一种升降往复传输系统的制作方法

本实用新型涉及工件传输领域，尤其涉及一种升降往复传输系统。

背景技术：

目前，汽车制造商为解决一条生产线的车件传输问题，常用多个单工位的传输设备组成一条传输线，如底板线(即汽车底板的生产线)一般有8个工位，就需要单独使用8个升降传输设备，此种应用方式主要的缺点为成本高，且多个设备故障率较高，维护保养成本大大上升。

因此，本实用新型亟待提供一种改进的升降传输设备以替代原有的8个升降传输设备，从而在满足车身制造工艺的同时在成本上有大幅度的下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降往复传输系统，以同时实现多个工位的升降传输，从而在满足车身制造工艺的同时在成本上有大幅度的下降，并且结构简单，维护保养点少，有效地降低了设备故障率以及设备维护保养成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用一种升降往复传输系统，该系统包括：

两个相对设置的随动升降装置；

一组横跨于所述两个随动升降装置上的往复杆；

一带动所述往复杆轴向运动的水平驱动装置；以及

一带动所述两个随动升降装置作升降运动的升降驱动装置，所述升降装置通过拉杆与一随动升降装置连接。

进一步地，所述随动升降装置包括至少两个支撑组件和一组升降杆，每个支撑组件上设有一第一摆臂，其中，所述第一摆臂之间通过拉杆依次连接，所述升降杆固定安装在所述第一摆臂上，所述往复杆的两端分别滑动安装在其中一个随动升降装置的升降杆上。

进一步地，其中一个拉杆内设有一油缸，所述油缸的一端与该拉杆相连，另一端与一位置固定的拉杆支座相连。

优选地，该系统还包括一与所述油缸连通的升降辅助液压装置，所述升降辅助液压装置包括：

一与所述油缸连通的蓄能器；

一与所述蓄能器连通的储油箱；以及

一安装在所述储油箱上的液压泵。

优选地，所述蓄能器与所述储油箱之间设有过滤器、泄压阀、压力安全开关和/或压力表。

优选地，所述蓄能器上安装有溢流阀和/或泄压阀。

进一步地，所述升降驱动装置包括：

一底座；

一安装在所述底座上的第一升降电机；

一穿过所述升降电机设置的升降传动主轴；以及

一套设在所述升降传动主轴上的旋转臂，其末端通过拉杆与所述随动升降装置连接。

优选地，所述底座上还设有位于所述旋转臂一侧的防超程支架，所述防超程支架的两侧分别设有一低位防超程行程开关和一高位防超程行程开关。

优选地，所述主轴上还套设有锁定支架，所述底座上设有与所述锁定支架配合的安全锁定部件。

进一步地，每根所述往复杆底部设有两个曲柄卡盘，所述两个曲柄卡盘之间设有轴向延伸的齿条，所述水平驱动装置包括：

一水平电机；

一由所述水平电机带动的水平传动主轴；

一设置在所述水平传动主轴下方的随动提升支架；

分别设置在所述随动提升支架两侧的两个导向塔，每个导向塔上安装有纵向的直线轨道，所述随动提升支架与所述直线轨道滑动连接；

一与所述随动提升支架连接的第二摆臂，其通过拉杆与相邻所述第一摆臂连接；以及

一组间隔地套设在所述水平传动主轴上的齿轮，每个齿轮与一根往复杆底部的所述齿条啮合，且每个所述齿轮上设有与对应往复杆底部的曲柄卡盘相切的传动轴承、以及与该曲柄卡盘的曲柄槽相配合的定位轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置两个相对的随动升降装置和一组横跨于所述两个随动升降装置上的往复杆，并且往复杆可以在水平驱动装置的带动朝随动升降装置的方向轴向运动，随动升降装置可以在升降驱动装置的带动下升降运动，同时带动往复杆升降运动，从而在使用时，只要往复杆和随动升降装置跨越多个工位，即能够同时实现多个工位的升降传输，在满足车身制造工艺的同时在成本上有大幅度的下降，并且结构简单，维护保养点少，有效地降低了设备故障率以及设备维护保养成本。

