个人移动装置及其控制方法与流程

个人移动装置及其控制方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年5月7日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2020-0054647的优先权，其全部内容出于所有目的通过引用结合于此。
技术领域
3.本公开涉及出租个人移动装置及其控制方法。


背景技术：

4.近来，随着与由电力提供动力的单人移动装置方式相对应的个人移动装置市场的增加，使用个人移动装置的用户数量增加。
5.因此，个人移动装置提供商提供出租和回收个人移动装置的服务，并且根据出租时间收取费用。
6.然而，由于在根据出租时间收取费用时不能反映出个人移动装置的耐久性的降低，因此难以计算硬件的总拥有成本(tco)。


技术实现要素：

7.因此，本公开的一方面在于提供一种能够根据个人移动装置的耐久性降低的程度来自适应地调整每小时租金(hourly rental rate)的个人移动装置及其控制方法。
8.根据本公开的一个方面，一种个人移动装置包括：传感器，被配置为感测个人移动装置的内部环境信息；收发器，被配置为接收与个人移动装置的行驶道路相对应的道路环境信息；以及控制器，被配置为基于道路环境信息和内部环境信息来调整每小时租金。
9.控制器可以被配置为基于内部环境信息和道路环境信息来确定个人移动装置的耐久性降低的程度，并且调整每小时租金以与耐久性降低的程度成比例。
10.控制器可以被配置为确定与内部环境信息和道路环境信息中的每个相对应的权重，并基于该权重确定耐久性降低的程度。
11.内部环境信息可以包括每小时的电池消耗或施加于个人移动装置的负载中的至少一项。
12.控制器可以被配置为随着每小时的电池消耗增加而以增加的方向调整每小时租金。
13.控制器可以被配置为随着施加于个人移动装置的负载增加而以增加的方向调整每小时租金。
14.道路环境信息可以包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项。
15.控制器可以被配置为与道路类型是行车道的情况相比，当道路类型是人行道时以增加的方向调整每小时租金。
16.控制器可以被配置为当基于行驶道路的路面状况确定在行驶道路上存在许多弯道时，以增加的方向调整每小时租金。
17.控制器可以被配置为随着坡度增加而以增加的方向调整每小时租金。
18.根据本公开的另一方面，是一种个人移动装置的控制方法，该个人移动装置包括传感器和收发器，该方法包括：由传感器感测个人移动装置的内部环境信息；由收发器接收与个人移动装置的行驶道路相对应的道路环境信息；以及基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金。
19.基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金可以包括：基于内部环境信息和道路环境信息确定个人移动装置的耐久性降低的程度；并且调整每小时租金以与耐久性降低的程度成比例。
20.基于内部环境信息和道路环境信息来确定个人移动装置的耐久性降低的程度可以包括：确定与内部环境信息和道路环境信息中的每个相对应的权重；并基于该权重确定耐久性降低的程度。
21.内部环境信息可以包括每小时的电池消耗或施加于个人移动装置的负载中的至少一项。
22.基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金可以包括：随着每小时的电池消耗增加而以增加的方向调整每小时租金。
23.基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金可以包括：随着施加于个人移动装置的负载增加而以增加的方向调整每小时租金。
24.道路环境信息可以包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项。
25.基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金可以包括：与道路类型为行车道的情况相比，当道路类型为人行道时，以增加的方向调整每小时租金。
26.基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金可以包括：当基于行驶道路的路面状况确定在行驶道路上存在很多弯道时，以增加的方向调整每小时租金。
27.基于道路环境信息和内部环境信息调整每小时租金可以包括：随着坡度增加而以增加的方向调整每小时租金。
附图说明
28.从以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解：
29.图1是根据本公开的实施例的个人移动装置的外视图；
30.图2是根据本公开的实施例的个人移动装置的控制框图；
31.图3是示出根据本公开的实施例的个人移动装置的内部环境信息的视图；
32.图4是示出根据本公开的实施例的个人移动装置的道路环境信息的视图；
