农田自动轨迹行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能设备，尤其涉及一种农田自动轨迹行走装置。

背景技术：

传统的农田松土主要采用耕牛和人工来完成，这种松土方式效率低，费时费力，目前也有大部分采用了机械来进行大规模松土，但是操作机械松土同样需要人工来操作，并且松土的位置和方向主要采用人工经验来判读，会存在很多局限性和缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种能够根据定位数据按照设定轨迹运动的农田自动轨迹行走装置。

实现上述目的采取的技术方案是：

一种农田自动轨迹行走装置，包括方向导向轮、动力推动模块、运动驱动装置、运动微控制单元、实时定位电路，所述的方向导向轮和动力推动模块同时连接到运动驱动装置，所述的运动微控制单元分别与运动驱动装置和实时定位电路相连接。

上述的农田自动轨迹行走装置，其中，所述的方向导向轮内部设置了一个控制方向导向轮360度旋转的精密步进电机，所述的精密步进电机单步运动角度为1.5度。

上述的农田自动轨迹行走装置，其中，所述的动力推动模块内部设置了一个运动推力步进电机，所述的运动推力步进电机的额定功率为1350W。

上述的农田自动轨迹行走装置，其中，所述的运动微控制单元采用了32位ARM控制器芯片STR711FR2T6。

上述的农田自动轨迹行走装置，其中，所述的实时定位电路采用了基于UART输出通道的定位芯片ATGM336H，所述的实时定位电路定位精度为2.5 米。

本实用新型能够根据设定的GPS移动轨迹进行自动运行，通过挂载在底部的耕地犁刀以完成自动松土犁地的功能。本实用新型智能化级别高，能够更具设定轨迹自动完成规定运动，无需人工操作，能够大大节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型农田自动轨迹行走装置的结构图。

图2是本实用新型农田自动轨迹行走装置的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种农田自动轨迹行走装置，包括方向导向轮1、动力推动模块2、运动驱动装置3、运动微控制单元4、实时定位电路5，所述的方向导向轮1和动力推动模块2同时连接到运动驱动装置3，所述的运动微控制单元4分别与运动驱动装置3和实时定位电路5相连接。

优选地，所述的方向导向轮1内部设置了一个控制方向导向轮360度旋转的精密步进电机，所述的精密步进电机单步运动角度为1.5度。

优选地，所述的动力推动模块2内部设置了一个运动推力步进电机，所述的运动推力步进电机的额定功率为1350W。

优选地，所述的运动微控制单元4采用了32位ARM控制器芯片STR711FR2T6。

优选地，所述的实时定位电路5采用了基于UART输出通道的定位芯片ATGM336H，所述的实时定位电路5定位精度为2.5 米。所述的实时定位电路5用于获取GPS位置数据。

所述的方向导向轮1用于控制整个装置的运动方向，便于整个装置能够转弯，所述的动力推动模块2用于推动整个装置向前运行。当通过运动微控制单元4内部程序设定好整个装置的GPS运动轨迹数据时，所述的运动微控制单元4会通过运动驱动装置3驱动方向导向轮1和动力推动模块2控制整个装置按照设定的GPS坐标轨迹上的点进行运动，所述的方向导向轮1用于控制整个装置的运动方向，所述的动力推动模块2用于推动装置向前运动。同时，所述的运动微控制单元4会实时读取实时定位电路5输出的GPS位置坐标数据，对运动轨迹进行实时修正，以确定整个装置是否按照设定的GPS坐标在运动。整个装置按照设定的GPS坐标轨迹在农田上运动完成，底部的耕地犁刀就会将整个轨迹覆盖的农田进行松土犁地，从而实现规定农田的松土操作。

综上所述，本实用新型能够根据设定的GPS移动轨迹进行自动运行，通过挂载在底部的耕地犁刀以完成自动松土犁地的功能。本实用新型智能化级别高，能够更具设定轨迹自动完成规定运动，无需人工操作，能够大大节省人工成本。