一种手推式运载工具及其制动控制系统的制作方法

本实用新型涉及手动车辆技术领域，尤其涉及在机场、港口、超市等大型场所用于运输物品的一种手推式运载工具的制动控制系统，以及基于该制动控制系统的一种手推式运载工具。

背景技术：

手推式运载工具在机场、港口、超市、图书馆等大型室内/室外场所中用于货物、行李等物品的转运。手推式运载工具通过人力推动，以实现前进、后退与转向等作动过程。运载工具在实际使用过程中需要实现制动，这在机场、图书馆或者超市人流密集的室内场所中尤为重要。

经检索发现，公告号为cn205668577u的中国实用新型专利公开了“滑板式机场行李车”。该现有技术中的底板向下倾斜，因此当行李放置于底板上并在推动过程中非常容易导致行李等货物发生滑落的现象。同时，该现有技术揭示了刹车装置，该刹车装置包括位于车辆前进方向的踏板、弹簧件与刹车角钢件。很显然在该行李车行进过程中用户往往来不及绕到车头方向实施制动操作，从而该行李车存在非常大的安全隐患，尤其是在地面不平的环境中会发生“溜坡”的现象。

虽然现有技术中也有存在利用行李车的车轮内部内置电机并利用单片机所采集的外部加速度信号或者电控制信号进行实施制动与解除制动的技术方案，例如公开号为cn105799747a的中国发明专利。很显然，上述技术方案又极大地提高了该行李车的制造成本。

因此，现有技术中缺乏一种制造成本较低又能实现便捷地实施制动与解除制动的手推式运载工具。有鉴于此，有必要对现有技术中的手推式运载工具予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于揭示一种手推式运载工具的制动控制系统，用以实现使用者将呈制动状态的手推式运载工具便捷地解除制动，并在需要遇到制动的情况时不用实施附加的制动操作即可实现自动制动效果，同时简化该手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动系统的结构，并降低手推式运载工具的制造成本；同时，本实用新型还公开了一种手推式运载工具。

为实现上述第一个目的，本实用新型首先揭示了一种手推式运载工具的制动控制系统，设置于手推式运载工具的手推柄的自由端，

包括：

遮蔽壳体，所述遮蔽壳体部分收容手推柄的自由端，所述自由端连接轴体，轴体的末端连接制动连接件，所述轴体套设限位环及抵靠限位环的锁止件，所述限位环与自由端之间设置套设在轴体上的弹簧，所述遮蔽壳体的内壁面设置限制限位环移动的底座，

以及与遮蔽壳体形成固定约束的若干拉环。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位环与底座呈分体式结构，所述底座的径向内侧形成收容限位环边缘的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座与遮蔽壳体呈一体式结构。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于对底座进行定位的螺栓；

所述底座与遮蔽壳体呈分体式结构，所述遮蔽壳体的上下表面开设条状槽孔，所述底座的径向外侧设置具内螺纹的盲孔，所述螺栓延伸过条状槽孔并与盲孔螺接固定，以调节底座在遮蔽壳体内的横向位置。

作为本实用新型的进一步改进，与遮蔽壳体形成固定约束的拉环的数量为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述遮蔽壳体远离自由端的末端形成供制动连接件延伸出遮蔽壳体的通孔，所述制动连接件连接制动装置，所述制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁止件为具内螺纹的圆环体，并与轴体螺接固定，所述锁止件开设贯通壁厚的锁定孔，所述锁定孔装配固定件，所述固定件延伸过锁定孔并可靠地抵靠在轴体的外壁面。

