具有高效动力变速系统的盘式山地拖拉机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有高效动力变速系统的盘式山地拖拉机。

背景技术：

山区有一种由手扶拖拉机变形而来的盘式拖拉机,自1982年诞生以来,已成为山区/丘陵农村运输不可缺少的机械。但要参与山区/丘陵全程农业机械化，用此配挂农机具却因无农机具所需的大功率动力输出接口而受阻；另外，此机型择档四轮驱动变速系统分置于主机、辅机上，其择档四轮驱动和结构分散影响着驾驶环境的优化，使得驾驶劳动强度大，安全系数低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有高效动力变速系统的盘式山地拖拉机；其特点是：高效动力变速系统使主机提供前后动力输出接口、动力无级变速、任意时段四轮同步驱动、半履带行驶工况；高效动力变速系统利用盘式山地拖拉机的变速箱改进设计，不仅提供前后农具动力输出接口，同时解决全档位、全时段四轮同步驱动问题；还解决了盘式山地拖拉机在长坡行驶中变速箱局部烧损问题；使盘式山地拖拉机能行驶于山地及水田农田，从事农机作业。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有高效动力变速系统的盘式山地拖拉机，包括主机和辅机；主机又包括动力、离合器、高效动力变速系统、驾驶舱、前仿形铰体、后仿形铰体、主桥和主机行走系；辅机又包括辅桥、机架、提升器、转向臂和辅机行走系；前仿形铰体设置在主机前中部，后仿形铰体设置在主机后中部，后仿形铰体与辅机上的转向臂铰接；

所述高效动力变速系统包括大功率箱、变速箱、汇流箱，三者依次按大功率箱、汇流箱、变速箱顺序排列；所述大功率箱包括：输入轴、入端齿轮副、动力输出轴、前齿副、出端齿轮副、前动力轴；所述变速箱采用盘式拖拉机变速结构，包括变速一轴、联齿、单齿、变速二轴、滑动双齿、滑动单齿：所述汇流箱包括：取力齿、联接轴、行星轮系、差速大齿、前轴、后轴、轴间差速器、锥齿副、主桥差速器、主桥半轴、静液压变速器或马达、马达齿；

所述大功率箱的输入轴前端与离合器固装，所述输入轴花键位滑动装设有入端齿轮副的输入端，后部转动转设有出端齿轮副的输入端，所述输入轴尾端伸入汇流箱内，大功率输入轴尾端与汇流箱上部的联接轴的前端固装或大功率输入轴尾端与齿轮副连接；所述大功率箱的动力输出轴前部依次固装有前齿副的输入端、转动装设有入端齿轮副的输出端、固定装设有出端齿轮副输出端，动力输出轴尾部穿过汇流箱伸出；所述大功率箱的前动力轴上固装有前齿副的输出端；

所述变速箱的变速一轴前端与所述汇流箱上部的联接轴尾端固定连接或变速一轴与齿轮副连接；变速一轴上固装联齿、单齿，变速二轴的中部花键位上滑动装设有滑动双齿、滑动单齿，变速二轴前部伸入汇流箱内，与汇流箱行星轮系的太阳轮固装，变速二轴前端转动装设有行星轮系的内行星架，内行星架轴管上固装有取力齿，所述内行星架销轴上转动装设有行星轮；所述行星轮系包括：太阳轮、齿圈、外行星架、内行星架、行星轮；所述齿圈固定装设在外行星架上，所述太阳轮通过内行星架上的行星轮与齿圈的内齿端啮合；所述齿圈的外齿与马达齿啮合；所述马达齿固装于静液压变速器或马达的输出轴上，所述取力齿与差速大齿啮合，差速大齿固装于轴间差速器的壳体上；所述轴间差速器两侧分别固装有前轴、后轴，前轴输出端固装锥齿副的输入端，所述锥齿副的输出端盆齿上固装有主桥差速器，主桥差速器左右侧固装有主桥半轴，所述锥齿副的输出端盆齿转动装设在主桥半轴上。

上述技术方案中，所述高效动力变速系统的传动结构为：大功率箱的输入轴通过离合器直连动力，大功率箱将其输入轴上的动力一分为二：一路由大功率箱的输入轴、入端齿轮副、出端齿轮副、前齿副组成的传动结构变速，由前动力轴、动力输出轴输出，提供农机具所需动力；另一路主动力流，通过固装于大功率箱输入轴上的联接轴，输入变速一轴；装设于变速二轴上的滑动双齿、滑动单齿选择与固装于变速一轴上的联齿、单齿啮合，将动力流传递到变速二轴上，固装于变速二轴上的太阳轮将动力传递到行星轮；辅路的静液压变速器或马达，由配套液压系统提供动力，其输出的动力流，经马达齿汇入行星轮系齿圈的外齿端，经齿圈的内齿汇集到行星轮上；所述行星轮将汇集的动力流，经内行星架上的销轴，传递给内行星架带动其上的取力齿；所述取力齿通过差速大齿、轴间差速器输送至前轴、后轴；所述前轴通过与前轴固装的锥齿副、主桥差速器，将动力流传递至主桥半轴，所述后轴提供配套底盘的后桥动力，实现前轴、后轴间的差速输出和同步输出。

