夹具切换台车系统的制作方法

本实用新型用于汽车制造装备领域，特别是涉及一种夹具切换台车系统。

背景技术：

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要，目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，并且安装困难，调试及维护不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换台车系统，其能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，并且调试及维护方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换台车系统，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有底座导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述底座导轨配合，所述夹具导向装置能够引导工装夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的工装夹具。

优选的，所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述底座导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述底座导轨的侧面配合。

优选的，所述滚轮组框架上设有下行走轮，所述下行走轮与所述底座导轨的底部配合。

优选的，所述滚轮组框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和第二框架之间设有供所述底座导轨穿过的过槽，所述第一框架和第二框架上均设有上行走轮和下行走轮，所述侧导向轮设在第三框架的两端，所述第三框架上设有除尘刷。

优选的，所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、第一下导轮、上导轮以及侧导轮，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与台车主体连接，导轮支架与台车主体间设有调整垫片。

优选的，所述夹具导向装置还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述中部夹具导向装置包括第二下导轮。

优选的，沿工装夹具进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

优选的，所述台车主体上设有夹具车型识别组件和夹具在位传感器。

优选的，所述台车驱动机构包括台车驱动齿条和台车驱动电机，所述台车驱动齿条设在底座主体上，所述台车驱动电机设在台车主体上，所述台车驱动电机的输出端设有台车驱动齿轮，所述台车驱动齿轮与台车驱动齿条啮合传动。

优选的，所述台车驱动电机安装在台车驱动减速机上，台车驱动减速机通过台车驱动电机安装板安装在台车主体上，所述台车主体上设有调整块，所述调整块上设有与台车驱动电机安装板配合的调整件。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：台车驱动机构驱动切换台车沿滑台底座往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，进入切换台车后则通过夹具定位装置进行锁紧定位，该技术方案能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，其中，采用底座导轨配合台车滚轮组的结构形式，夹具切换台车系统调试及维护更加方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例滑台底座结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例切换台车结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例台车滚轮组结构示意图；

图4是图1所示的一个实施例边侧夹具导向装置结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例台车驱动电机结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种夹具切换台车系统，包括滑台底座1、切换台车2和台车驱动机构3，切换台车2上可以放置或装载工装夹具，所述台车驱动机构3能够驱动所述切换台车2沿所述滑台底座1往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，所述滑台底座1包括底座主体11，调整式安装脚座安装在底座主体11的底部，然后再安装在地板上，所述底座主体11上设有底座导轨12，底座导轨12优选设在底座主体11的两侧边缘，数量因底座主体的总长度而定，可能是一整条或多条拼接式。所述切换台车2包括台车主体21，所述台车主体21上设有台车滚轮组22、夹具导向装置23和夹具定位装置24，所述台车滚轮组22与所述底座导轨12配合，采用底座导轨12配合台车滚轮组22的结构形式，夹具切换台车2系统调试及维护更加方便。所述夹具导向装置23能够引导工装夹具在切换台车2上进出，即工装夹具在切换台车2上进出时，则通过夹具导向装置23进行导向。所述夹具定位装置24能够锁紧切换台车2上的工装夹具，即进入切换台车2后则通过夹具定位装置24进行锁紧定位，避免工装夹具从切换台车2上脱离，该实施例能够将夹具库中不同车型的工装夹具，切换到工作位，从而实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换。

在某些实施例中，夹具定位装置24包括第一气缸和设在第一气缸输出端的定位销，工装夹具上设有与定位销配合的定位孔。

在某些实施例中，夹具定位装置24包括第二气缸和由所述第二气缸驱动的摇杆，摇杆上设有能够夹紧工装夹具的夹紧块。

在某些实施例中，参见图2、图3,所述台车滚轮组22包括滚轮组框架221，所述滚轮组框架221上设有上行走轮222和侧导向轮223，所述上行走轮222与所述底座导轨12的顶部配合，主要用于切换台车2及其上工装夹具的支撑，所述侧导向轮223与所述底座导轨12的侧面配合，主要用于切换台车2往复运动过程中的导向、定位，切换台车2通过台车滚轮组22与底座导轨12配合，用于切换台车2在滑台底座1上往复运动过程中的导向和支撑。

