技术总结
本实用新型公开了一种独立式仿生行走系统，包括髋部U型固定架、股骨头转动架、股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆、膝关节转动副和小腿骨支撑杆，髋部U型固定架上安装第一电机，第一电机通过转动连接件连接有第二电机，髋部U型固定架的左端各通过一根转轴和股骨头转动架相接，股骨头转动架通过第一连杆连接第二电机，股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆均通过第二连杆连接第三电机，股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆下端均连接有一个小腿骨支撑杆，两个小腿骨支撑杆之间通过脚踏板相接，小腿骨支撑杆上分为矢状面和‑冠状面，小腿骨支撑杆上端与股骨头内侧Y型支撑架支架安装第四电机，空间利用率高、安全性能好。
技术研发人员：胡任昊;王屹麾
受保护的技术使用者：胡任昊;王屹麾
文档号码：201720269059
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.10.27