技术总结
本实用新型提供了一种驱动轮悬架、机器人底盘和机器人。其中驱动轮悬架包括依次连接的上层框架、避震器、驱动轮支架和驱动轮，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，且所述驱动轮支架和驱动轮设置有两组，所述上层框架分别通过避震器与两个所述驱动轮支架连接，两个所述驱动轮支架之间通过支撑管刚性连接。在本实用新型实施例提供的驱动轮悬架结构中采用了两个驱动轮支架与两个支撑管的连接结构形式，结构简单，刚性好，易保证两个驱动轮的同心转向，保证运行和转向的平稳性。进而解决了相关技术中驱动轮悬架结构不易实现同心转向的技术问题。
技术研发人员：应甫臣;支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.05.21