1.一种agv智能移动底盘,其特征在于:它包括下层安装板(16)、主动轮机构、从动轮(40)、激光雷达(20)、超声波传感器(37)、电源控制板(15);
所述下层安装板(16)中部的两端对称设有槽口,所述下层安装板(16)的四角处均设有从动轮轮槽,主动轮机构对称设置在下层安装板(16)的两端,每个从动轮(40)均设置在下层安装板(16)的一角,任意两个从动轮(4)互相对称;
所述下层安装板(16)中部的上方设有激光雷达(20),下层安装板(16)的前端和两侧均设有超声波传感器(37),下层安装板(16)上方的前端或后端设有电源控制板(15),激光雷达(20)、超声波传感器(37)、电源控制板(15)均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述从动轮(40)为万向轮,从动轮(40)通过“几”字形的从动轮支架(41)设置在下层安装板(16)的角端。
3.根据权利要求2所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述电源控制板(15)设置在下层安装板(16)前端或后端的两个相邻的从动轮支架(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述主动轮机构包括主动轮(7)、减震机构和驱动机构(12);
所述驱动机构(12)的输出端与主动轮(7)连接,驱动机构(12)的壳体与减震机构连接,减震机构与下层安装板(16)连接。
5.根据权利要求4所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述减震机构包括减震支架(17)、摆臂(10)、驱动机构支撑板(4)、驱动机构支撑架(5)和两套减震组件;
所述减震支架(17)呈“几”字形,减震支架(17)的开口端跨过驱动机构(12)的顶部,减震支架(17)的开口端内部对称设置两组减震组件,所述减震组件竖向设置,两套减震组件的顶端均与减震支架(17)连接,两套减震组件的底端通过驱动机构支撑板(4)连接,驱动机构(12)设置在驱动机构支撑板(4)上方,驱动机构支撑架(5)呈l形,驱动机构支撑架(5)一端设置在主动轮(7)和驱动机构(12)之间并与驱动机构(12)连接,驱动机构支撑架(5)的另一端设置在驱动机构(12)上方,驱动机构支撑架(5)的另一端与摆臂(10)的一端连接,摆臂(10)的另一端设置在下层安装板(16)的中部。
6.根据权利要求5所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述减震组件包括减震器(18)和两个u型支架(1),减震器(18)的顶端通过上端的u型支架(1)与减震支架(17)连接,减震器(18)的底端通过下端的u型支架(1)与驱动机构支撑板连接。
7.根据权利要求6所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述下层安装板(16)中部设有摆臂座,两个所述摆臂(10)的另一端均与摆臂座连接。
8.根据权利要求7所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述摆臂座包括摆臂座底板(11)、两个转轴(3)、两个轴承侧板(14)和四个轴承(13);
所述每个转轴(3)均与摆臂(10)的另一端连接,两个转轴(3)于同一高度平行并列设置,每个转轴(3)的一端分别通过轴承(13)与一个轴承侧板(14)连接,每个转轴(3)的另一端分别通过轴承(13)与另一个轴承侧板(14)连接,两个轴承侧板(14)均固定在摆臂座底板(11)上。
9.根据权利要求8所述的一种agv智能移动底盘,其特征在于:所述转轴(3)为“d”形轴,转轴(3)平面端向上设置,并与摆臂(10)的另一端连接。
10.根据权利要求9所述的一种agv智能的移动底盘,其特征在于:所述一种agv智能的移动底盘还包括激光雷达支撑架,所述激光雷达支撑架包括上层安装板(19)、中层安装板(73)、长螺柱(48)、短螺柱(63)、支撑件(82)和雷达支撑架(22);
所述中层安装板(73)通过长螺柱(48)固定在下层安装板(16)的上方,上层安装板(19)通过短螺柱(63)和支撑件(82)固定在中层安装板(73)的上方,所述支撑件(82)的一端设置在上层安装板(19)和中层安装板(73)之间,支撑件(82)的一端沿竖直方向设有通孔,且其另一端穿过上层安装板(19);
所述上层安装板(19)中部上端开设槽口,激光雷达(20)设置在槽口的下方,且激光雷达(20)通过雷达支撑架(22)固定,所述达雷达支撑架(22)呈“几”字型,雷达支撑架(22)的两端分别固定在一个减震支架(17)上。