转向操纵控制装置的制作方法

文档序号:14133584阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种转向操纵控制装置,其具备构成为执行转向处理和传递切换处理的控制部,其中,所述转向处理是在切断状态下将转向轮(30)的转向角和该转向角的变化速度即转向角速度中的至少一个作为控制量,对转向侧促动器(40)进行操作,由此控制所述控制量成为与方向盘(12)的操作相对应的指令值;所述传递切换处理是以在实施所述转向处理时持续保持所述控制量与所述指令值之差的绝对值是阈值以上的状态为条件,操作所述切换装置(14、66),从而从所述切断状态切换为所述传递状态。

技术研发人员:小寺隆志
受保护的技术使用者:株式会社捷太格特
技术研发日:2017.09.29
技术公布日:2018.04.10
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