一种拼装机器人用部件转运结构的制作方法

1.本发明涉及拼装机器人生产加工技术领域，具体为一种拼装机器人用部件转运结构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，但是我们希望对机器人的本质做些把握：它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
3.现有拼装机器人用部件转运结构存在以下问题：1、在使用时，在使用时，不能够根据零件的大小和高度改变运转结构各层的距离，使得转运效率大大下降；2、在转运过程中，由于地面不平整导致整个转运装置容易在转运时产生振动，导致转运装置内的零件受到磕碰，导致次品率上升。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种拼装机器人用部件转运结构，解决了转运装置各层层高固定转运效率低以及转运时振动导致零件损坏的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼装机器人用部件转运结构，包括支柱，所述支柱的内侧固定连接有限位槽，所述限位槽内壁活动连接有弹簧固定板，所述弹簧固定板之间固定连接件有一号弹簧，所述一号弹簧的上端固定弹簧固定板上活动连接有框体固定板，所属于框体固定板的底面固定连接有引导杆，所述限位槽的顶部两侧均固定连接有限位板，所述限位板表面开设有限位孔，所述限位孔与引导杆滑动连接，所述框体固定板之间固定连接有盛物框，所述盛物框的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的底部固定连接有万向轴承，所述万向轴承的底部转动连接有滚轮，所述支柱的底部固定连接有基座。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述二号弹簧的内部套接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的上下两端分别与固定座和万向轴承上表面固定连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的右端底部固定连接有限位橡胶块，所述滑动杆的左端转动连接有踩踏板，所述踩踏板的右端底部固定连接有旋转凸块。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述盛物框的内壁固定连接有橡胶套。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述支柱的顶部固定连接有顶板固定板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述支柱的左端中部固定连接有推动把手。
11.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种拼装机器人用部件转运结构，具备以下有益效果：1、该拼装机器人用部件转运结构，通过支柱、盛物框、框体固定板、弹簧固定板和限位槽相配合，在使用时，根据不同零件的高度，将盛物框和框体固定板插入支柱上合适弹簧固定板上，将层高隔开到合适高度，提高转运装置对不同大小和高度的零件运输，提高运输效率和转运装置的空间利用率，提高转运效率。
12.2、该拼装机器人用部件转运结构，通过框体固定板、弹簧固定板、一号弹簧、限位槽、二号弹簧和固定座相配合，在使用时，通过二号弹簧将运输时产生的振动转化为弹性势能，将振动减缓，通过一号弹簧，减小框体固定板受到振动的幅度减小，避免在转运时零件磕碰，降低次品率，提高经济效益。
附图说明
13.图1为本发明结构立体图；图2为本发明限位槽内部结构示意图；图3为本发明滚轮内部结构示意图。
14.图中：1、支柱；2、盛物框；3、框体固定板；4、基座；5、顶板固定板；6、橡胶套；7、推动把手；8、踩踏板；9、滚轮；10、限位孔；11、弹簧固定板；12、引导杆；13、限位板；14、一号弹簧；15、限位槽；16、旋转凸块；17、二号弹簧；18、万向轴承；19、滑动杆；20、限位橡胶块；21、伸缩套杆；22、固定座。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
16.请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种拼装机器人用部件转运结构，包括支柱1，支柱1的内侧固定连接有限位槽15，限位槽15内壁活动连接有弹簧固定板11，弹簧固定板11之间固定连接件有一号弹簧14，一号弹簧14的上端固定弹簧固定板11上活动连接有框体固定板3，所属于框体固定板3的底面固定连接有引导杆12，限位槽15的顶部两侧均固定连接有限位板13，限位板13表面开设有限位孔10，限位孔10与引导杆12滑动连接，框体固定板3之间固定连接有盛物框2，盛物框2的底部固定连接有固定座22，固定座22的底部固定连接有二号弹簧17，二号弹簧17的底部固定连接有万向轴承18，万向轴承18的底部转动连接有滚轮9，所述支柱1的底部固定连接有基座4。
17.本实施方案中，通过一号弹簧14的两端固定连接有弹簧固定板11，同时一号弹簧14底部的弹簧固定板11与限位槽15活动连接，方便在一号弹簧14损坏时快速更换一号弹簧
14，同时减小了盛物框2受到的振动。
18.具体的，二号弹簧17的内部套接有伸缩套杆21，伸缩套杆21的上下两端分别与固定座22和万向轴承18上表面固定连接。
19.本实施例中，通过伸缩套杆21，防止在二号弹簧17在转运装置工作时弯折形变导致二号弹簧17损坏，同时提高转运装置的稳定性，提高垂直方向上的振动量。
20.具体的，滚轮9的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动杆19，滑动杆19的右端底部固定连接有限位橡胶块20，滑动杆19的左端转动连接有踩踏板8，踩踏板8的右端底部固定连接有旋转凸块16。
21.本实施例中，滚轮9共设置有四个，基座4左端下方的两颗滚轮9上设置有制动装置，通过旋转凸块16抵在滚轮9外壁上，使得限位橡胶块20紧贴轮体，使得轮体静止无法转动，保证在装载和卸货时的稳定性。
22.具体的，盛物框2的内壁固定连接有橡胶套6。
23.本实施例中，通过橡胶套6为硬质硅胶套，防止零件与盛物框2的内壁发生磕碰，避免零件损伤。
24.具体的，支柱1的顶部固定连接有顶板固定板5。
25.本实施例中，通过顶板固定板5提高支柱1的牢固性，防止支柱1发生倾倒，避免安全隐患的发生。
26.具体的，支柱1的左端中部固定连接有推动把手7。
27.本实施例中，通过推动把手7方便将整个装置推动或者拖动。
28.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将转运装置拖到指定位置，依次踩下两个踩踏板8，在旋转凸块16作用下，将滑动杆19向左拉出，使得限位橡胶块20紧贴滚轮9的外壁，使得转运装置固定，根据零件的高度和大小调整盛物框2之间的层高，将盛物框2四角的框体固定板3放置到指定的弹簧固定板11上，将零件依次装满盛物框2后，将踩踏板8提起，推动推动把手7使得转运装置移动到卸货区，踩下踩踏板8，将滚轮9固定，开始卸货。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。