一种防爆负重内置装载式AGV小车的制作方法

本实用新型涉及一种防爆负重内置装载式agv小车。

背景技术：

早期agv小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的agv产品，这些成就归功于行走机构的进步。对agv行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到agv上还只停留在研究中，还未出现采用此类技术的实用型agv。可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会agv更加完善，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加精确。因此在实际的应用中，其核心装置或者数据的保护尤为重要，或者一些已经收取的样本信息、实物的防爆保存是重要的研究技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防爆负重内置装载式agv小车。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种防爆负重内置装载式agv小车，其主要构造有：橡皮滚轮、装载底板、底板端角连杆、横向框架杆、抱箍件、纵向框架杆、储物槽销杆、轴筒套、弹簧座压盖、防爆盖、储物槽、气囊膜、气囊折叠区a、气囊折叠区b、铆钉、倒刺钩、发泡剂管、气杆、步进电机、空心销管、弹簧座、电机套筒基座、轴承套、套管、气杆铰链、弹簧限位角，所述的装载底板四个端角位置设有底板端角连杆，横向两个所述的底板端角连杆之间通过抱箍件拉结有横向框架杆，并且横向框架杆与抱箍件之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆之间焊接有纵向框架杆；

所述的底板端角连杆外侧顶部设有弹簧座压盖，底部设有轴筒套；所述的轴筒套顶部位置设有挂钩；

所述的电机套筒基座内套入有步进电机，所述的电机套筒基座一端末开有轴承套，轴承套内通过套接的轴承后穿出有步进电机的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮圆心位置上；

所述的电机套筒基座一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链，另一端外侧壁上通过钢片固定有套管，所述的套管置于轴筒套内，并且通过空心销管横向栓接；所述的弹簧座压盖与弹簧限位角之间置入有弹簧座；所述的气杆铰链与挂钩之间铰接有气杆；

两根所述的纵向框架杆顶部通过螺栓紧固有防爆盖；所述的防爆盖内部为储物槽，外部为气囊折叠区a；所述的防爆盖外部包裹有气囊膜，所述的气囊膜在防爆盖两侧末端通过铆钉相固定，并且在防爆盖两侧边缘均设有气囊折叠区b；所述的气囊折叠区a、气囊折叠区b均折叠收纳有气囊膜；所述的储物槽内置有发泡剂管，发泡剂管被固定于防爆盖底部的储物槽销杆所限位固定；所述的发泡剂管被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉所固定，其底端挂有倒刺钩。

进一步地，所述的防爆盖四周边与气囊膜接触处均打有密封胶。

进一步地，所述的气囊折叠区a内设有气囊引爆模块，并且气囊引爆模块构成为传感器、气体发生器、点火器。

进一步地，所述的储物槽顶部覆有的气囊膜上固定有铆钉。

进一步地，所述的气囊折叠区a与储物槽相间隔布置，且数量相同，总共个数在5-12个。

进一步地，所述的发泡剂管总和的发泡后的体积为装载底板面积乘以15-35厘米。

进一步地，所述的装载底板内收纳有核心avg小车的数据模块、实物收集样本。

进一步地，所述的发泡剂管内灌注的发泡剂为高性能发泡液，其发泡时间小于3秒。

进一步地，所述的步进电机受控于agv小车的电信号控制模块，并且该电信号控制模块由远程无线操控模块相连接。

进一步地，所述的装载底板底部覆有弹性泡沫板。

本实用新型的有益效果：采用两根纵向框架杆顶部通过螺栓紧固有防爆盖；气囊折叠区a、气囊折叠区b均折叠收纳有气囊膜；储物槽内置有发泡剂管，发泡剂管被固定于防爆盖底部的储物槽销杆所限位固定；发泡剂管被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉所固定，其底端挂有倒刺钩的技术方案，实现了在agv小车遇到恶劣的爆炸事故情况时，其能迅速的打开气囊保护整个的agv小车，并且与此同时能够喷射发泡剂液，将核心avg小车的数据模块、实物收集样本等包裹保护。

