1.双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置，包括上横臂(1)和下横臂(4)，其特征在于，所述上横臂(1)上设置有液压系统，液压系统包括活塞(6)、活塞阻挡板(7)和液压油缸腔室(8)，所述活塞阻挡板(7)固定设置在上横臂(1)上，活塞(6)的一端可在液压油缸腔室(8)内往复移动，活塞(6)的另一端与u型结构(2)一端活动连接；所述u型结构(2)的另一端与转向节(3)销轴连接，下横臂(4)的一端与转向节(3)销轴连接。
2.根据权利要求1所述的双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置，其特征在于，所述下横臂(4)的另一端通过螺杆机构与车架(11)相连，螺杆机构包括伸缩臂(15)和钢套(14)，伸缩臂(15)在伺服电机(12)的带动下将螺旋运动转化为钢套(14)的直线运动，下横臂(4)与钢套(14)卡接，钢套(14)运动带动下横臂(4)动，从而调节主销后倾角。
3.根据权利要求1所述的双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置，其特征在于，上横臂(1)上开设有活塞孔，活塞(6)的另一端穿过活塞孔与u型结构(2)连接。
4.根据权利要求1所述的双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置，其特征在于，所述液压油缸腔室(8)包括油缸进油口(9)和油缸出油口(10)。
5.根据权利要求4所述的双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置，其特征在于，液压油缸腔室(8)设置在内置油缸(5)内，内置油缸(5)固定设置在活塞阻挡板(7)上。
6.根据权利要求1所述的双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置，其特征在于，所述转向节(3)为t型转向节。
7.双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置的角度调节方法，其特征在于，包括内倾角调节模式和后倾角调节模式；
内倾角调节模式：通过加速度传感器获知的信息推算得到的内倾角数值与预期的内倾角进行比较，若实测内倾角变大，则通过控制单元进行分析处理将信号转变为对活塞的伸长控制动作以使内倾角数值达到预期值，使活塞(6)伸长、从而调节内倾角；
后倾角调节模式：通过加速度传感器测得的数值经过换算得到的主销后倾角的大小与预期值进行比较，若存在偏差，可通过控制单元实现伺服电机(12)旋转带动螺杆传动机构运动实现伸缩臂(15)的收缩使下横臂(4)在车辆前进方向进行移动从而实现主销后倾角的调节。