1，本发明提供一种电动汽车转向控制电路100，所述电动汽车转向控制电路100包括电池组10、第一继电器20、转向控制模块30、储能模块40及延时控制模块50；所述电池组10的正极通过所述第一继电器20与所述转向控制模块30及所述储能模块相连40，所述电池组10的负极与所述转向控制模块30及所述储能模块40相连；所述延时控制模块50与所述第一继电器20及所述转向控制模块30相连，并接收on档使能信号i1及高压主接触器的状态信号i2。

当所述on档使能信号i1有效且所述高压主接触器的状态信号i2处于闭合状态时，所述延时控制模块50控制所述第一继电器20闭合，并输出使能信号给所述转向控制模块30，所述电池组10通过所述第一继电器20给所述转向控制模块30及所述储能模块40供电，所述转向控制模块30正常工作；当所述on档使能信号i1失效或所述高压主接触器的状态信号i2处于断开状态时，所述延时控制模块50控制所述第一继电器20断开，并延时预设时间后停止输出使能信号给所述转向控制模块30，所述储能模块40给所述转向控制模块30供电，所述转向控制模块30延时预设时间后停止工作。

具体的，所述第一继电器20包括第一线圈21及第一开关22。所述第一线圈21的第一端与所述延时控制模块50相连，所述第一线圈21的第二端接地，所述电池组10的正极连接所述第一开关22的第一端并通过所述第一开关22与所述转向控制模块30及所述储能模块40相连。当所述延时控制模块50使所述第一线圈21中有电流时，所述第一开关22闭合，所述电池组10通过所述第一开关22给所述转向控制模块30及所述储能模块40供电，当所述延时控制模块50使所述第一线圈21中没有电流时，所述第一开关22断开，所述电池组10停止给所述转向控制模块30及所述储能模块40供电。

具体的，所述延时控制模块50包括第二继电器51、延时继电器52及第一熔断器53。所述第二继电器51包括第二线圈511及第二开关512，所述延时继电器52包括第三线圈521及第三开关522。所述第二线圈511的第一端接收所述on档使能信号i1，所述第二线圈511的第二端接地；所述第二开关512的第一端通过所述第一熔断器53与电源v1相连，所述第二开关512的第二端与所述第一线圈21的第一端相连；所述第三线圈521的第一端接收所述高压主接触器的状态信号i2，并与所述第二线圈511的第一端相连，所述第三线圈521的第二端接地；所述第三开关522的第一端与所述第二开关512的第一端相连，所述第三开关522的第二端与所述转向控制模块30的第一端相连。

当所述on档使能信号i1有效且所述高压主接触器的状态信号i2处于闭合状态时，所述第二线圈511及所述第三线圈521中有电流，所述第二开关512及所述第三开关522闭合。所述第二开关512闭合时，所述第一线圈21中有电流，所述第一开关22闭合；所述第三开关522闭合时，所述转向控制模块30接收到所述第三开关522的第二端输出的使能信号。

当所述on档使能信号i1失效或所述高压主接触器的状态信号i2处于断开状态时，所述第二线圈511及所述第三线圈521中没有电流，所述第二开关512立即断开，所述第三开关522延时预设时间后断开。所述第二开关512断开时，所述第一线圈21中没有电流，所述第一开关22断开；所述第三开关522断开时，所述转向控制模块30没有接收到所述第三开关522的第二端输出的使能信号。

具体的，所述储能模块40包括电容41及电阻42，所述电容41的第一端与所述电池组10的正极及所述转向控制模块30相连，所述电容41的第二端通过所述电阻42与所述第一开关22的第二端及所述转向控制模块30相连。当所述第一开关22闭合时，所述电池组10通过所述第一开关22及所述电阻42给所述电容41充电，当所述第一开关22断开时，所述电容41通过所述电阻42给所述转向控制模块30供电。

在其他实施方式中，如图2所示，在另一个实施方式中，所述储能模块40由储能模块60代替。所述储能模块60包括电压转换模块61及电瓶62，所述电压转换模块61与所述电瓶62、所述电池组10的正极、所述转向控制模块30的第二端、所述第一开关22的第二端及所述第二开关512的第二端相连。

当所述第一开关22及所述第二开关512闭合时，所述电压转换模块61接收到所述第二开关512的输出的第一控制信号，所述电压转换模块61开启第一工作模式，将所述电池组10输出的高压直流电转换成低直流电压并为所述电瓶62充电，当所述第一开关22及所述第二开关512断开时，所述电压转换模块61接收到所述第二开关512输出的第二控制信号，所述电压转换模块61开启第二工作模式，将所述电瓶62输出的低压直流电转换成高压直流电并给所述转向控制模块30供电。

具体的，所述转向控制模块30包括交直流转换模块31及动力转向泵32，所述交直流转换模块31与所述动力转向泵32、所述电池组10的正极、所述储能模块40、所述第一开关22的第二端及所述第三开关522的第二端相连。

当所述第一开关22闭合时，所述电池组10通过所述第一开关22给所述交直流转换模块51供电，当所述第一开关22断开时，所述储能模块40给所述交直流转换模块51供电，当所述第三开关522闭合时，所述交直流转换模块51接收到所述使能信号开始工作，并将所述电池组10或所述储能模块40输出的直流电转换成交流电，且将所述交流电输出给所述动力转向泵32，当所述第三开关522断开时，所述交直流转换模块31停止工作。

具体的，所述电动汽车转向控制电路100还包括第二熔断器70，所述电池组10的负极通过所述第二熔断器70与所述储能模块40及所述转向控制模块30相连。

本发明提供的一种电动汽车转向控制电路，可以延长转向控制模块的工作时间，从而使驾驶人员有充足的反应时间来调整电动汽车的方向，降低了电动汽车的安全事故。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。