一种田园管理机履带驱动机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械生产技术领域，特别涉及一种田园管理机履带驱动机构。

背景技术：

田园管理机是专门为果园、菜地、温室大棚等小块地作业而设计的农机产品，可配套机具二十余种，可从事近四十项农田作业，其中，田园管理机在同类机型中主要应用的驱动方式是轮式驱动，其主要缺点分三个不同使用环境：1、泥泞环境：在这环境中工作，轮式驱动根本就无法实现抓地力达到驱动能力要求，甚至出现下陷状况；2、斜坡环境：轮式驱动由于轮胎结构的原因，它的接地面积相当小，在斜坡面会出现轮胎空转，滑动、侧翻现象。而履带结构可以弥补这些现象；3、打滑现象：这一现象主要出现在田园管理机驱动负载比较到的机具上，同样因为轮胎接触地面少，抓地力弱，无法正常工作。

因此，我们需要寻求一种新的技术方案，来解决上述所提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种快速链接主机和机具的联接件，解决了现有技术中容易出现的抓地力不够、容易空转、滑动以及在田园管理机上增加负载时，容易打滑的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种田园管理机履带驱动机构，此驱动机构包括：轮式驱动主体，且轮式驱动主体的外侧覆盖了履带机构。

进一步地，

所述履带机构的内表面设置了内嵌齿轮，通过内嵌齿轮与轮式驱动主体形成啮合连接。

所述履带机构的外表面分布了与履带机构形成凹凸的抓地磨块。

进一步地，

轮式驱动主体包括位于上端用于驱动的驱动轮以及位于下端的承重轮和涨紧轮，所述驱动轮、承重轮以及涨紧轮呈“品”字排列，所述驱动轮背部设置了与变速箱连接的轴承,所述轴承下连接固定支架，所述承重轮和涨紧轮之间通过机架固定,与所述涨紧轮的连接的机架处设置了“u”型调整孔。

进一步地，

靠近所述涨紧轮的固定支架的边侧设置了涨紧轮调整轴导管和螺丝支点。

进一步地，

所述驱动轮的外延均匀分布了驱动轮外齿，相邻所述驱动轮外齿之间啮合了内嵌齿轮。

所述承重轮和涨紧轮内设置了容内嵌齿轮啮合的空心腔。

进一步地，

所述涨紧轮后端连接了履带涨紧调整装置，所述履带涨紧调整装置包括与涨紧轮连接的主轴，所述主轴）内嵌于涨紧轮固定支架内，所述涨紧轮固定支架末端设置于固定支架边侧的涨紧轮调整轴导管内，位于涨紧轮固定支架外侧的主轴内螺纹连接了履带涨紧调整螺丝，所述履带涨紧调整螺丝螺旋固定于固定支架的螺丝支点内。

本实用新型的技术效果：1、由于履带机构接触面大，下陷量小，行走轻松，解决了轮式驱动主体在行走过程中的下陷问题；2、与履带机构外表面设置了抓地磨块，增加了履带结构与地面的接触面积，行走时的阻力也增大，解决了空转、滑动或侧翻的问题；3、也由于履带机构外表面的抓地磨块，提高了轮式驱动主体的抓地力了，避免了轮胎的打滑，空转问题；4、轮式驱动主体中驱动轮、承重轮以及涨紧轮呈“品”字排列，提高了轮胎结构的稳定；5、履带涨紧调整装置的设置，可以调整涨紧轮的涨紧度以及调节涨紧轮的接地面积。

附图说明

图1为本实用新型主机联接件的主视图。

图2为本实用新型主机联接件的侧视图。

附图标记说明：1-轮式驱动主体，11-驱动轮，12-承重轮，13-涨紧轮，14-轴承，15-空心腔，16-机架，17-固定支架，18-驱动轮外齿，2-履带机构，21-内嵌齿轮，22-抓地磨块，3-履带涨紧调整装置，31-主轴，32-涨紧轮固定支架，33-履带涨紧调整螺丝，34-螺丝支点，35-涨紧轮调整轴导管，4、“u”型调整孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为了解决了现有技术中容易出现的抓地力不够、容易空转、滑动以及在田园管理机上增加负载时，容易打滑的问题，本实用新型提出一种田园管理机履带驱动机构。