作为本实用新型的进一步改进，所述遮蔽壳体设置于手推式运载工具的桌板的横向两端，所述制动控制系统在施加制动与解除制动的过程中所述拉环保持静止。

此外，本实用新型还公开了一种手推式运载工具，包括：

框架式底盘，框架式底盘下设前轮及后轮，框架式底盘连接车框架，车框架的顶部设置桌板，以及，

如上述任一项发明创造所揭示的手推式运载工具的制动控制系统，所述制动控制系统中的遮蔽壳体形成于桌板的横向端部，制动控制系统通过制动连接件连接内置于前轮和/或后轮中的制动装置，制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所揭示的一种手推式运载工具的制动控制系统通过使用者握紧或松开手推柄与拉环，实现了使用者将呈制动状态的手推式运载工具便捷地解除制动，并在需要遇到制动的情况时仅仅需要松开双手即可通过弹簧顶开手推柄的自由端，以拉伸制动连接件的长度，从而触发制动操作，从而极大地简化了该手推式运载工具中具有上述自动制动与解除制动功能的制动控制系统的结构，同时降低了手推式运载工具的制造成本，提高了使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种手推式运载工具的立体图；

图2为手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体装配后的立体图；

图3为手推柄的自由端的放大图；

图4为手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体装配后的剖视图；

图5为本实用新型一种手推式运载工具顶部部分结构的主视图；

图6为本实用新型手推式运载工具的制动控制系统中的手推柄的自由端与手推式运载工具顶部所设置的桌板两侧所设置的遮蔽壳体在一种变形例中装配后的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型各个实施例的描述过程中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“两侧”、“前方”、“后方”等指示方位及空间位置关系均基于说明书附图所示出的位置及空间关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或者暗示所示出的组件、装置或者其他结构必须具有特定的方向、以特定的方式构造和操作，因此不能构成对实用新型的限制。

实施例一：

参图1至图5所示出的本实用新型一种手推式运载工具的制动控制系统的一种具体实施方式。

在本实施例中，一种手推式运载工具的制动控制系统(下称“制动控制系统”)，设置于手推式运载工具的手推柄10的自由端101。该制动控制系统包括：

遮蔽壳体11，遮蔽壳体11部分收容手推柄10的自由端101，自由端101连接轴体13，轴体13的末端连接制动连接件12，轴体13套设限位环15及抵靠限位环15的锁止件14，限位环15与自由端101之间设置套设在轴体13上的弹簧16，遮蔽壳体11的内壁面设置限制限位环15移动的底座17，以及与遮蔽壳体11形成固定约束的若干拉环20。遮蔽壳体11设置于手推式运载工具的桌板40的横向两端，制动控制系统在施加制动与解除制动的过程中所述拉环20保持静止。手推柄10为制动控制系统的组成部分之一。

在本实施例中，轴体13、限位环15、锁止件14、弹簧16、底座17等组件均容置于遮蔽壳体11的内部，且该遮蔽壳体11优选为采用上下卡扣扣合的方式进行组装，以便于上述轴体13、限位环15、锁止件14、弹簧16、底座17等组件的安装与维护。

结合图4与图5所示，在本实施例中，与遮蔽壳体11形成固定约束的拉环20的数量为两个。同时，上文提及的术语“横向两端”或者“横向”所示出的空间位置垂直于图3中箭头100与箭头200所示出的方向。手推柄10的自由端101呈柱状并可以在遮蔽壳体11沿着箭头100与箭头200所示出的方向进行伸缩，其中，向箭头100方向移动时，手推柄10从初始状态移动到手推柄10a的状态，此时，自由端101纵向延伸入遮蔽壳体11靠近手推柄10的一端端部所形成的通孔111中，并通过自由端101位于遮蔽壳体11内的端面压缩弹簧16。

弹簧16的一端嵌套在限位环15纵向延伸的柱体151上，并被限位环15所限制；弹簧16套设在轴体13的外部，且其另一端抵靠在自由端101的端面上。手推柄10的自由端101向箭头100方向移动时，驱动轴体13向箭头100示出的方向运动，以通过限位环15及自由端101的端面共同压缩弹簧16，以缩短弹簧16的纵向长度，从而释放制动连接件12的涨紧度，以解除制动装置的制动状态。轴体13的自由端形成连接制动连接件12的通孔133，制动连接件12通过其末端设置的封闭圆环121贯通通孔133，以将制动连接件12与轴体13可靠装配。