本实用新型盘式山地拖拉的主机装设高效动力变速系统，可根据客户需要，选用不同马力段的盘式山地拖拉的变速箱进行订单生产，同时，也使企业不同系列、不同机型产品的生产组织，变得简单。高效动力变速系统的盘式山地拖拉机，通过主机提供前/后动力输出接口，提供动力无级变速、任意时段四轮同步驱动。本实用新型利用全驱变速器技术实现前轴、后轴间的差速输出，使本实用新型拖拉机不必考虑履带与车轮之间的速比差异，直接实现半履带工况；本实用新型主机前铰接甘蔗收割机，后铰接配挂运输厢体的辅机，组成动力无级变速、任意时段四轮同步驱动的自走式甘蔗收割机。本实用新型利用水田管理机传动腿技术、在拖拉机底盘的前桥/后桥的输出端上，挂接传动腿，实现高地隙山地、水田植保机工况。

本实用新型取得的有益技术效果：

本实用新型技术可提供组成盘式山地拖拉机、后置自走式农业装备、前置自走式收割机或农业装备。

本实用新型技术解决了四轮底盘与两履带底盘互换技术和通用技术难点，实现轮式拖拉机主机底盘与两履带式拖拉机底盘通用，降低了拖拉机的生产成本，解决了拖拉机在长坡行驶中变速箱局部烧损的问题，提高了拖拉机山地及水田行驶通过性，有效消除两履拖拉机原地转向的阻力，大幅度地提高了拖拉机全年利用率。

本实用新型的高效动力变速系统技术，改变了现有技术的高耗低效，排放增加的状况，实现拖拉机动力无级变速、任意时段四轮同步驱动；拖拉机提供前/后动力输出接口、可直接实现半履带的运行工况；本实用新型的高效动力变速系统，解决了之前的变速箱研究设计、生产投入成本大、生产周期长、不利山区丘陵不同地域客户订单生产实施的问题，本实用新型通过选用不同马力段的变速箱组合系统，提高品质，降低订单生产中极易出现的品质下降问题；其次，使企业不同系列、不同机型产品的生产组织，变得简单；此外，随着产品标准化程度的提高使得用户维修和使用成本降低；因此，本实用新型具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图3为本实用新型实施例3结构示意图；

图4为本实用新型高效动力变速系统传动示意图。

图示说明：

主机1，动力11，离合器12，高效动力变速系统13，大功率箱131，大功率输入轴1311，入端齿轮副1312，动力输出轴1313，前齿副1314，出端齿轮副1315，前动力轴1316，变速箱132，变速一轴1321，联齿1322，单齿1323，变速二轴1324，滑动双齿1325，滑动单齿1326，汇流箱133，取力齿1331，联接轴1332，行星轮系1333，太阳轮13331，齿圈13332，外行星架13333，内行星架13334，行星轮13335，差速大齿1334，前轴1335A，后轴1335B，轴间差速器1336，锥齿副1337，主桥差速器1338，主桥半轴1339，静液压变速器或马达134，马达齿1341，驾驶舱14，主桥15，辅机2，辅桥21，机架22，提升器23，转向臂24，仿形铰体3，前仿形铰体31，后仿形铰体32，液压系统4，转向缸5，传动腿6，行走系7，主机行走系71，辅机行走系72，农机具8。

具体实施方式：

如图4、所示，盘式山地拖拉机的高效动力变速系统13包括大功率箱131、变速箱132、汇流箱133，三者依次按大功率箱131、汇流箱133、变速箱132顺序排列；所述大功率箱131包括：大功率输入轴1311、入端齿轮副1312、动力输出轴1313，前齿副1314、出端齿轮副1315、前动力轴1316；所述变速箱采用通用技术的盘式拖拉机变速结构，主要包括变速一轴1321、联齿1322、单齿1323、变速二轴1324、滑动双齿1325、滑动单齿1326；所述汇流箱133包括：取力齿1331、联接轴1332、行星轮系1333、太阳轮13331、齿圈13332、外行星架13333、内行星架13334、行星轮13335、差速大齿1334、前轴1335A、后轴1335B、轴间差速器1336、锥齿副1337、主桥差速器1338、主桥半轴1339、静液压变速器或马达134、马达齿1341；

