1.一种中轴传感器，包括套管和设置在所述套管上的电路板，其特征在于，所述电路板包括环形设置的基板和设置在所述基板上并沿所述基板的轴向方向延伸的附加电路板。
2.根据权利要求1所述的中轴传感器，其特征在于，所述基板上设置有插接孔，所述附加电路板具有与所述插接孔相适配的插接部和自所述插接部向所述基板轴向方向延伸的本体部。
3.根据权利要求2所述的中轴传感器，其特征在于，所述插接孔被设置为限制所述本体部穿设。
4.根据权利要求2所述的中轴传感器，其特征在于，所述基板上沿所述插接孔的两侧设置有若干第一焊带；所述插接部上设置有与所述第一焊带电连接的第二焊带。
5.根据权利要求1所述的中轴传感器，其特征在于，所述附加电路板两两一组形成附加电路板组件，多组所述附加电路板组件对称分布在所述基板上；附加电路板组件内的两个所述附加电路板之间通过柔性连接板电连接。
6.根据权利要求1所述的中轴传感器，其特征在于，所述套管上设置有环形外侧板、与所述环形外侧板同轴设置的环形内侧板和连接所述环形外侧板和所述环形内侧板的环形连接板；
所述环形外侧板、所述环形内侧板和所述连接板形成一端开口的电路板容纳槽，所述电路板安装在所述电路板容纳槽内。
7.根据权利要求6所述的中轴传感器，其特征在于，所述基板套设在所述环形内侧板的外侧，且所述基板的外侧壁与所述环形外侧板的内侧壁相抵接。
8.根据权利要求6所述的中轴传感器，其特征在于，所述环形连接板上设置有第一线槽穿孔，所述基板设置有与所述第一线槽穿孔相对的第二线槽穿孔。
9.根据权利要求6所述的中轴传感器，其特征在于，所述环形外侧板与所述环形内侧板之间还设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电路板容纳槽分隔成第一容纳单元和第二容纳单元。
10.一种助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的中轴传感器和中轴，所述中轴传感器套设在所述中轴外侧。