一种双源电动液压助力转向系统和车辆的制作方法

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种双源电动液压助力转向系统和车辆。

背景技术：

电动车辆，无论是混合动力车辆还是纯电动车辆，都设有高压储能单元和低压蓄电池，高压储能单元主要为车辆的动力电池，能够提供较高的电压，用于驱动车辆；低压蓄电池能够提供的电压等级比较低，主要为车辆的各种控制器，车灯，仪表等低压器件供电。直流-交流变换模块和直流-直流变换模块是混合动力车辆和纯电动车辆常用的器件，其中直流-交流变换模块能够将直流电转换为交流电，直流-直流变换模块设有高压侧和低压侧，能够转换直流电的电压等级。

目前，电动车辆的转向系统主要为电动液压助力转向系统，其动力源主要为车辆动力电池提供的高压电。但是动力电池的稳定性远不如油箱、储气罐等传统车蓄能装置，不仅对防水、防热、御寒等具有较高的要求，而且故障率高、可靠性差。如果车辆因为高压电池系统故障原因突然断电，整车还由于惯性在滑行，但是电动液压助力转向系统因为无高压输入而停止运行，整车无转向助力，驾驶员不能便利的操纵整车，导致整车面临随时出现交通事故等安全隐患问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双源电动液压助力转向系统和车辆，用于解决在动力电池出现故障时车辆由于没有转向助力的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种双源电动液压助力转向系统，包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接高压输入接口，高压输入接口用于连接整车动力电池；所述控制器还连接有直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧设有用于连接车辆的蓄电池的低压输入端口，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；

当高压输入接口的电压异常时，直流-直流变换模块的低压侧从低压输入接口取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。

进一步的，所述直流-交流变换模块和直流-直流变换模块集成设置。

进一步的，所述直流-直流变换模块为双向直流-直流变换模块，当高压输入接口的电压没有出现异常时，直流-直流变换模块的高压侧从所述高压输出接口取电，向低压输入接口输出低压直流电，用于为车辆的蓄电池充电。

一种车辆，包括双源电动液压助力转向系统；所述双源电动液压助力转向系统包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接车辆的动力电池；其特征在于，所述控制器还连接有直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧连接车辆的蓄电池，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；

当车辆的动力电池出现异常时，直流-直流变换模块的低压侧从车辆的蓄电池取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。

进一步的，所述直流-交流变换模块和直流-直流变换模块集成设置。

进一步的，车辆的整车控制器控制连接所述直流-直流变换模块，控制其工作模式。

进一步的，所述直流-直流变换模块为双向直流-直流变换模块，当车辆的动力电池没有出现异常时，直流-直流变换模块的高压侧从车辆的动力电池取电，低压侧为车辆的蓄电池充电。

本发明的有益效果是：本发明所提供的技术方案，在电动液压助力转向上增设了直流-直流变换模块，当车辆的动力电池出现故障时，直流-直流变换模块能够从车辆的低压蓄电池取电，将低压电升压并经过直流-交流变换逆变之后，为转向电机供电，从而解在动力电池出现故障时车辆没有转向助力的问题。

附图说明

图1为车辆实施例中双源电动液压助力转向系统的结构示意图；

图2为车辆实施例中双向dc-dc变换模块的原理图；

图3为车辆实施例中双向dc-dc变换模块降压时的等效电路图；

图4为车辆实施例中双向dc-dc变换模块升压时的等效电路图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种双源电动液压助力转向系统和车辆，用于解决在动力电池出现故障时车辆由于没有转向助力的问题。

一种车辆，包括双源电动液压助力转向系统；所述双源电动液压助力转向系统包括直流-交流变换模块，直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机，直流侧连接车辆的动力电池；其特征在于，所述控制器还连接有直流-直流变换模块，直流-直流变换模块的低压侧连接车辆的蓄电池，高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧；

当车辆的动力电池出现异常时，直流-直流变换模块的低压侧从车辆的蓄电池取电，经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧。

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

车辆实施例：

本实施例提供一种车辆，该车辆为采用双源电动液压助力转向系统的电动车辆。双源电动液压助力转向系统的结构示意图如图1所示，包括集成设置的dc-ac变换模块和双向dc-dc模块。dc-ac变换模块的直流侧通过高压接触器km2连接车辆的动力高压电源，即车辆的动力电池，交流侧连接车辆的转向电机；双向dc-dc变换模块的低压侧通过低压接触器km1连接车辆的低压蓄电池，高压侧连接dc-ac变换模块的直流侧。车辆的整车控制器控制连接低压接触器km1，高压接触器km2，dc-ac变换模块和双向dc-dc变换模块。

双向dc-dc变换模块的原理图如图2所示，其中u2为低压侧，u1为高压侧通过控制晶闸管t1和t2的开断，能够将低压侧的电压升高，或者将高压侧的电压降低。

正常情况下，整车将钥匙打到acc档时，整车低压电器盒中的低压接触器km1线圈得电，常开触点km1吸合，双向dc-dc变换模块的低压侧与低压蓄电池连接；继续将钥匙打到on档时，高压接触器km2线圈得电，常开触点km2吸合。

当车辆的动力电池能够正常工作时，车辆的动力电池为dc-ac变换模块的直流侧供电；dc-ac变换模块将从直流侧输入的直流电逆变为交流电，从交流侧输出，为车辆的转向电机供电，转向电机驱动车辆转向。如果需要为车辆的低压蓄电池充电，则整车控制器控制双向dc-dc变换模块，将整车动力电池的高压电降为能够为低压蓄电池充电的低压电。双向dc-dc变换模块降压时，控制晶闸管t1动作，t2截止，此时其的等效电路如图3所示，双向dc-dc变换模块工作在buck状态，将其高压侧的电压u1降为低压侧的电压u2。

当车辆的动力电池出现异常时，双向dc-dc变换模块的低压侧从低压蓄电池取电，整车控制器控制双向dc-dc变换模块将其低压侧的低压电压升为高压电压，为dc-ac变换模块的直流侧供电；dc-ac变换模块将从直流侧输入的直流电逆变为交流电，从交流侧输出，为车辆的转向电机供电，转向电机驱动车辆转向。双向dc-dc变换模块升压时，控制晶闸管t2动作，t1截止，此时其等效电路如图4所示，双向dc-dc变换模块工作在boost状态，将其低压侧的电压u2升压为高压侧的电压u1。

双源电动液压助力转向系统实施例：

本实施例提供一种双源电动液压助力转向系统，与上述车辆实施例中的双源电动液压助力转向系统相同，前面已经做了详细介绍，这里不多做说明。