一种AGV小车轮组高度自调节结构的制作方法

本实用新型涉及一种AGV小车轮组，尤其是一种AGV小车轮组的高度自调节结构。

背景技术：

AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)即自动导航运输车，是指装备有磁性或光学等自动导引装置、能沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，通常由电磁、磁带和激光导引。

随着现代物流业的发展，尤其是企业内部物流智能化要求日益提升，AGV小车得到了越来越广泛的应用。现有技术中，AGV小车包括车体，在车体的底部设置有两组主驱动轮、四个从动轮，以实现小车的前进、后退和旋转功能，由于这种AGV小车轮组直接安装在小车的底板上，通过垫片调节使各个轮组全部与地面接触，当地面平整度较差或者车载物品放置不均衡时，车体会出现晃动偏摆、轮组打滑现象，影响了AGV小车行驶的平顺性。针对上述技术问题，一般通过选装市场上现有的弹簧调节脚轮作为从动轮来解决，但是以弹簧调节脚轮作为从动轮，在刹车时会出现车体点头现象。

技术实现要素：

本实用新型提供一种AGV小车轮组高度自调节结构，旨在解决行驶过程中轮组摩擦、车体晃动偏摆、轮组打滑的问题，达到降低对地面平整度及物品放置均匀性要求、提高AGV小车行驶平顺性的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种AGV小车轮组高度自调节结构，包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、弹簧下座套、弹簧上座套、弹簧缓冲垫和调节导向柱；所述弹簧下座套和弹簧上座套均为空腔圆柱体结构，两者以可拆装方式连接为一体，并与车体连接座固定装配，在弹簧下座套和弹簧上座套中形成弹簧容纳腔；所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧置于弹簧容纳腔中，第一压缩弹簧套装在第二压缩弹簧外面，第一压缩弹簧长度大于第二压缩弹簧，AGV小车在不平整地面运行或车载物品放置不均衡情况下，第一压缩弹簧首先处于被压缩状态，在第一压缩弹簧被压缩一定程度后，第二压缩弹簧被压缩；所述调节导向柱上端穿入弹簧容纳腔中，在调节导向柱顶部安装与第一压缩弹簧及第二压缩弹簧配合的弹簧缓冲垫，调节导向柱底部与脚轮组件装配。

上述AGV小车轮组高度自调节结构，在所述弹簧下座套底部设有与调节导向柱配合的无油轴套。

上述AGV小车轮组高度自调节结构，在所述弹簧下座套底部还设有挡盖。

上述AGV小车轮组高度自调节结构，所述弹簧缓冲垫通过螺钉固定在调节导向柱顶部。

上述AGV小车轮组高度自调节结构，还设有弹簧调节杆和调节螺母；所述弹簧调节杆置于弹簧容纳腔上部，其顶端穿出弹簧上座套后与调节螺母配装，在弹簧调节杆下端设置与第一压缩弹簧、第二压缩弹簧配合的阶梯圆柱体状压盘。

本实用新型为一种AGV小车轮组高度自调节结构，在AGV小车处于不平整地面运行或车载物品放置不均衡情况下，车体至少一个脚轮会受到地面冲击力作用，此时调节导向柱在地面冲击力作用下向上运动，首先将第一压缩弹簧压缩，在第一压缩弹簧被压缩一定程度后，第二压缩弹簧被压缩，由此保证车体底板连接座处于平稳运行状态；本实用新型还设置了弹簧调节杆和调节螺母，可通过弹簧调节杆和调节螺母配合调整第一压缩弹簧的初始压缩量，以匹配AGV小车运载货物量的要求。由此可见，本实用新型解决了AGV小车行驶过程中轮组摩擦、车体晃动偏摆、轮组打滑的问题，达到了降低对地面平整度及物品放置均匀性的要求、提高了AGV小车行驶平顺性的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A-A剖面结构示意图；

图3是第一压缩弹簧的初始压缩量调整示意图；

图4、图5是本实用新型工作过程示意图。

图中各标号清单为：1、调节导向柱，2、挡盖，3、弹簧下座套，4、弹簧上座套，5、弹簧调节杆，6、调节螺母，7、车体连接座，8、脚轮组件，9、第一压缩弹簧，10、第二压缩弹簧，11、弹簧缓冲垫，12、螺钉，13、无油轴套。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看图1、图2，本实用新型为一种AGV小车轮组高度自调节结构，它包括第一压缩弹簧9、第二压缩弹簧10、弹簧下座套3、弹簧上座套4、弹簧缓冲垫11和调节导向柱1；所述弹簧下座套3和弹簧上座套4均为空腔圆柱体结构，两者以可拆装方式连接为一体，并与车体连接座7固定装配，在弹簧下座套3和弹簧上座套4中形成弹簧容纳腔；所述第一压缩弹簧9和第二压缩弹簧10置于弹簧容纳腔中，第一压缩弹簧9套装在第二压缩弹簧10外面，第一压缩弹簧9长度大于第二压缩弹簧10长度；所述调节导向柱1端穿入弹簧容纳腔中，在调节导向柱1顶部通过螺钉12安装弹簧缓冲垫11，调节导向柱1底部与脚轮组件8装配；所述弹簧缓冲垫11与第一压缩弹簧9及第二压缩弹簧10匹配。

参看图1、图2，本实用新型所述AGV小车轮组高度自调节结构，在所述弹簧下座套3底部设有与调节导向柱1配合的无油轴套1，在所述弹簧下座套3底部还设有挡盖2。

参看图1、图2、图3，本实用新型所述AGV小车轮组高度自调节结构，还设有弹簧调节杆5和调节螺母6；所述弹簧调节杆5置于弹簧容纳腔上部，其顶端穿出弹簧上座套4后与调节螺母6配装，在弹簧调节杆5下端设置与第一压缩弹簧9、第二压缩弹簧10配合的阶梯圆柱体状压盘。本实用新型所述AGV小车轮组高度自调节结构可通过弹簧调节杆5和调节螺母6配合调整第一压缩弹簧9的初始压缩量(如附图3所示)，以匹配AGV小车运载货物量的要求。

参看图4、图5，本实用新型所述的AGV小车轮组高度自调节结构，在AGV小车处于不平整地面运行或车载物品放置不均衡情况下，车体至少一个脚轮会受到地面冲击力作用，此时调节导向柱1在地面冲击力作用下向上运动，首先将第一压缩弹簧9压缩(如附图4所示)，在第一压缩弹簧9被压缩一定程度后，第二压缩弹簧10被压缩(如附图5所示)，由此不仅保证了车体连接座7处于平稳运行状态，而且第一压缩弹簧9与第二压缩弹簧10配合使用，大大提高了本实用新型的承载能力。