技术总结
本实用新型公开了一种轻量化四足机器人，该机器人主要包括机身、肩髋部和腿部三部分，所述机身包括基板和头部，所述基板为长方形板，所述基板设置在所述腿部上方，所述头部设置在基板前方，所述腿部包括结构完全相同的四条机械腿，所述四条机械腿分别位于所述基板的四个边角处，所述肩髋部位于所述基板上方，所述肩髋部包括两个肩部和两个髋部，所述肩部位于头部两侧的边角处，所述肩部用于固定连接两条位于前方的机械腿和机身，所述髋部位于机器人尾部两侧的边角处，所述髋部主要用于固定连接两条位于后方的机械腿和机身；本实用新型能够变化出各种不同的动作，并采取了静态平衡控制，可在无线遥控器的控制下做出各种不同的动作，重量轻，成本低。
技术研发人员：叶春;张蓉
受保护的技术使用者：江苏信息职业技术学院
文档号码：201720405501
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2018.01.30