所述大功率箱131的输入轴1311前端与离合器固装，所述输入轴1311花键位滑动装设有入端齿轮副1312的输入端，后部转动转设有出端齿轮副1315的输入端，所述输入轴1311尾端伸入汇流箱133内，与汇流箱133上部的联接轴1332的前端固装或通过齿轮副连接；所述大功率箱131的动力输出轴1313前部依次固装有前齿副1314的输入端、转动装设有入端齿轮副1312的输出端、固定装设有出端齿轮副1315输出端，尾部穿过汇流箱133伸出；所述大功率箱131的前动力轴1316上固装有前齿副1314的输出端；

所述变速箱132的变速一轴1321前端与所述汇流箱133上部的联接轴1332尾端固定连接或通过齿轮副连接；输入轴1321上固装联齿1322、单齿1323，变速二轴1324的中部花键位上滑动装设有滑动双齿1325、滑动单齿1326，变速二轴前部伸入汇流箱133内；与汇流箱133行星轮系1333的太阳轮13331固装，变速二轴前端转动装设有行星轮系1333的内行星架13334，内行星架13334轴管上固装有取力齿1331，所述内行星架13334销轴上转动装设有行星轮13335。所述行星轮系1333包括：太阳轮13331、齿圈13332、外行星架13333、内行星架13334、行星轮13335，所述齿圈13332固定装设在外行星架13333上，所述太阳轮13331通过内行星架13334上的行星轮13335与齿圈13332的内齿端啮合；所述齿圈13332的外齿与马达齿1341啮合；所述马达齿1341固装于静液压变速器或马达134的输出轴上，所述取力齿1331与差速大齿1334啮合，差速大齿1334固装于轴间差速器1336的壳体上；所述轴间差速器1336两侧分别固装有前轴1335A后轴1335B，前轴1335A输出端固装锥齿副1337的输入端，所述锥齿副1337的输出端盆齿上固装有主桥差速器1338，主桥差速器1338左右侧固装有主桥半轴1339，所述锥齿副1337的输出端盆齿转动装设在主桥半轴1339上。

参见图4本实用新型高效动力变速系统传动示意图，大功率箱131的输入轴1311通过离合器12直连动力11；大功率箱131将其输入轴1311上的动力一分为二：一路由大功率箱131的输入轴1311、入端齿轮副1312、出端齿轮副1315、前齿副1314组成的传动结构变速，由前动力轴1316、动力输出轴1317输出，提供农机具8所需动力；另一路主动力流，通过固装于大功率箱131输入轴1311上的联接轴1332，输入变速一轴1321；装设于变速二轴1324上的滑动双齿1325、滑动单齿1326选择与固装于变速一轴1321上的联齿1322、单齿1323啮合，将动力流传接到变速二轴1324上，固装于变速二轴1324上的太阳轮13331将动力传递到行星轮13335；辅路的静液压变速器或马达134由配套液压系统4提供动力，其输出的动力流，经马达齿1341汇入行星轮系1333齿圈13332的外齿端，经齿圈13332的内齿汇集到行星轮13335上；所述行星轮13335将汇集的动力流，经内行星架13334上的销轴，传递给内行星架13334，带动其上的取力齿1331。所述取力齿1331，通过差速大齿1334、轴间差速器1336输送至前轴1335A、后轴1335B输出；所述前轴1335A通过与其固装的锥齿副1337、主桥差速器1338，将动力流传递至主桥半轴1339，所述后轴1335B提供配套底盘的后桥动力。实现前轴1335A、后轴1335B间的差速输出和同步输出。所述变速箱132特殊情况下可根据需要自行设计，通常情况下采用以上行业化程度高，制造精准，结构紧凑，运行平稳、故障率低的成熟产品组合设计。

如图1、图2、图3所示，主机1装设有如图4所示高效动力变速系统，可根据客户需要选用不同马力段的盘式山地拖拉的变速箱132进行订单生产，满足山区丘陵不同地域订单生产的需求。同时，也使企业不同系列、不同机型产品的生产组织，变得简单。高效动力变速系统的盘式拖拉机，通过主机1 提供前/后动力输出接口，提供动力无级变速、任意时段四轮同步驱动。如图3所示，本实用新型利用全驱变速器技术实现前轴1335A、后轴1335B间的差速输出，使本实用新型拖拉机不必考虑履带与车轮之间的速比差异，直接实现半履带工况；如图1所示本实用新型主机1前铰接甘蔗收割机8，后铰接配挂运输厢的辅机2，通过主机1提供前动力输出，供收割作业；主机前轴1335A、后轴1335B提供四轮同步驱动工况，组成动力无级变速、任意时段四轮同步驱动的自走式甘蔗收割机。如图2、所示，利用水田管理机所述传动腿技术、在拖拉机底盘的前桥/后桥的输出端上，挂接传动腿，实现高地隙山地、水田植保机工况。