一种滑板车遥控控制系统的制作方法

本实用新型属于一种滑板车遥控控制系统技术，尤其涉及一种带有活动卡件的滑板车遥控控制系统。

背景技术：

滑板车的起源1993年，一位德国工程师为解决自己交通困扰，将两个滑板车轮安在一块铝片上，然后把一有伸缩性能的金属扶手加在滑板车上。他用数月的时间将其改良后，每日载他到火车站上班。在他踏着手扶滑板车上班之初，却遭到了所有人——包括路人和同事的鄙视。但没过多久，一位投资人找上门来，他认为这种手扶滑板车具有非常的市场机会。他乐意投资生产这项“伟大的发明”。

现有的带有把手的滑板车一般均设置有一调速器，在操作时，调速器一般通过转动手柄来控制电量输入的大小，以便驱动电机，但是通过旋转把手对于小孩或者新手来说，很难进行把控。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种滑板车遥控控制系统。

本实用新型采用的技术方案为：

一种滑板车遥控控制系统，包括滑板车，该滑板车包括踏板，该踏板内设置有电池槽，电池槽内设置有电池装置以及控制装置，所述踏板的后端固定有后轮，踏板的前端与前轮固定，该前轮内嵌有驱动电机，所述前轮上设置有前叉护盖，所述前叉管的上端与紧扣管固定，紧扣管上端与立管固定，立管上设置有车把总成，所述车把总成包括把手立管套，把手立管套上设置有把手固定管，把手固定管内设置有把手固定杆，在把手固定杆的两端安装把手套分别形成左把手和右把手，在把手立管套的右侧设置有遥控器，在把手立管套的左侧设置有车灯按钮，所述遥控器包括控制电路和无线射频模块，所述控制电路包括模拟信号输入模块、单片机、比较器以及控制输出模块，所述模拟信号输入模块与单片机连接，单片机与比较器以及控制输出模块分别连接，所述无线控制模块与无线射频模块连接，所述无线射频模块与电机驱动连接，所述电机驱动与驱动电机连接。

进一步地，所述模拟信号输入模块由滑动电阻R1组成，所述比较器由并联设置的电阻R4和电阻R5组成，所述控制输出模块由电阻R3、稳压二极管D1以及电容C1构成，所述滑动电阻R1与单片机的引脚P1连接，所述稳压二极管D1与单片机的引脚P2连接，稳压二极管D1分别与电阻R3和电容C1串联，电容C1的另一端接地，所述电阻R4和电阻R5并联后接入单片机的引脚P3和引脚P4。

进一步地，所述前叉护盖的底部与前轮上的前轮中心轴连接，在前叉护盖的上端设置有减震座，在减震座边侧设置有减震片，所述减震片的底部与前轮中心轴固定，在减震座的上端设置有减震管，减震管设置在前叉管内部，所述前叉管还通过前叉连接件与活动管扣组件连接，所述活动管扣组件的一端固定在踏板上；所述活动管扣组件包括活动卡槽，在活动卡槽上至少设置一组卡件槽口，以及每一卡件槽口处均设置有限位制动轴，在所述卡件槽口上设置有卡件总成。

进一步地，所述活动卡槽的侧端端口切面呈U型，所述限位制动轴固定在活动卡槽上，所述卡件总成包括紧固活动拉片，紧固活动拉片的前端设置有两个邻接的第一通孔和第二通孔，第一通孔内设置有活动轴，该活动轴安装在卡件槽口上，且第一通孔外侧边沿与限位制动轴紧密连接，所述第二通孔内设置有卡轴，所述卡轴与活动卡槽上设置的卡套匹配固定。

进一步地，所述前叉连接件上设置有限位槽口，紧固活动拉片固定在限位槽口内。

进一步地，所述踏板的后端设置有后轮支撑架，所述后轮支撑架与后轮上设置的后轮中心轴匹配固定，所述后轮支撑架呈U型，以及在踏板的后端还固定有后轮挡泥板，该后轮挡泥板设置在后轮上。

进一步地，所述前叉护盖上设置有前轮挡泥板。

进一步地，所述踏板的一侧设置有支撑脚。

进一步地，所述把手立管套下部还设置有车灯组件，该车灯组件内嵌入有电池，所述车灯按钮与电池连接。

进一步地，所述车灯组件包括灯罩，设置在灯罩上的长条LED灯，所述电池安装在灯罩的后端，在灯罩的两侧还分别设置有一组辅助LED灯。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置活动管扣组件，活动管扣组件上至少设置一组卡件槽口，以及每一卡件槽口处均设置有限位制动轴，通过将紧固活动拉片在卡件槽口上的切换可以使得立管与踏板之间的倾斜角度进行调节，满足不同的使用需求。

通过控制器按键输入，可以切换不同的模式，比传统的方式更加安全。其主要的控制原理为：电阻R1 输入模拟信号，送到单片机的P1口，比较器输出为P1.2。若单片机检测到P1.2的变化，则控制P2 输出相应的高低电平，从而使P2控制稳压二极管D1导通与否。当P1.0口的电压小于P1.0 口电压时，P1.2 为高电平，此时单片机控制P2 口输出高电平，稳压二极管D1截止，电源向电容C5充电，P1.0口电压升高；当P1.0口电压升高到大于P1.0口电压时，P1.2变为低电平，单片机控制P2输出低电平，稳压二极管D1导通。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中踏板与前轮和后轮的安装结构示意图；

