一种拖拉机转向的远程控制机构的制作方法

文档序号:14929372发布日期:2018-07-13 17:51阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开一种拖拉机转向的远程控制机构,其包括转向立柱、方向盘和控制装置,转向立柱上端与方向盘固定连接,下端通过万向节与转向器总成连接;控制装置包括安装在拖拉机上的齿轮副、驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块和执行控制器、以及远端控制器,齿轮副的主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上,被动齿轮安装在转向立柱上部,第一转向角传感器安装在转向器的万向节上,驱动电机、第一转向角传感器、摄像头、无线通讯模块均与执行控制器连接,无线通讯模块通过无线通讯链路与远端控制器连接。本实用新型能够实现现场操作与远端遥控操作随意切换,极大地改善了驾驶员的工作环境和工作状态,具有良好的推广应用价值。

技术研发人员:王启洲;陈新奇;胡刘东;陈英武
受保护的技术使用者:洛阳中科龙网创新科技有限公司
技术研发日:2017.10.31
技术公布日:2018.07.13

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