附图说明

图1为本实用新型升降往复传输系统的总装图；

图2为图1中随动升降装置的立体结构图；

图2A为随动升降装置的相邻摆臂之间的连接示意图；

图3为图1中升降驱动装置的立体结构图；

图4为图3中旋转臂与图2中随动升降装置中最右侧摆臂的连接示意图；

图5为本实用新型升降往复传输系统的升降原理图；

图6为图1中往复杆的立体结构图；

图7为图1中水平驱动装置的立体结构图；

图7A为图7中水平驱动装置的部分内部结构图；

图7B为图7中水平驱动装置与图6中往复杆的配合示意图；

图7C为图7B的背面示意图；

图8为图1中拉杆的部分内部结构图；

图9为图1中升降辅助液压装置的立体结构图。

具体实施方式

本发明上述的和或者或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

如1所示，本实用新型的升降往复传输系统包括两个相对设置的随动升降装置1、一组往复杆2(示出为两根，可以更多)、一升降驱动装置3、一水平驱动装置4和一升降辅助液压装置5。

下在分别对各组成部分进行详细描述：

结合图1～2A所示，每个随动升降装置1包括至少两个成直线排列的支撑组件11(示出为两个，可以更多)和一组水平设置的升降杆12(示出为两根，可以更多)，且各支撑组件11支撑在升降杆12的下方。其中每个支撑组件11上均设有一第一摆臂13，相邻支撑组件11上的第一摆臂13之间通过拉杆6连接在一起(见图2A)；每个随动升降装置1的升降杆12通过一安装支架14固定安装对应支撑组件11的第一摆臂13上。各往复杆2的两端分别滑动安装在两个相对的随动升降装置1的升降杆12上。应该理解，此处每个支撑组件11可对应于一个工位，因此图1的实施例为四工位的升降往复传输系统，可实现三个工件的同步升降传输运动。

结合图1和图3所示，升降驱动装置3包括一底座31、一安装在底座31上的升降电机32、一穿过升降电机32设置的升降传动主轴33、以及一套设在升降传动主轴33上的旋转臂34，旋转臂34末端与一拉杆6的一端连接(见图4)，而后该拉杆6与相邻随动升降装置1的最近接支撑组件11上的第一摆臂13连接。其中，此处升降电机32与主轴33之间通过第一账套35连接，主轴33与旋转臂34之间通过第二账套36连接。工作时，升降电机32用于提供升降动力，升降传动主轴33用于传输动力，旋转臂34在主轴33的带动下旋转，以带动拉杆6升降，然后由拉杆6带动随动升降装置1上的第一摆臂13旋转，从而带动随动升降装置1上的升降杆12，再由升降杆12带动往复杆2升降。

此外，底座31上还设有位于旋转臂34一侧的防超程支架37。该防超程支架37的两侧分别设有一用于防止拉杆6下降超过限位的低位防超程行程开关371和一用于防止拉杆6上升超过限位的高位防超程行程开关372。

在图3的实施例中，升降传动主轴33的两端套设有锁定支架38，底座31上设有与锁定支架38配合的第一安全锁定部件39。当维修作业或者设备急停时(设备正常运行时不产生作用)，升降电机32停止运转后，安全锁定部件39上的杆伸出，插入锁定支架38的圆弧槽内，防止升降电机32意外启动，以达到保障人生安全的目的。

图5示出了本实用新型的升降模拟图，第一摆臂13连接形成曲柄连杆机构，旋转臂34与摆臂13尺寸相同，从而形成平行四边形。当旋转臂34顺时针旋转90°时，摆臂13同样会绕固定旋转点旋转90°，提升一定高度，从而带动拉杆6上升，下降时反方向运动即可。在本实施例中，升降电机32由变频器进行控制，因而无论在上升或者下降的过程中，在抬起车身件或者将车身件放置在工装上的瞬间，设备的提升或者下降速度接近于0m/s，从而实现对车身的零冲击，以保证车件本身的精度和质量不受任何影响。

结合图1和图6，本实用新型中的往复杆2两端具有与升降杆12滑动连接的导向轮21，底部邻近两端的位置分别具有一曲柄卡盘22，两个曲柄卡盘22之间设有轴向延伸的齿条23(见图7B和7C)。