图3为本实用新型中前叉管、前叉连接件与活动管扣组件的连接结构示意图；

图4为本实用新型中活动管扣组件的结构示意图；

图5为本实用新型中车把总成的结构示意图。

图6为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图5，本实用新型提供了一种滑板车遥控控制系统，包括踏板2，该踏板2内设置有电池槽，电池槽内设置有电池装置以及控制装置，设置在踏板2一侧的支撑脚22，所述踏板2的后端设置有后轮支撑架21，所述后轮支撑架21与后轮1上设置的后轮中心轴10匹配固定，所述后轮支撑架21呈U型，以及在踏板2的后端还固定有后轮挡泥板20，该后轮挡泥板设置在后轮上，踏板2的前端通过前叉护盖与前轮3固定，所述前轮3内置无刷电机，且所述前叉护盖上设置有前轮挡泥板30，所述前轮3上设置有前叉护盖，前叉护盖的底部与前轮上的前轮中心轴32连接，在前叉护盖的上端设置有减震座40，在减震座40边侧设置有减震片31，所述减震片31的底部与前轮中心轴32固定，在减震座40的上端设置有减震管41，减震管41设置在前叉管42内部，所述前叉管42的上端与紧扣管43固定，紧扣管43上端与立管5固定，立管5上设置有车把总成6，所述车把总成6包括把手立管套60，把手立管套60上设置有把手固定管，把手固定管内设置有把手固定杆，在把手固定杆的两端安装把手套分别形成左把手61和右把手62，在把手立管套的右侧设置有遥控器65，所述遥控器包括控制电路和无线射频模块，所述控制电路包括模拟信号输入模块102、单片机100、比较器101以及控制输出模块103，所述模拟信号输入模块与单片机连接，单片机与比较器以及控制输出模块分别连接，所述无线控制模块与无线射频模块连接，所述无线射频模块与电机驱动连接，所述电机驱动与驱动电机连接。

所述模拟信号输入模块由滑动电阻R1组成，所述比较器由并联设置的电阻R4和电阻R5组成，所述控制输出模块由电阻R3、稳压二极管D1以及电容C1构成，所述滑动电阻R1与单片机的引脚P1连接，所述稳压二极管D1与单片机的引脚P2连接，稳压二极管D1分别与电阻R3和电容C1串联，电容C1的另一端接地，所述电阻R4和电阻R5并联后接入单片机的引脚P3和引脚P4。

其控制原理为：电阻R1 输入模拟信号，送到单片机的P1口，比较器输出为P1.2。若单片机检测到P1.2的变化，则控制P2 输出相应的高低电平，从而使P2控制稳压二极管D1导通与否。当P1.0口的电压小于P1.0 口电压时，P1.2 为高电平，此时单片机控制P2 口输出高电平，稳压二极管D1截止，电源向电容C5充电，P1.0口电压升高；当P1.0口电压升高到大于P1.0口电压时，P1.2变为低电平，单片机控制P2输出低电平，稳压二极管D1导通。

所述前叉管42还通过前叉连接件44与活动管扣组件45连接，所述活动管扣组件45的一端固定在踏板2上。所述活动管扣组件45包括活动卡槽450，在活动卡槽450上至少设置一组卡件槽口457，以及每一卡件槽口457处均设置有限位制动轴453，在所述卡件槽口457上设置有卡件总成。所述活动卡槽的侧端端口切面呈U型，所述限位制动轴453固定在活动卡槽上，所述卡件总成包括紧固活动拉片456，紧固活动拉片456的前端设置有两个邻接的第一通孔454和第二通孔455，第一通孔454内设置有活动轴452，该活动轴452安装在卡件槽口457上，且第一通孔454外侧边沿与限位制动轴453紧密连接，所述第二通孔455内设置有卡轴451，所述卡轴451与活动卡槽上设置的卡套匹配固定。

在上述中，所述减震管41由减震弹簧螺旋而成，当滑板车在凹凸不平的地面上行走时，通常会上下震动，使得滑板车行使不平稳，所述减震弹簧可以降低上下的震动，同时，在减震座边侧还设置有减震片31，其直接将滑板车在凹凸不平的地面上行走时产生的上下震动直接进行减震过渡，再通过减震弹簧的作用，使得滑板车更加的平稳。

在上述中，所述前叉连接件44上设置有限位槽口，紧固活动拉片固定在限位槽口内，在所述前叉连接件的左右两侧分别设置有与活动轴和卡轴匹配固定的限位通孔，所述活动轴穿过限位通孔安装在卡件槽口上，所述卡轴穿过限位通孔与卡套匹配固定。本实用新型通过设置活动管扣组件，活动管扣组件上至少设置一组卡件槽口，以及每一卡件槽口处均设置有限位制动轴，通过将紧固活动拉片在卡件槽口上的切换可以使得立管与踏板之间的倾斜角度进行调节，满足不同的使用需求。

在把手立管套的左侧设置有车灯按钮64，所述把手立管套下部还设置有车灯组件，该车灯组件内嵌入有电池，所述车灯按钮64与电池连接，所述车灯组件包括灯罩63，设置在灯罩63上的长条LED灯66，所述电池安装在灯罩的后端，在灯罩的两侧还分别设置有一组辅助LED灯67。

在上述中，长条LED灯66可以作为远光灯的使用，辅助LED灯67可以作为近光灯的使用。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。