33.图5是用于说明根据本公开的实施例的个人移动装置根据耐久性降低的程度来调整每小时租金的视图；
34.图6是示出根据本公开的实施例的个人移动装置实时调整每小时租金的示例的视图；以及
35.图7是示出其中在根据本公开的实施例的个人移动装置的控制方法当中基于道路环境信息和内部环境信息来调整每小时租金的情况的流程图。
具体实施方式
36.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将描述本公开的实施例的所有元件，并且将省略对本领域中公知的或在实施例中彼此重叠的描述。
37.将理解的是，当一个元件被称为“连接”到另一元件时，它可以直接或间接地连接到另一元件，其中，间接连接包括经由无线通信网络的“连接”。
38.另外，当部件“包括(include)”或“包含(comprise)”元件时，除非有与其相反的具体描述，否则该部件可以进一步包括其他元件，而不排除其他元件。
39.如本文所使用的，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式。
40.如本文所使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“构件”和“模块”是指可以执行至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以指由至少一种硬件(诸如现场可编程门阵列(fpga)和专用集成电路(asic))以及至少一个存储在存储器或处理器中的软件执行的至少一个处理。
41.为了便于描述，使用了识别码，但是并不旨在示出每个步骤的顺序。除非上下文另外明确指示，否则每个步骤可以以与示出的顺序不同的顺序来实现。
42.在下文中，将参考附图详细描述根据一方面的个人移动装置及其控制方法的实施例。
43.图1是根据本公开的实施例的个人移动装置的外视图。图2是根据本公开的实施例的个人移动装置的控制框图。
44.根据实施例的个人移动装置100是指用于一人或两人的能够用电力驱动的小型移动装置(诸如电动滑板车、电动自行车和电动轮)。为了进行详细描述，在以下描述的实施例中，将描述个人移动装置100为电动滑板车的情况作为示例。
45.参照图1，个人移动装置100包括：主体101；左手柄107l和右手柄107r，设置在主体101的顶部；前轮103f，设置在主体101的底部；脚踏板105，从主体101的底部延伸到前轮103f的后部；以及后轮103r，设置在脚踏板105的后部。
46.个人移动装置100的用户可以站立在脚踏板105上并在握住左手柄107l和右手柄107r的同时驾驶，并且操纵左手柄107l和右手柄107r以调整驾驶方向。
47.另外，如图1所示，个人移动装置100可以包括能够拍摄前方的相机109，并且该相机109可以被设置在左手柄107l与右手柄107r之间的框架中。但是，本公开不限于此，并且相机109的位置就不受限制，只要该位置是能够拍摄前方的位置即可。
48.此外，尽管未示出，但是个人移动装置100包括电力装置(例如，马达)和向电力装置供应电力的电池(未示出)。
49.参照图2，根据实施例的个人移动装置100包括：传感器110，用于检测个人移动装置100的内部环境信息；收发器120，从外部电子装置接收与行驶道路相对应的道路环境信息；控制器130，基于内部环境信息和道路环境信息来调整每小时租金；显示器140，显示每小时租金和总出租费用；以及存储装置150，存储用于控制所需的各种信息。
50.根据实施例的传感器110可以检测与内部因素相对应的内部环境信息，该内部因素能够降低个人移动装置100的硬件的耐久性。
51.传感器110可以包括能够检测每小时的电池消耗的电池管理系统(bms)111，并且
可以包括能够检测施加至个人移动装置100的负载的负载传感器(负载单元(load cell))113。
52.根据实施例的收发器120可以向外部电子装置发送信息和从外部电子装置接收信息、从外部服务器接收与个人移动装置100的行驶道路相对应的道路环境信息、并且将关于每小时租金的信息或关于总出租费用的信息发送到外部服务器。
53.为此，收发器120可以包括与已知类型的无线通信协议相对应的通信模块。
54.根据实施例的控制器130可以基于内部环境信息和道路环境信息来调整每小时租金。
55.具体地，控制器130可以基于内部环境信息和道路环境信息来确定个人移动装置100的耐久性降低的程度，为此，确定与内部环境信息和道路环境信息中的每一个相对应的权重，并基于该权重的乘积来确定耐久性降低的程度。
56.此后，控制器130可以将每小时租金调整为与耐久性降低信息成比例。
57.此时，内部环境信息可以包括每小时的电池消耗或施加于个人移动装置100的负载中的至少一项，并且如上所述，可以通过传感器110获得。但是，根据一个实施例，内部环境信息可以附加地包括诸如头盔是否已佩戴、用户驾驶行为和电池寿命的元素。
