1.一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，包括：电磁吸附式爬壁检修机器人(1)、碳纤维管(4)、关节轴承板(9)、框架板(10)、框架底板(11)、关节轴承(12)，其特征在于：碳纤维管(4)通过关节轴承板(9)与框架板(10)构成机器人框架，框架板两侧装有轮毂电机(5)，通过轮毂电机控制器(7)控制轮毂电机(5)，框架底板(11)上装有姿态传感器(8)和电永磁铁(6)，姿态传感器(8)与轮毂电机控制器(7)控制轮毂电机(5)构成控制回路。
2.如权利要求1所述的一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，其特征在于：所述的碳纤维管(4)与框架板(10)、关节轴承板(9)均存在三个方向的夹角，构成桁架结构，碳纤维管(4)与框架板(10)、关节轴承板(9)之间采用关节轴承连接。
3.如权利要求1所述的一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，其特征在于：采用吊环(2)、钢丝(3)对所述的电磁吸附式爬壁检修机器人(1)进行安全防护，在容器顶部，牛腿上方有吊环(2)结构，在吊环上套上该装置的钢丝(3)，并在上方布置有收线装置，随着机器人的爬行，同步进行钢丝绳的收放线。
4.如权利要求1所述的一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，其特征在于：所述的框架底板(11)上安装有两块电永磁铁(6)。
5.如权利要求2所述的一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，其特征在于：所述的关节轴承板(9)为U型结构。
6.如权利要求1所述的一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，其特征在于：所述的电磁吸附式爬壁检修机器人(1)上通过螺栓安装有检查和维修工具。
7.如权利要求2所述的一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，其特征在于：所述的关节轴承板(9)可通过卡扣连接，将电磁吸附式爬壁检修机器人(1)串联起来。