一种用于滑模摊铺机的转向控制器的制作方法

本实用新型涉及一种滑模摊铺机施工方向的控制仪器，尤其涉及一种滑模摊铺机在施工过程中的自动转向控制器。

背景技术：

目前用于滑模摊铺机等施工机械的转向控制器多为模拟式，其内置的传感器是角位移滑线变阻器，触点与线圈接触。在方向控制过程中，这种接触式的角位移滑线变阻器存在触点与线圈之间的磨损，随着工作时间的积累，磨损将不断加剧，导致转向控制器最终因控制精度变差而损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对以上问题，提供一种非接触式，无接触磨损，具有检测精度高、可靠性高、寿命长等优点的用于滑模摊铺机的转向控制器。

本实用新型包括壳体、安装座、前面板、后面板、转轴、电路系统；所述安装座通过螺钉固定连接在壳体的顶面；在所述壳体的两个侧壁上分别设置对称的通孔，所述转轴穿置于通孔内且两端露出壳体布置，所述转轴的两端分别通过轴承与壳体连接；在所述前面板上分别设有第一自动开关、第二自动开关、电位器和指示灯；在所述后面板上设置插座；所述电路系统设置于壳体内腔；所述电路系统包括角位移传感器、锯齿波发生器、比较电路、功放输出电路、电源模块；所述角位移传感器包括感应器件、磁块；所述感应器件通过螺钉与后面板的内侧壁连接，所述磁块通过螺钉连接在设置于壳体内腔的转轴上；所述角位移传感器的输出端和锯齿波发生器的输出端分别连接在比较电路的输入端上，所述比较电路的输出端连接功放输出电路，所述功放输出电路与插座的输入端连接；所述电路系统通过转向控制电缆线连接被控路面机械的转向插座。

本实用新型的控制过程如下：

准备工作：首先把转向控制器通过上面的支座安装在滑模摊铺机或其它施工机械外侧的转向支架上，然后安装转向基准检测装置和转向控制电缆线，使检测装置正确地搭在转向基准上（基准绳、新铺路面或路缘石），旋转转向控制器前面板电位器使其指到刻度附近。打开沥青摊铺机或其它被控路面机械的电源给转向控制器通电，旋转转向支架上端的手柄调整转向控制器的高度直到转向控制器前面板上的两个指示灯都处在熄灭状态，最后把拨动开关打到“STANDBY”闲置状态。

自动转向工作：待滑模摊铺机或其它被控机械从起步到稳定工作状态后，检测转向控制器前面板上的两个指示灯是否都处在熄灭状态，如果不是，旋转转向支架上的手柄使两个指示灯处在熄灭状态，然后把拨动开关打到“ON”工作状态，具体的自动转向控制工作过程是：随着滑模摊铺机或其它被控机械的前进，转向基准检测装置通过转轴带动角位移传感器连续检测出滑模摊铺机或其它被控机械与转向基准之间的高度偏差，传感器输出的偏差信号与锯齿波发生器输出的锯齿波信号通过比较器比较后输出PWM（脉宽调制信号），经过功放模块放大后输出，经由转向电缆线控制转向电磁换向阀线圈使转向液压油缸作出相应的转向动作。

本实用新型采用的角位移传感器是一种基于电磁感应原理检测角位移的大小，属非接触式，无接触磨损，具有检测精度高、可靠性高、寿命长等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本实用新型内部结构示意图。

图4为本实用新型电路系统原理框图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型包括壳体1、安装座2、前面板3、后面板4、转轴5、电路系统6；安装座2通过螺钉固定连接在壳体1的顶面；在壳体1的两个侧壁上分别设置对称的通孔，转轴5穿置于通孔内且两端露出壳体1布置，转轴5的两端分别通过轴承7与壳体1连接；在前面板3上分别设有第一自动开关8、第二自动开关9、电位器10和指示灯11；在后面板4上设置插座12；所述电路系统6设置于壳体1内腔；电路系统6包括角位移传感器13、锯齿波发生器14、比较电路15、功放输出电路16、电源模块17；角位移传感器13包括感应器件13-1、磁块13-2；感应器件13-1通过螺钉与后面板4的内侧壁连接，磁块13-2通过螺钉连接在设置于壳体1内腔的转轴5上；角位移传感器13的输出端和锯齿波发生器14的输出端分别连接在比较电路15的输入端上，比较电路15的输出端连接功放输出电路16，功放输出电路16与插座12的输入端连接；电路系统6通过转向控制电缆线连接被控路面机械的转向插座18。