58.此外，如上所述，道路环境信息可以包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项，并且可以通过收发器120获得。然而，根据实施例，控制器130可以基于通过相机109获得的图像数据来获得道路环境信息，并且可以基于通过加速度传感器获得的坡度信息来获得道路环境信息。而且，根据实施例，道路环境信息可以附加地包括个人移动装置100在道路上的随时间的租金。
59.稍后将详细描述其中基于内部环境信息和道路环境信息来调整每小时租金的实施例。
60.控制器130可以包括：至少一个存储器，在该至少一个存储器中存储有用于执行上述操作和以下描述的操作的程序；以及至少一个处理器，用于执行所存储的程序，以便执行上述的操作和以下描述的操作。在多个存储器和处理器的情况中，该多个存储器和处理器可以集成在一个芯片中，并且还可以设置在物理上分开的位置中。
61.根据实施例的显示器140可以设置在左手柄107l与右手柄107r之间的框架中，并且可以显示由控制器130调整的关于每小时租金的信息和关于总出租费用的信息。
62.为此，可以将显示器140设置为已知类型的显示面板。
63.根据实施例的存储装置150可以存储用于控制所需的各种信息，该各种信息诸如关于内部环境信息与权重之间的相关性的信息、关于道路环境信息与权重之间的相关性的信息、耐久性降低信息以及关于每小时租金之间的相关性的信息。
64.为此，存储装置150可以设置有已知类型的存储介质。
65.以上，已经描述了个人移动装置100的每种配置。在下文中，将详细描述基于内部环境信息和道路环境信息来调整每小时租金。
66.图3是示出根据本公开的实施例的个人移动装置的内部环境信息的视图。图4是示出根据本公开的实施例的个人移动装置的道路环境信息的视图。图5是用于说明根据本公开的实施例的个人移动装置根据耐久性降低的程度来调整每小时租金的图。图6是示出根据本公开的实施例的个人移动装置实时调整每小时租金的示例的视图。
67.根据实施例的个人移动装置100涉及共享个人移动装置。个人移动装置100可以响应于出租时间来确定出租费用，并且还可以通过进一步考虑影响个人移动装置100的硬件的耐久性的环境信息来实时地调整每小时租金。
68.影响个人移动装置100的硬件的耐久性的环境信息可以包括关于个人移动装置100自身的耐久性降低的内部环境信息以及从外部影响个人移动装置100的耐久性降低的道路环境信息。
69.根据实施例的控制器130可以基于内部环境信息和道路环境信息来调整每小时租金。
70.具体地，控制器130可以基于内部环境信息和道路环境信息来确定个人移动装置100的耐久性降低的程度，为此，确定与内部环境信息和道路环境信息中的每个相对应的权重，并基于该权重的乘积来确定耐久性降低的程度。
71.换句话说，当存在多个因素降低个人移动装置100的硬件的耐久性时，控制器130将每个因素的权重相乘，以使耐久性降低的程度指数地而不是线性地增加，并且根据耐久性下降的程度来更自适应地调整每小时租金。
72.此时，如图3所示，内部环境信息可以包括每小时的电池消耗或施加于个人移动装置100的负载中的至少一项，并且如上所述，可以通过传感器110获得。然而，根据实施例，内部环境信息可以附加地包括诸如头盔是否已佩戴、用户驾驶行为以及电池寿命的元素。
73.控制器130可以确定随着每小时的电池消耗增加，个人移动装置100在硬件(例如，电池)的耐久性显著降低，从而可以确定与每小时的电池消耗相对应的权重更高。这样，随着每小时的电池消耗增加，控制器130可以通过将对应的权重设定得更高来以增加的方向调整每小时租金。
74.附加地，控制器130可确定随着施加到个人移动装置100的负载增加，个人移动装置100的硬件(例如，主体101、前轮103f、后轮103r、悬架装置(未示出)等)的耐久性显著降低，因此可以确定与负载相对应的权重更高。这样，控制器130可以通过在负载增加时设定对应的权重来来以增加的方向调整每小时租金。
75.如图4所示，道路环境信息可以包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项，并且可以如上所述通过收发器120获得。
76.然而，根据实施例，控制器130可以基于通过相机109获得的图像数据来获得道路环境信息，并且可以基于通过加速度传感器获得的坡度信息来获得道路环境信息。而且，根据实施例，道路环境信息可以附加地包括个人移动装置100在道路上的随时间的租金。
77.当道路类型是人行道时，与道路类型为行车道的情况相比，控制器130可以确定个人移动装置100的硬件(例如，主体101、前轮103f、后轮103r、悬架装置(未示出))的耐久性显著降低，从而可以确定与该道路类型相对应的权重更高。这样，控制器130可以通过将对应的权重设定成比在道路类型是行车道的情况下的权重更高，来以增加的方向调整每小时租金。
78.控制器130可以确定具有大量弯道的路面状况对个人移动装置100的硬件(例如，主体101、前轮103f、后轮103r、悬架装置(未示出))的耐久性降低具有更大影响，从而可以确定与该路面状况相对应的权重更高。这样，当基于路面状况确定在行驶道路上存在许多弯道时，控制器可以通过将对应的权重设定得更高来以增加的方向调整每小时租金。
