1.一种机器人用并联耦合行进传动机构，其特征在于：包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成，行进驱动组件对末端执行组件提供行进驱动，换向驱动组件对末端执行组件提供换向驱动；
所述行进驱动组件包括行进驱动电机、与行进驱动电机相连的齿轮组、以及与齿轮组相连的同步带轮组；
所述换向驱动组件包括换向驱动电机、与换向驱动电机相连的齿轮组、与齿轮组相连的同步带轮组；
所述末端执行组件包括减速箱，与减速箱相连的同步带轮、以及与同步带轮相连的车轮；
所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上，再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组，实现三个末端执行组件在一个行进驱动电机的驱动下同步行进；
所述换向驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，可将换向驱动电机的动力传递到三个独立的行进换向同步带轮上，直接将转向扭矩作用于三个独立的末端执行组件上，最终实现末端执行组件在一个换向驱动电机的驱动下同步换向。
2.根据权利要求1所述机器人用并联耦合行进传动机构，其特征在于：
所述末端执行组件的减速箱和同步带轮以及车轮均安装在车轮支架上。
3.根据权利要求1所述机器人用并联耦合行进传动机构，其特征在于：
所述的行进驱动组件和换向驱动组件均设置在两层基板上。
4.根据权利要求1所述机器人用并联耦合行进传动机构，其特征在于：
所述的行进驱动组件末端与套筒内的减速箱相连，所述换向驱动组件末端与套筒相连。