实施例一

如图所示，本实用新型实施例中，一种田园管理机履带驱动机构，此驱动机构包括：轮式驱动主体1，且轮式驱动主体1的外侧覆盖了履带机构2。

履带机构2的内表面设置了内嵌齿轮21，通过内嵌齿轮21与轮式驱动主体1形成啮合连接。

履带机构2的外表面分布了与履带机构2形成凹凸的抓地磨块22。

轮式驱动主体1包括位于上端用于驱动的驱动轮11以及位于下端的承重轮12和涨紧轮13，驱动轮11、承重轮12以及涨紧轮13呈“品”字排列，驱动轮11背部设置了与变速箱连接的轴承14,轴承14下连接固定支架17，承重轮12和涨紧轮13之间通过机架16固定,与涨紧轮13的连接的机架16处设置了“u”型调整孔4。

在上述技术方案中，机架16与涨紧轮13之间可以通过“u”型调整孔4实现前后的移动。

靠近涨紧轮13的固定支架17的边侧设置了涨紧轮调整轴导管35和螺丝支点34。

驱动轮11的外延均匀分布了驱动轮外齿18，相邻驱动轮外齿18之间啮合了内嵌齿轮21。

承重轮12和涨紧轮13内设置了容内嵌齿轮21啮合的空心腔15。

在上述结构中，内嵌齿轮21与驱动轮外齿18啮合，内嵌齿轮21还与承重轮12和涨紧轮13的空心腔15啮合，在驱动的时候，利用田园管理机的变速箱带动轴承14，轴承14驱动驱动轮11，通过驱动轮11来带动履带机构2不断的往前或者往后来达到行走的功能。

涨紧轮13后端连接了履带涨紧调整装置3，履带涨紧调整装置3包括与涨紧轮13连接的主轴31，主轴31内嵌于涨紧轮固定支架32内，涨紧轮固定支架32末端设置于固定支架17边侧的涨紧轮调整轴导管35内，位于涨紧轮固定支架32外侧的主轴31内螺纹连接了履带涨紧调整螺丝33，履带涨紧调整螺丝33螺旋固定于固定支架17的螺丝支点34内。

在上述结构中，涨紧轮固定支架32与涨紧轮调整轴导管35成一个升缩装装置，履带涨紧调整螺丝33的末端活动固定在螺丝支点34内，涨紧轮固定支架32通过履带涨紧调整螺丝33的旋转实现前后移动，再通过主轴31的带动，调整支架16沿着“u”型调整孔4前后移动，由于涨紧轮13通过主轴31与机架16安装在一起，因此调整机架16前后移动的同时也调整了涨紧轮13的前后移动，进一步的实现履带的涨紧功能，以此来调节与地面接触面积。

在工作的时候，履带机构2的抓地磨块22置于地面上，履带机构2内的内嵌齿轮21与驱动轮11、承重轮12以及涨紧轮13啮合连接，其中，内嵌齿轮21啮合于驱动轮11的驱动轮外齿18内，内嵌齿轮21啮合于承重轮12和涨紧轮13的空心腔15，驱动轮11通过变速箱驱动的时候，驱动轮11进行旋转，通过驱动轮外齿18和内嵌齿轮21的配合，使得履带机构进行转动，带动下端的承重轮12和涨紧轮13的滚动，从而实现向前行走和往后行走的目的。

本实用新型的技术效果：1、由于履带机构2接触面大，下陷量小，行走轻松，解决了轮式驱动主体1在行走过程中的下陷问题；2、与履带机构2外表面设置了抓地磨块22，增加了履带结构2与地面的接触面积，行走时的阻力也增大，解决了空转、滑动或侧翻的问题；3、也由于履带机构2外表面的抓地磨块22，提高了轮式驱动主体1的抓地力了，避免了轮胎的打滑，空转问题；4、轮式驱动主体1中驱动轮11、承重轮12以及涨紧轮13呈“品”字排列，提高了轮胎结构的稳定；5、履带涨紧调整装置3的设置，可以调整涨紧轮13的涨紧度以及调节涨紧轮的接地面积。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。