79.控制器130确定坡度越大，对个人移动装置100的硬件(例如，电力装置、电池等)的耐久性降低的影响越大，并且可以确定与坡度相对应的权重更高。这样，控制器130可以通过将对应的权重设定为随着坡度增加而更高来以增加的方向调整每小时租金。
80.如图3和图4所示，控制器130可以确定内部环境信息和道路环境信息中的每个的权重，并且可以基于每个权重的乘积来确定耐久性降低的程度。
81.参照图5，根据实施例的控制器130可以调整每小时租金以与耐久性降低信息成比例。即，当每个权重的乘积较高并且耐久性降低的程度较高时，控制器130可以以增加的方向调整每小时租金。当每个权重的乘积较低并且耐久性降低的程度较低时，控制器130可以在减小的方向调整每小时租金。
82.这样，控制器130可以基于内部环境信息和道路环境信息实时地调整每小时租金。
83.例如，如图6中所示，控制器130可以将部分a(其中坡度相对严重)中的每小时租金调整为高于部分b(其中坡度相对正常)中的每小时租金)。因此，与部分b中的出租费用相比，部分a的出租费用可随时间增加。
84.另外，如图6中所示，控制器130可以以增加的方向调整部分c(其中负载相对增加)中的每小时租金，并且可以以比之前低的方向调整部分d(其中负载相对减少)中的每小时租金。
85.另外，如图6中所示，控制器130可以将部分e(具有严重弯曲的路面状况)中的每小时租金调整得比之前更高。
86.如上所述，本公开的个人移动装置100考虑到内部环境信息和道路环境信息两者来确定个人移动装置100的硬件的耐久性降低的程度，并且基于此来调整每小时租金，从而有助于计算硬件装置的总拥有成本(tco)。
87.在下文中，将描述根据实施例的个人移动装置100的控制方法。根据上述实施例的个人移动装置100可以应用于稍后描述的个人移动装置100的控制方法。因此，即使没有特别提及，参考图1至图6而描述的内容同样适用于根据实施例的个人移动装置100的控制方法。
88.图7是示出其中在根据本公开的实施例的个人移动装置的控制方法当中基于道路环境信息和内部环境信息来调整每小时租金的情况的流程图。
89.参照图7，根据实施例的个人移动装置100可以通过传感器110感测内部环境信息(710)并且通过收发器120接收道路环境信息(720)。
90.此时，内部环境信息可以包括每小时的电池消耗或施加于个人移动装置100的负载中的至少一项。但是，根据一个实施例，内部环境信息还可以包括诸如头盔是否已佩戴、用户驾驶行为和电池寿命的元素。
91.此外，道路环境信息可以包括道路类型、路面状况以及坡度中的至少一项。根据实施例，个人移动装置100可以基于通过相机109获得的图像数据来获得道路环境信息，并且可以基于通过加速度传感器获得的坡度信息来获得道路环境信息。而且，根据实施例，道路环境信息可以附加地包括个人移动装置100在道路上的随时间的租金。
92.根据实施例的个人移动装置100可以基于内部环境信息和道路环境信息来确定耐久性降低的程度(730)，并且可以调整每小时租金以与耐久性降低的程度成比例(740)。
93.具体地，个人移动装置100可以基于内部环境信息和道路环境信息来确定个人移
动装置100的耐久性降低的程度，为此，确定与内部环境信息和道路环境信息中的每一个相对应的权重，并基于该权重的乘积来确定耐久性的降低程度。
94.之后，个人移动装置100可以调整每小时租金以与耐久性降低信息成比例。
95.如上所述，本公开的个人移动装置100考虑到内部环境信息和道路环境信息两者来确定个人移动装置100的硬件的耐久性降低的程度，并且基于此来调整每小时租金，从而有助于计算硬件装置的总拥有成本(tco)。
96.根据个人移动装置的一方面及其控制方法，可以根据个人移动装置的耐久性的降低程度来自适应地调整每小时租金，这可以有助于计算硬件装置的总拥有成本(tco)。
97.同时，所公开的实施例可以以记录介质的形式来实现，该记录介质存储可由计算机执行的指令。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，该指令可以生成程序模块以执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。
98.计算机可读记录介质可以包括存储可以由计算机解释的命令的所有种类的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是rom、ram、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
99.到目前为止，已经参考附图描述了本公开的示例性实施例。对于本领域普通技术人员将显而易见的是，在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下，可以以除上述示例性实施例之外的其他形式来实践本公开。以上的示例性实施例仅是示例性的，并且不应在有限的意义上进行解释。