一种上楼梯辅助装置的制作方法

技术特征：

1.一种上楼梯辅助装置，由支撑足(1)、万向轮(2)、支撑足导杆(3)、曲轴(6)、小车轮(12)、小车轮支架(9)、支架弹簧(10)、小车轮轴(11)、车架拉杆(13)、曲轴齿轮(18)、主动轴齿轮(19)、电机(20)和车架(7)组成，其特征在于：所述支撑足(1)是具有槽型导轨的支撑杆，与曲轴(6)连接的一端分为两个部分，由支撑足连接螺栓(4)和支撑足连接螺母(5)连接；支撑足导杆(3)是两端有固定平板的直杆，通过导杆固定螺栓(15)和导杆固定螺母(16)与车架(7)连接，支撑足导杆(3)与支撑足(1)的槽型导轨配合连接；曲轴(6)是具有一组偏心轮的旋转构件且一端带有键槽，和支撑足(1)、车架(7)配合连接，通过键槽与曲轴齿轮(18)配合连接；小车轮支架(9)被小车轮支架连接螺栓(8)固定在车架(7)上，小车轮(12)通过小车轮轴(11)与小车轮支架(9)连接；车架拉杆(13)是可伸缩的直杆，车架拉杆(13)安装在车架(7)的套筒里；主动轴齿轮(19)安装在电机(20)旋转轴上，与曲轴齿轮(18)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种上楼梯辅助装置，其特征在于：所述支撑足(1)的槽型导轨可以与支撑足导杆(3)作相对滑动和相对转动，同时曲轴(6)的旋转带动支撑足(1)的摆动和上下运动；安装在电机(20)上的主动轴齿轮(19)与曲轴齿轮(18)通过齿轮传动，让曲轴(6)作旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种上楼梯辅助装置，其特征在于：所述曲轴(6)、支撑足(1)、支撑足导杆(3)、车架(7)共同构成一种自由度为1的平面高副机构，由曲柄、槽型连杆、机架三个构件组成，其中，曲轴(6)作为曲柄，支撑足(1)充当连杆，支撑足导杆(3)和车架(7)作为机架，曲轴(6)与车架(7)之间的转动，作为曲柄与机架的转动副，支撑足(1)一端分为两个部分，两个部分分开后，中间加入曲轴(6)，然后用支撑足连接螺栓(4)和支撑足连接螺母(5)连接，作为曲柄和连杆之间的转动副，支撑足(1)的槽型导轨与支撑足导杆(3)相互配合，可以作相对滑动和相对转动，作为连杆和机架之间的高副。

4.根据权利要求1所述的一种上楼梯辅助装置，其特征在于：所述曲轴(6)与车架(7)连接处加装了轴承(17)；小车轮支架(9)上加装了支架弹簧(10)；车架(7)底座下加装了万向轮(2)；支撑足(1)足底表面加装橡胶片(21)。