一种电动车安全控制的实现方法与流程

文档序号:23278094发布日期:2020-12-11 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动车安全控制的实现方法,所述方法基于从电动车的电瓶经过电门锁开关后获取电源的电动车安全控制装置,所述电动车安全控制装置包括倾斜检测电路单元、处理器单元、刹车信号输出单元及开关模块单元,其特征在于,所述实现方法包括如下步骤:

s1、将处理器单元的输入分别与倾斜检测电路单元的输出、开关模块单元的开关一输出、电动车的速度检测单元的输出相连接,处理器单元的输出分别与刹车信号输出单元的控制端、开关模块单元的使能端相连接,将开关模块单元的开关另一输出接入电动车控制器的调速转把信号输入端,开关模块单元的开关输入端与电动车控制器的调速转把输出信号端相连接,刹车信号输出单元的输出与刹把开关信号的输出并接后接入电动车控制器的刹车信号输入端,在处理器单元内设置倾倒记忆单元的eeprom存储器,设定左右倾斜30度时为倾倒阀值,倾倒后扶正过程中左右倾斜10度时为扶正阀值,并置倾倒记忆单元初值为“0”,待到倾倒时倾倒记忆单元置为“1”;

s2、待电门锁开关闭合通电:

⑴处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端,刹车信号输出单元输出呈高阻状态,

⑵处理器单元读取倾倒记忆单元并判别:

①若倾倒记忆单元为“0”,说明电门锁开关闭合通电前电动车没有倾倒,则处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端,控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通,调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开,进入步骤s3,

②若倾倒记忆单元为“1”,说明电门锁开关闭合通电前电动车倾倒,则处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端,调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开,调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通,进入步骤s4;

s3、处理器单元对倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别,处理器单元待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值,认定电动车倾倒并停止倾倒检测:

⑴处理器单元输出刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端,刹车信号输出单元输出刹车信号,电动车控制器进行刹车控制,处理器单元输出刹车控制信号后:处理器单元通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时,处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端,即撤消刹车信号输出单元输出的刹车信号,刹车信号输出单元输出呈高阻状态,

⑵处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端,控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开,调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通,

⑶将倾倒记忆单元置为“1”,进入步骤s4;

s4、处理器单元通过倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行倾倒的电动车扶正检测识别,通过电动车的调速转把输出信号进行转把处于放松检测识别,通过电动车的速度检测单元输出信号进行电动车速度为零检测识别:

待检测识别到电动车左右倾斜角度小于等于预设的扶正阀值、检测识别到调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值,以及检测识别到电动车的速度检测单元输出信号是速度为零时的信号,认定检测识别到倾倒的电动车处于扶正、转把放松及停驶的状态:处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端,开关模块单元控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通,调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开,处理器单元并置倾倒记忆单元为“0”,进入步骤s3。

2.根据权利要求1所述的一种电动车安全控制的实现方法,其特征在于,所述的刹车信号输出单元具有高阻输出,当刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号,刹车信号输出单元输出刹车信号,电动车控制器进行刹车控制,当刹车信号输出单元未识别到处理器单元输出为刹车控制信号,刹车信号输出单元输出为高阻。

3.根据权利要求1所述的一种电动车安全控制的实现方法,其特征在于,所述的刹车信号输出单元还设有高、低位刹车信号预置开关,当预置开关设为高位刹车信号时,刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号,刹车信号输出单元输出的刹车信号为高位刹车信号,当预置开关设为低位刹车信号时,刹车信号输出单元识别到处理器单元输出为刹车控制信号,刹车信号输出单元输出的刹车信号为低位刹车信号。

4.根据权利要求1所述的一种电动车安全控制的实现方法,其特征在于,所述的开关模块单元,当使能端接收到处理器单元输出为调速接通信号,控制调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开,调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通;当使能端未接收到处理器单元输出的调速接通信号,控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开,调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通。

5.根据权利要求1所述的一种电动车安全控制的实现方法,其特征在于,所述的处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端,刹车信号输出单元输出呈高阻状态,是为了使输出并接在刹把开关信号输出的刹车信号输出单元,在处理器单元输出非刹车控制信号期间,刹车信号输出单元不影响刹把开关信号的输出,即在处理器单元撤去刹车控制信号后,刹车信号输出单元不影响刹把开关信号的输出。


技术总结
本发明公开了一种电动车安全控制的实现方法,在于,采用输入与倾斜检测电路单元、开关模块单元一输出、速度检测单元输出相连,输出与刹车信号输出单元控制端、开关模块单元使能端相连的处理器单元,开关模块单元另一输出接入控制器的调速转把信号输入端,开关模块单元输入端与调速转把输出信号端相连,刹车信号输出单元输出与刹把开关信号输出并接接入控制器构成安全控制装置;处理器单元内有倾倒记忆单元;电动车倾倒,控制调速转把输出与控制器断开,并输出模拟刹车信号,待转速为零,撤消模拟的刹车信号;摔倒的电动车,不管是否进行重新关/开电门锁,均在达到扶正、转把松开及速度为零时调速转把输出与控制器连接接通,允许使用调速转把。

技术研发人员:魏奕帆
受保护的技术使用者:魏奕帆
技术研发日:2018.12.29
技术公布日:2020.12.11
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1