技术特征：
1.一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，其特征在于：包括防爆驱动电机(1)、驱动轮(2)、防爆转向电机(3)、防爆转向编码器(9)、定齿轮(7)、转动小齿轮(4)、减速箱(8)，所述防爆驱动电机(1)与减速箱(8)相连接，减速箱(8)与驱动轮(2)相连接，防爆驱动电机(1)转动带动减速箱(8)转动，减速箱(8)转动带动驱动轮(2)转动，驱动轮(2)转动带动agv小车行走。2.根据权利要求1所述的一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述定齿轮(7)固定在agv小车上。3.根据权利要求1所述的一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述定齿轮(7)与转向板(5)连接，转向板(5)绕定齿轮(7)转动。4.根据权利要求1所述的一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述防爆转向电机(3)与转向板(5)连接，防爆转向电机(3)跟随转向板(5)一起绕定齿轮(7)转动。5.根据权利要求1所述的一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述防爆转向电机(3)与转动小齿轮(4)连接，由防爆转向电机(3)带动转动小齿轮(4)转动，转动小齿轮(4)还与定齿轮(7)相啮合，当防爆转向电机(3)转动时，转动小齿轮(4)转动，由于定齿轮(7)是固定不动的，所以转动小齿轮(4)将绕定齿轮(7)公转，并带动转向板(5)及安装在转向板(5)上的防爆驱动电机(1)、驱动轮(2)、防爆转向编码器(9)、减速箱(8)一起绕定齿轮转动。6.根据权利要求1所述的一种用于防爆agv小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述的防爆转向编码器(9)固定在转向板(5)上，定齿轮(7)与编码器齿轮(6)相啮合。