为了便于推动手推柄10沿箭头100的方向运动，使用者可使用手指勾住两个拉环20，以驱动手推柄10向手推柄10a所在的位置沿箭头100的方向作纵向运动。当需要执行制动操作时，由于使用者通常基于心情紧张的因素，不会使用脚去踩踏背景技术所揭示的现有技术中的踏板。在本实施例中，不需要使用者实施附加的制动操作即可实现制动效果，具体参下文所述。

在本实施例中，申请人从人体工程学的角度考虑到上述因此，因此采用本实施例所揭示的制动控制系统的技术方案时，仅仅松开双手，即可实现制动的效果。具体的，当使用者松开双手时，弹簧16沿图3中箭头200的方向伸长，以延长弹簧16的纵向长度，从而推动自由端101沿箭头200的方向逐渐从通孔111中退出该遮蔽壳体11，从而使得手推柄10a恢复到手推柄10的状态。在此过程中，轴体13拉动制动连接件12向箭头200的方向运动，以延长弹簧16的纵向长度，从而施加制动连接件12的涨紧度，并最终实现施加制动的操作，并最终通过该制动连接件12所连接的制动装置对前轮108和/或后轮102中内置的制动装置进行制动操作。

具体的，在本实施例中，该限位环15与底座17呈分体式结构，底座17的径向内侧形成收容限位环15边缘的凹槽171。凹槽171收容限位环15径向向外凸伸设置的卡持环部153。同时，遮蔽壳体11的内部形成与手推柄10的自由端101的轮廓相匹配的导引槽114，以提高该手推柄10的自由端101在遮蔽壳体11内部在执行制动操作与解除制动操作所执行的纵向往复运动过程中的稳定性。

参图3与图4所示，同时，底座17与遮蔽壳体11呈一体式结构。锁止件14为具内螺纹的圆环体，并与轴体13螺接固定，锁止件14开设贯通壁厚的锁定孔131，锁定孔131装配固定件141，固定件141延伸过锁定孔131并可靠地抵靠在轴体13的外壁面。轴体13与限位环15装配的表面可形成与圆环体的内螺纹适配的外螺纹。

同时，在本实施例中，该限位环15分别沿箭头100或者箭头200所示出的轴向方向纵向凸伸形成具中空通道的柱体152与柱体151，其中，柱体152与限位环15相抵靠。柱体152与柱体151及限位环15为一整体式结构。柱体152与柱体151均套设在轴体13的外部。限位环15在弹簧16伸长或者缩短过程中不发生纵向移动，并被底座17限制，以彻底固定限位环15。通过这种方式可通过该锁止件14对限位环15起到有效抵靠的效果，并防止限位环15在长期使用过程中发生断裂，以提高该制动控制系统的可靠性与使用寿命。

遮蔽壳体11远离自由端101的末端形成供制动连接件12延伸出遮蔽壳体11的通孔113，制动连接件12连接制动装置。制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。由于盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置是非常成熟的现有技术，在此不再赘述。制动装置可设置于图1所示出的手推式运载工具的前轮108和/或后轮102中。

实施例二：

参图6所示，本实施例示出了本实用新型一种手推式运载工具的制动控制系统的一种变形实施例。

本实施例所揭示的制动控制系统与实施例一相比，其主要区别在于，在本实施例中，底座17与遮蔽壳体11呈分体式结构，遮蔽壳体11的上表面110a与下表面110b均开设条状槽孔115。同时，本实施例所揭示的制动控制系统还包括用于对底座17进行定位的螺栓18。底座17的径向外侧设置具内螺纹的盲孔171，螺栓18延伸过条状槽孔115并与盲孔117螺接固定，以调节底座17在遮蔽壳体11内的纵向位置，即，通过调整螺栓18在条状通孔115中的位置，以调整底座17在遮蔽壳体17中沿图3中箭头100或者箭头200方向中的纵向位置。

