1.一种AGV差速前向独立驱动装置,其组成包括:车体,其特征是:所述的车体一侧通过螺栓与转轴固定,所述的转轴通过轴承与安装板连接,所述的安装板通过连接轴与车轮连接,所述的车体前端通过螺栓与固定板连接,所述的固定板通过液压弹簧系统与所述的安装板连接。
2.根据权利要求1所述的AGV差速前向独立驱动装置,其特征是:所述的液压弹簧系统一端具有支架,所述的支架通过螺栓与固定板连接,所述的液压弹簧系统的另一端支点通过连接轴与所述的安装板连接。