在某些实施例中，参见图2、图3,所述滚轮组框架221上设有下行走轮224，所述下行走轮224与所述底座导轨12的底部配合，即底座导轨12由上行走轮222和下行走轮224之间穿过，主要用于保证切换台车2往复运动过程中的稳定性。

其中，参见图3，所述滚轮组框架221包括第一框架2211、第二框架2212和第三框架2213，所述第一框架2211和第二框架2212之间设有供所述底座导轨12穿过的过槽，所述第一框架2211和第二框架2212上均设有上行走轮222和下行走轮224，第三框架2213横向设在第一框架2211、第二框架2212之间，所述侧导向轮223设在第三框架2213的两端，用于与底座导轨12的两侧边缘配合，所述第三框架2213上设有除尘刷225，用于在台车滚轮组22沿底座导轨12运动时，对底座导轨12进行清洁。

此外，参见图3，滚轮组框架221上设有分油器26，分油器26安装在滚轮组框架221上面的一侧，分油器26一端连接油嘴，另一端通过油管连接滚轮，用于给上行走轮222、下行走轮224、侧导向轮223注油。

在某些实施例中，夹具导向装置23采用导轨，工装夹具上设有与所述导轨配合的导轮。

在某些实施例中，参见图2、图4，所述夹具导向装置23包括沿工装夹具进出方向设在切换台车2两边侧的边侧夹具导向装置231，所述工装夹具上设有与边侧夹具导向装置231配合的边侧导轨，所述边侧夹具导向装置231包括与所述边侧导轨底部配合的第一下导轮2311、与所述边侧导轨顶部配合的上导轮2312以及与所述边侧导轨侧面配合的侧导轮2313，工装夹具的边侧导轨与边侧夹具导向装置231的各导轮配合，实现工装夹具在切换台车2上的准确、快速进出。其中，所述边侧夹具导向装置231还包括导轮支架2314，所述第一下导轮2311、上导轮2312、侧导轮2313均设在所述导轮支架2314上，所述导轮支架2314与切换台车2连接，导轮支架2314与切换台车2间设有调整垫片2315，导轮支架2314能够通过调整垫片2315调整高度，以适应工装夹具上的导轨。

在某些实施例中，参见图2,所述夹具导向装置23还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置231之间的中部夹具导向装置232，用于辅助支撑和导向，所述工装夹具上设有与中部夹具导向装置232配合的中部导轨，所述中部夹具导向装置232包括与所述中部导轨底部配合的第二下导轮2321。

在某些实施例中，参见图2、图3，沿工装夹具进出方向，所述滚轮组框架221上于夹具导向装置23的前方和后方均设有万向球226，万向球226能够在工装夹具进入切换台车2前提供导向、支撑和过渡。

在某些实施例中，参见图2，所述台车主体21上设有夹具车型识别组件27和夹具在位传感器28，夹具车型识别组件27由多个传感器组成，安装在台车主体21上，和工装夹具底部的车型识别触发器配合使用。夹具在位传感器28用于检测工装夹具是否已经进入切换台车2。

在某些实施例中，所述台车驱动机构3用传送带机构传动，即台车主体21与传动带连接，传送带机构运转时，切换台车2沿底座主体11运动。

在某些实施例中，所述台车驱动机构3用链传动机构传动，即台车主体21与链条连接，链条通过链轮驱动，链传动机构运转时，切换台车2沿底座主体11运动。

在某些实施例中，参见图1、图2，所述台车驱动机构3包括台车驱动齿条31和台车驱动电机32，所述台车驱动齿条31设在底座主体11上，所述台车驱动电机32设在台车主体21上，所述台车驱动电机32的输出端设有台车驱动齿轮33，所述台车驱动齿轮33与台车驱动齿条31啮合传动，切换台车2上设有气电耦合单元，气电耦合单元通过拖链机构与滑台底座1进行气电连接。

其中，参见图2、图5，所述台车驱动电机32安装在台车驱动减速机34上，台车驱动减速机34通过台车驱动电机安装板35安装在台车主体21上，所述台车主体21上设有调整块36，所述调整块36上设有与台车驱动电机安装板35配合的调整件37，通过调整件36能够调整台车驱动齿轮33与台车驱动齿条31的间隙。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。