在本实施例中，通过螺栓18与底座17的螺接配合，螺栓18抵靠在上表面110a与下表面110b上，从而对底座17沿轴体13的延伸方向进行适应性调整。亦即，通过上述结构可对弹簧16在制动状态下的纵向长度进行调节。因此，当该制动控制系统使用一定时间后，如果弹簧16的恢复能力不够时，可调整底座17在遮蔽壳体11中的纵向位置，以对制动转置的制动效果进行调节。同时，拉环20既可以与桌板40呈一体式结构，也可以与车框架120呈一体式结构。

本实施例与实施例一中相同部分的技术方案参实施例一所示，在此不再赘述。

实施例三：

结合图3至图5所示，本实施例揭示一种手推式运载工具的制动控制系统的使用方法，该使用方式所依赖的制动控制系统的结构参上述实施例一和/或实施例二所示。

在本实施例中，该制动控制系统在施加制动与解除制动的过程中所述拉环20保持静止。松开拉环20与手推柄10之间的束缚时，实施施加制动操作；拉近拉环20与手推柄10之间的距离时，实施解除制动操作。其中，拉环20与手推柄10之间的距离是指大致沿图3中箭头100与箭头200所示出的方向上的距离，而且这种距离可以是最短的直线距离。

相对于传统的使用者用脚踏方式进行制动的现有技术而言，本实施例非常巧妙地考虑到使用者在遇到紧急情况需要进行制动的场景时，会由于慌乱而松开双手。而在本实施例中，由于慌乱松开双手恰恰能完成制动操作。因此能够显著地提高该制动控制系统以及基于该制动控制系统的手推式运载工具的可靠性与安全性。

参实施例一或者实施例二所揭示的制动控制系统，在本实施例中，松开手或者松开双手即可发生触发制动操作。同时，由于拉环20可设置成非常细的形状，例如直径1厘米。因此，更有利于手部较小的使用者利用手指勾住该拉环20，提高了该制动控制系统使用的易用性与安全性。

本实施例与实施例一和/或实施例二中相同部分技术方案参上文所述，在此不再赘述。

实施例四：

参图1所示，本实施例揭示了一种手推式运载工具。该手推式运载工具可广泛应用于机场、港口、超市、图书馆等大型室内/室外场所中用于货物、行李等物品的转运。手推式运载工具通过人力推动，以实现前进、后退与转向等作动过程。

该手推式运载工具包括：框架式底盘70，框架式底盘70下设前轮108及后轮102，框架式底盘70连接车框架120，车框架120的顶部设置桌板40，以及，如实施例一和/或实施例二所述的手推式运载工具的制动控制系统。制动控制系统中的遮蔽壳体11形成于桌板40的横向端部。该制动控制系统通过制动连接件12连接内置于前轮108和/或后轮102中的制动装置，并进一步优选为，该制动控制系统通过制动连接件12连接内置于后轮102中的制动装置，以防止该手推式运载工具在转弯过程中需要执行制动操作时发生“甩尾”的现象，以提高制动效果。

具体的，本实施例中所提及的制动装置为盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置。制动连接件12可以为钢丝绳，也可以为伸缩量较小的尼龙绳或者其他伸缩量较小且可弯曲的金属材料或者高分子材料。车框架120及框架式底盘70均采用具中空结构的金属管材制成，并彼此构成(例如焊接方式)一个整体。框架式底盘70远离车框架120的一端端部向上翘起，且框架式底盘70与水平面的夹角可设置为10～25度。

通过这种方式，可使得放置在框架式底盘70上的行李在该手推式运载工具前进、转弯过程中不容易发生行李倾倒或者行李掉落的现象。

需要说明是的，本实施例所揭示的一种手推式运载工具中的制动连接件12可从图1中标号a处所揭示的遮蔽壳体11的位置埋入车框架120及框架式底盘70的中空通道中，并通过制动连接件12连接内置于前轮108和/或后轮102中的制动装置。由于盘式制动装置、鼓式制动装置或者胶皮制动装置是非常成熟的现有技术，在此不再赘述。

本实施例所揭示的一种手推式运载工具中的制动控制系统或者该制动控制系统的使用方法参上述实施例所示，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。