一种工程机械可变轨底盘结构的制作方法

本实用新型涉及工程机械可变轨底盘技术领域，具体为一种工程机械可变轨底盘结构。

背景技术：

大型工程机械，如起重机、挖掘机等往往带重载工作，因而，其自身体积也较大，而为了保证工作稳定性和运输便利，一般设置有可变轨的底盘装置，或者在定轨底盘上设置支架，用于调节行进方向两侧的行走装置的横向间距，而实现变轨，目前在大型工程机械的应用中，一般会在底部设置安装有可变轨的底盘装置。

但是，现有的可变轨底盘装置采用多个履带进行移动，这种履带在遇到凹凸不平的地形时，会让底盘被凸起部分剐蹭到，以及不能适应特殊环境，缺少减震机构；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工程机械可变轨底盘结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工程机械可变轨底盘结构，以解决上述背景技术中提出的可变轨底盘装置采用多个履带进行移动，这种履带在遇到凹凸不平的地形时，会让底盘被凸起部分剐蹭到，以及不能适应特殊环境，缺少减震机构等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械可变轨底盘结构，包括底盘，所述底盘的上表面设置有沟槽，所述底盘的四个端角安装有支撑腿，所述支撑腿上端的内侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有弹簧，所述支撑腿的下表面设置有变轨结构，所述变轨结构一端的外表面安装有变轨电机，所述变轨结构的一侧安装有动力机构，所述动力机构一端的外表面安装有履带传动电机，所述动力机构的内侧安装有两个支撑轴，所述支撑轴一端的外表面安装有轴承，所述轴承的外表面安装有传动轮，所述传动轮的外表面安装有履带，所述动力机构内侧的中间位置安装有减速箱，所述减速箱与传动轮通过传动齿轮连接，所述支撑轴贯穿动力机构延伸至变轨结构的一侧，所述变轨结构内壁的下端安装有蜗杆，所述蜗杆与支撑轴通过条形卡槽连接。

优选的，所述变轨电机贯穿变轨结构内壁的一侧，所述变轨电机与蜗杆通过齿轮连接。

优选的，所述支撑腿一侧的外表面与底盘的一侧完全贴合，所述底盘与支撑腿通过转轴连接。

优选的，所述履带传动电机的一侧贯穿动力机构一端的外表面与减速箱连接，所述减速箱与履带传动电机通过齿轮啮合。

优选的，所述弹簧的上表面与转轴的下端面完全贴合，所述弹簧与转轴通过中心柱固定。

优选的，所述支撑腿的下端面与变轨结构的上表面完全贴合，所述支撑腿与变轨结构通过一体式注塑形成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过减速箱两侧齿轮带动传动轮，使履带运动，带动整个装置运行，变轨时，通过变轨电机带动蜗杆蜗杆齿轮啮合传动，将支撑轴横移伸缩，从而改变装置中心轴距，保证装置工作稳定，运输便利，而且装置下端中间位置较高，能够适应大多数特殊环境，以及特殊路面，避免底盘被剐蹭到，为装置提供了变轨功能；

2、本实用新型在装置运行过程中，经过颠簸的路面时，四个支撑腿会因为重力颠簸，而上下晃动，通过转轴与弹簧的配合，能够有效的抵消掉，这种晃动压力，使装置具有减震功能，增加装置整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型动力机构的剖视图；

图3为本实用新型变轨结构的局部结构示意图；

图4为本实用新型转轴的局部结构示意图。

图中：1、底盘；2、沟槽；3、支撑腿；4、变轨结构；5、履带；6、传动齿轮；7、变轨电机；8、传动轮；9、轴承；10、支撑轴；11、减速箱；12、弹簧；13、蜗杆；14、履带传动电机；15、转轴；16、动力机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的变轨电机7（型号为ye2），履带传动电机14（型号为nmrv），均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种工程机械可变轨底盘结构，包括底盘1，底盘1的上表面设置有沟槽2，底盘1的四个端角安装有支撑腿3，支撑腿3上端的内侧安装有转轴15，转轴15的一侧安装有弹簧12，支撑腿3的下表面设置有变轨结构4，通过变轨结构4，使装置具备了变轨功能，能够方便运输，适应各种环境，变轨结构4一端的外表面安装有变轨电机7，变轨结构4的一侧安装有动力机构16，动力机构16一端的外表面安装有履带传动电机14，动力机构16的内侧安装有两个支撑轴10，支撑轴10一端的外表面安装有轴承9，轴承9的外表面安装有传动轮8，传动轮8的外表面安装有履带5，动力机构16内侧的中间位置安装有减速箱11，减速箱11与传动轮8通过传动齿轮6连接，支撑轴10贯穿动力机构16延伸至变轨结构4的一侧，变轨结构4内壁的下端安装有蜗杆13，通过变轨电机7传动带动蜗杆13旋转将内部支撑轴10前后伸缩，完成变轨动作，蜗杆13与支撑轴10通过条形卡槽连接。

进一步，变轨电机7贯穿变轨结构4内壁的一侧，变轨电机7与蜗杆13通过齿轮连接，通过变轨电机7传动带动蜗杆13旋转将内部支撑轴10前后伸缩，完成变轨动作。

进一步，支撑腿3一侧的外表面与底盘1的一侧完全贴合，底盘1与支撑腿3通过转轴15连接进一步，通过支撑腿3的设计，使装置整体能够使用多种特殊环境，避免下表面底盘剐蹭。

进一步，履带传动电机14的一侧贯穿动力机构16一端的外表面与减速箱11连接，减速箱11与履带传动电机14通过齿轮啮合。

进一步，弹簧12的上表面与转轴15的下端面完全贴合，弹簧12与转轴15通过中心柱固定，弹簧12与转轴15的配合，能够保证装置可以抵消大部分震动。

进一步，支撑腿3的下端面与变轨结构4的上表面完全贴合，支撑腿3与变轨结构4通过一体式注塑形成，通过变轨结构4，使装置具备了变轨功能，能够方便运输，适应各种环境。

工作原理：使用时，检查装置内部零部件的工作状态，将在放置在工作区域，启动机器，通过履带传动电机14齿轮啮合带动减速箱11，通过减速箱11减缓履带传动电机14的转速，提高扭矩，通过减速箱11两侧齿轮带动传动轮8，使履带5运动，带动整个装置运行，变轨时，通过变轨电机7带动蜗杆13蜗杆齿轮啮合传动，将支撑轴10横移伸缩，从而改变装置中心轴距，保证装置工作稳定，运输便利，而且装置下端中间位置较高，能够适应大多数特殊环境，以及特殊路面，避免底盘被剐蹭到，为装置提供了变轨功能，在装置运行过程中，经过颠簸的路面时，四个支撑腿3会因为重力颠簸，而上下晃动，通过转轴15与弹簧12的配合，能够有效的抵消掉，这种晃动压力，使装置具有减震功能，增加装置整体的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。