附图说明

图1为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车整体结构图。

图2为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车的核心装载底板结构图。

图3为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车的悬架及驱动结构图。

图4为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车的悬架及驱动爆炸结构图。

图5为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车的防爆盖结构图。

图6为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车的悬架固定结构图。

图7为本实用新型一种防爆负重内置装载式agv小车的防爆盖原理图。

图中1-橡皮滚轮，2-装载底板，21-底板端角连杆，3-横向框架杆，31-抱箍件，4-纵向框架杆，5-储物槽销杆，6-轴筒套，7-弹簧座压盖，8-防爆盖，81-储物槽，9-气囊膜，91-气囊折叠区a，92-气囊折叠区b，10-铆钉，11-倒刺钩，12-发泡剂管，13-气杆，14-步进电机，15-空心销管，16-弹簧座，17-电机套筒基座，171-轴承套，172-套管，173-气杆铰链，174-弹簧限位角。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种防爆负重内置装载式agv小车，其主要构造有：橡皮滚轮1、装载底板2、底板端角连杆21、横向框架杆3、抱箍件31、纵向框架杆4、储物槽销杆5、轴筒套6、弹簧座压盖7、防爆盖8、储物槽81、气囊膜9、气囊折叠区a91、气囊折叠区b92、铆钉10、倒刺钩11、发泡剂管12、气杆13、步进电机14、空心销管15、弹簧座16、电机套筒基座17、轴承套171、套管172、气杆铰链173、弹簧限位角174，所述的装载底板2四个端角位置设有底板端角连杆21，横向两个所述的底板端角连杆21之间通过抱箍件31拉结有横向框架杆3，并且横向框架杆3与抱箍件31之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆21之间焊接有纵向框架杆4；

所述的底板端角连杆21外侧顶部设有弹簧座压盖7，底部设有轴筒套6；所述的轴筒套6顶部位置设有挂钩；

所述的电机套筒基座17内套入有步进电机14，所述的电机套筒基座17一端末开有轴承套171，轴承套171内通过套接的轴承后穿出有步进电机14的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮1圆心位置上；

所述的电机套筒基座17一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链173，另一端外侧壁上通过钢片固定有套管172，所述的套管172置于轴筒套6内，并且通过空心销管15横向栓接；所述的弹簧座压盖7与弹簧限位角174之间置入有弹簧座16；所述的气杆铰链173与挂钩之间铰接有气杆13；

两根所述的纵向框架杆4顶部通过螺栓紧固有防爆盖8；所述的防爆盖8内部为储物槽81，外部为气囊折叠区a91；所述的防爆盖8外部包裹有气囊膜9，所述的气囊膜9在防爆盖8两侧末端通过铆钉10相固定，并且在防爆盖8两侧边缘均设有气囊折叠区b92；所述的气囊折叠区a91、气囊折叠区b92均折叠收纳有气囊膜9；所述的储物槽81内置有发泡剂管12，发泡剂管12被固定于防爆盖8底部的储物槽销杆5所限位固定；所述的发泡剂管12被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉10所固定，其底端挂有倒刺钩11。

所述的防爆盖8四周边与气囊膜9接触处均打有密封胶。

所述的气囊折叠区a91内设有气囊引爆模块，并且气囊引爆模块构成为传感器、气体发生器、点火器。

所述的储物槽81顶部覆有的气囊膜9上固定有铆钉10。

所述的气囊折叠区a91与储物槽81相间隔布置，且数量相同，总共个数在5-12个。

所述的发泡剂管12总和的发泡后的体积为装载底板2面积乘以15-35厘米。

所述的装载底板2内收纳有核心avg小车的数据模块、实物收集样本。

所述的发泡剂管12内灌注的发泡剂为高性能发泡液，其发泡时间小于3秒。

所述的步进电机14受控于agv小车的电信号控制模块，并且该电信号控制模块由远程无线操控模块相连接。

所述的装载底板2底部覆有弹性泡沫板。

本实用新型核心在于：防爆盖8的整体设计上；在防爆盖8中设计了两层的防爆保护措施，其分别为顶部的气囊膜9和发泡剂管12内的发泡剂液的发泡。当agv小车在作业的过程中发生爆炸事故时，其安装于气囊折叠区a91内的气囊引爆模块，就会开启工作，首选由传感器接收到爆炸所产生的震荡，该触发信号传递给点火器，点火器触发气体发生器瞬间产生大量气体。产生的气体会瞬间将气囊折叠区a91、气囊折叠区b92内的折叠气囊迅速的膨胀，形成一个“蒙古包”状的半球体；由于储物槽81顶部的铆钉10是固定在气囊膜9上的，因此当气囊膜9膨胀时，其顶部的铆钉10也会被顶高，此时固定于铆钉10的钢丝会拉动倒刺钩11将发泡剂管12刺破，使得发泡剂液体瞬间流出固化，流出固化的发泡剂会迅速的将装载底板2内包裹，形成二次保护。由于本身在装载底板2下覆盖有弹性的泡沫板，因此底部的防护一直都存在。

本案的气囊引爆模块内构成的传感器、气体发生器、点火器其原理结构并未在本说明书中展开解释，是由于气囊引爆模块是现有技术，本案所采用的气囊引爆模块等同于小轿车的方向盘上的安全气囊引爆装置，因此不重复性的展开是构成的原理说明。