一种用于AGV小车的标准载板的制作方法

本实用新型涉及一种智能送料定位的设备，具体涉及一种用于AGV小车的标准载板。

背景技术：

随着智能制造工厂的逐步发展，使用自动搬运设备是实现联系和调节离散型物流系统以使其连续化作业的必要手段，因此得到了越来越广泛的应用。

Automated Guided Vehicle, 简称AGV，通常也称AGV小车，采用全自动控制方式代替人工搬运，节省人力且使用方便，已广泛应用在智能制造之中。在智能制造的应用中，不需要驾驶员操作，使用可充电的蓄电池作为动力来源，通过电脑来控制其行进路线及行为，结合电磁轨道来进行精准校准，电磁轨道黏贴于地板上。随着国内智能制造的提高，AGV小车在物流系统等领域得到了广泛的应用，尤其是在工厂物料运输中。

受制造成本及技术问题的制约，国内现有AGV小车普遍存在定位精度低的问题，在智能制造中无法满足机器人直接从AGV小车上抓取零件，降低了AGV的使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于AGV小车的标准载板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于AGV小车的标准载板，包括载板本体（1）、零件载盘定位销（2）、锥形定位销（3）、载板本体定位销（4），在所述载板本体（1）上部有多组定位销和定位孔组成的定位单元，在所述载板本体（1）下部安装有2个载板本体定位销（4）、4个锥形定位销（3）。

进一步地，所述载板本体（1）下部开有减轻槽，在满足载板本体的承载能力的条件下，使标准载板轻量化。

进一步地，所述多组定位单元与零件载盘的“十”字型定位槽和锥形定位销相配合，用于多个标准零件载盘的准确定位。

进一步地，所述锥形定位销（3），能够通过其锥面的导向作用插入到交换架上气动定位夹紧器内，实现标准载板的准确定位，然后锁紧。

进一步地，载板本体定位销（4）与AGV小车上锥形槽相匹配，防止载板本体（1）在AGV小车的行进中发生移动错位。

进一步地，所述载板本体（1）上的升降卡槽能与交换架上的气动升降机构配合，当驱动升降机构使载板本体（1）与AGV小车分离的同时，又能防止载板本体（1）在升降时发生侧移。本实用新型的有益效果是，本实用新型利用所述定位单元，能够实现多组零件载盘的准确定位，又能通过锥形定位销（3）与交换架进行准确定位锁紧，弥补了AGV小车的定位精度，从而提高了AGV小车的使用效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一种用于AGV小车的标准载板的主视图；

图2是本实用新型一种用于AGV小车的标准载板轴侧图（一）；

图3是本实用新型一种用于AGV小车的标准载板轴侧图（二）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型使用作详细说明：

如图1～3所示，本实用新型一种用于AGV小车的标准载板，包括载板本体（1）、零件载盘定位销（2）、锥形定位销（3）、载板本体定位销（4），在所述载板本体（1）上部有多组定位销和定位孔组成的定位单元，在所述载板本体（1）下部安装有2个载板本体定位销（4）、4个锥形定位销（3）。

本实施例中，所述定位单元能够与带有“十”字型定位槽和锥形定位销的标准零件载盘相配合，并对定位单元进行排序，即每个定位单元都有固定的编号，以便于抓取机器人的识别抓取。本实施例中，所述交换架的顶升机构能够在AGV下车进入到交换架后，通过所述载板本体（1）上的升降卡槽将所述载板本体（1）顶起，使所述载板本体定位销（4）与AGV小车上的锥形槽脱离；AGV小车离开后，交换架的升降机构下降，使所述锥形定位销（3）插入交换架的气动定位夹紧器，并锁紧。