1.一种四足机器人，其特征在于：它包括机架、两个行走机构，两个行走机构分别设置于机架的左右两侧，且所述两个行走机构的结构相同；以其中一个行走机构说明；
所述行走机构它包括设置于机架侧壁上的转盘，转盘通过转轴安装在机架上，转轴的动力输入端上连接有电机；在所述机架侧壁的侧部设有一连接板，所述连接板的两端别通过前连接轴、后连接轴与机架的侧部连接；
所述行走机构还包括偏心固定于所述转盘侧部的连杆，与所述转盘相向设置的连接板上设有亦可转动的随动盘，随动盘通过轴转动安装在连接板上，且所述随动盘与所述转盘同轴设置，所述连杆的端部偏心固定在所述随动盘上；
所述行走机构它还包括两个支撑腿，分别为前支撑腿和后支撑腿；
所述前支撑腿的顶端铰接有一前上拉杆，所述前支撑腿的中部设有一斜向前延伸的前延伸杆，所述前延伸杆的顶端铰接有一前侧拉杆，还包括一呈L状的前拉件，所述前拉件的拐角处通过一轴承与所述前连接轴铰接，所述前上拉杆的端部与所述前拉件的拐角处固定连接，且所述前拉件的一端向前延伸并与所述前侧拉杆的顶端铰接，所述前拉件的另一端向上设置，且所述前拉件另一端的端部通过一前拉杆与所述连杆铰接，且所述前拉杆的端部与所述前拉件的端部铰接；
所述后支撑腿的顶端铰接有一后上拉杆，所述后支撑腿的中部设有一斜向后延伸的后延伸杆，所述后延伸杆的顶端铰接有一后侧拉杆，还包括一呈L状的后拉件，所述后拉件的拐角处通过一轴承与所述后连接轴铰接，所述后上拉杆的端部与所述后拉件的拐角处固定连接，且所述后拉件的一端向后延伸并与所述后侧拉杆的顶端铰接，所述后拉件的另一端向上设置，且所述后拉件另一端的端部通过一后拉杆与所述连杆铰接，且所述后拉杆的端部与所述后拉件的端部铰接；还包括一下连杆，所述下连杆的两端分别与所述连杆、后支撑腿的顶端铰接。