结合图1和图7～7C，水平驱动装置4包括：一水平电机41；一由水平电机41带动的水平传动主轴42；一设置在水平传动主轴42下方的随动提升支架43、水平传动主轴42通过一轴承座421与该随动提升支架43连接；分别设置在随动提升支架43两侧的两个导向塔44，每个导向塔44上安装有纵向的直线轨道441，随动提升支架43与直线轨道441滑动连接；一与随动提升支架43连接的第二摆臂45，其通过拉杆6与升降驱动装置中最接近的第一摆臂13连接，用于带动随动提升支架43升降；一组间隔地套设在水平传动主轴42上的齿轮46，每个齿轮46与一根往复杆2底部的齿条23啮合，且每个齿轮46上设有与对应往复杆2底部的曲柄卡盘22相切的传动轴承47、以及与该曲柄卡盘22的曲柄槽相配合的定位轴承48。其中水平电机41固定安装在一电机安装支架411上，且该支架411上还设有用以防止电机意外启动而对人员产生伤害的第二安全锁定部件(未示出)以及用于固定和安装第二安全锁定部件的安全锁定部件安装支架(未示出)。

在图7的实施列中，水平驱动装置4还包括用于检测往复杆2前进后退到位的第一、第二接近开关481、482，随动升架支架43的一侧还设有水平控制箱49，其用于控制往复杆2的水平运动，内含减速控制器和防超程信号灯等。其中一个导向塔44上还设有用于检测往复杆2是否上升、下降到位的第三、第四接近开关442、443。

本实施例中的水平驱动装置4的工作原理如下：电机41驱动水平传动主轴42带动齿轮46旋转，在启动初段，传动轴承47与往复杆2上曲柄卡盘22的卡盘槽相切并带动往复杆2向前运动，当传动轴承47与卡盘槽相切结束时，齿轮46与齿条23正好结合从而驱动往复杆2继续向前运动。往复杆2返回时原理同样。两卡盘圆弧槽轴线之间的距离即为往复杆2运动的水平距离。

在图8的实施例中，一拉杆6内设有一油缸61，油缸61的一端与该拉杆6相连，另一端与固定在地面的油缸支座7连接。其中，油缸6内的液压由图1所示的升降辅助液压装置5提供。

结合图1和图9，升降辅助液压装置5包括一与油缸61连通的蓄能器51、一与蓄能器51连通的储油箱52以及一安装在储油箱52上的液压泵53，该蓄能器51固定在一蓄能器支架54上。其中，蓄能器51与储油箱52之间设有过滤器55、泄压阀56、压力安全开关57和/或压力表58；蓄能器51上还安装有溢流阀511、通断手柄512和/或泄压阀513。

在本实施例中，储油箱52用于存放液压油；液压泵53为手动泵，用于为蓄能器51加压，来回抽拉手动泵，可将储油箱52中的液压油压入蓄能器51内，使蓄能器51内的气囊压缩导致整个液压系统压力升高，从而达到系统储存能量的目的，手动泵上设有手柄杆531，在打压时使用，为人员节省力气；过滤器55用于对进入蓄能器51体内的液压油进行过滤，以防止异物进入蓄能器51产生损伤；泄压阀56用于在打开此阀门时，可将蓄能器51内的液压油迅速排进储油箱52，以达到降压的目的；压力安全开关57用于在设备调试完成后，会对此压力安全开关57进行设置一个最低压力值，当系统压力值低于设定压力值时，此安全开关57会发送安全信号给上位机，以保证液压系统安全稳定运行；压力表58用于显示整个液压系统的压力值；蓄能器51用于液压能量存储的容器；通断手柄512用于当蓄能器512与油缸61连接完成后，将此通断手柄512打开，液压油流入油缸61中，从而驱动油缸61运动，为升降提供动力；溢流阀511的作用为：液压系统压力过高会对部件产生伤害，当压力达到上限值时，溢流阀511会自动减压；泄压阀513用于在打开此阀门时，可将蓄能器512内的液压油迅速排进油箱52，以达到降压的目的。

前述升降电机32在升降过程中起主动作用，此处的油缸61起从动作用。上升时，升降电机32打开电机抱闸(解锁)，蓄能器51能量得以释放带动油缸61缩回，从而与升降电机32一同作用力于拉杆6提供动力，通过曲柄连杆机构实现设备提升；下降时，升降电机32反转，与系统本身和车身重量一起克服蓄能器51做功，使液压油缸61中的液压油再次被压回囊式蓄能器51内，从而实现蓄能器51的能量再次存储；换而言之，在下降的过程中，油缸61起到了良好的缓冲和支撑作用，从而使得车身件下降平稳无冲击。

以上仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。