一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车保险杠夹具设备技术领域，特别涉及一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具。

背景技术：

汽车修理厂或汽车组装厂在对汽车的前后保险杠进行拆卸或组装的时候，大多数采用人工进行操作搬运。在工人搬运前，工人们一般通过肉眼观察保险杠位置和倾斜角度进行粗糙的手动组装或拆卸。

以上通过人工对汽车保险杠进行操作存在以下问题：不仅无法避免保险杠的形状受挤压变形，而且无法有效牢固地将保险杠抓起，导致保险杠位置跑偏，倾斜角度存在较大差别，同时容易造成工人身体受到伤害，降低了组装拆卸效率，提高了产品瑕疵率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，使用该多功能夹具后，不仅能够保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起，而且实现对汽车保险杠的平稳搬运，提高了人工搬运的效率和减少了产品的意外损伤，结构简单，装配方便，为汽车行业的汽车保险杠存放及生产提高了精准性、安全性、高效性和稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，所述多功能夹具包括机架及设置于所述机架上的主电机、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述主电机上设有主动轮和位于所述机架右端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨和下滑轨，所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块、下滑块；

所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板、真空泵、角度电机、连接轴杆、海绵吸盘和旋转感应开关，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带，所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述机架在位于所述滑块的一侧对称设有一对加强板，沿所述机架的长度方向，两个所述加强板之间对称设置一对防坠机构，所述防坠机构包括防掉件和限位件，所述防掉件的一端与所述机架固定连接，所述防掉件的另一端与所述限位件固定连接，所述防坠机构自所述机架侧往外水平延伸且于末端处往上倾斜翘起。

进一步地说，所述机架位于所述主动轮的一侧竖向设置有两对第一阻挡块，所述两对第一阻挡块均设置于所述机架的上、下端，所述两对第一阻挡块之间设置有两个限位开关和一个接近开关，所述两个限位开关均通过行程固定板固定于所述机架的底部，所述接近开关位于所述两个限位开关之间，并且位于所述机架的底部，所述机架左端的下滑块固定连接有行程感应片，所述行程感应片用以抵触所述限位开关；所述机架位于所述从动轮的一侧竖向设置有两对第二阻挡块，所述两对第二阻挡块均设置于所述机架的上、下端侧面；

进一步地说，所述第一吸盘组件位于所述两对第一阻挡块之间，所述第二吸盘组件位于所述两对第二阻挡块之间。

进一步地说，所述机架远离所述第一吸盘组件的一侧内设有一对行程开关，所述行程开关与所述多触点电磁阀的输入端电连接，所述行程开关用以抵触所述第二吸盘组件触发位置感应。

进一步地说，所述多功能夹具包括拖链上固定板、拖链下固定板和拖链本体，所述电机固定板的上端固定连接所述拖链上固定板，所述机架的下端固定连接所述拖链下固定板，所述拖链本体的一端通过螺栓与所述拖链上固定板固定连接，所述拖链本体的另一端通过螺栓与所述拖链下固定板固定连接。

进一步地说，所述拖链上固定板、所述拖链下固定板和所述拖链本体均设置两组，两组所述拖链上固定板、所述拖链下固定板和所述拖链本体均于所述机架的左、右端对称设置。

进一步地说，所述同步带的下方设有张紧块，所述张紧块通过螺栓固定于所述机架的内底部，所述张紧块设置在远离所述主电机一侧的所述机架端，所述张紧块用以调整所述同步带的松紧程度。

进一步地说，所述机架的上端设有智能相机，所述智能相机位于所述一对防坠机构之间，所述智能相机用以对汽车保险杠进行视觉定位。

进一步地说，所述机架的上端设有软管支架，所述软管支架自所述机架侧往外水平延伸并于末端处往下倾斜，所述软管支架的末端开设有通孔，所述通孔用以穿插外部软管。

进一步地说，位于所述软管支架同侧，所述机架固定连接有法兰部件，所述法兰部件的外部固定套设有机器人固定座，所述机器人固定座用以连接外部机器人。

进一步地说，所述海绵吸盘是内侧面为长方形的海绵吸盘。

进一步地说，所述拖链上固定板的上端设置有多触点电磁阀，所述多触点电磁阀的输入端分别与所述两个限位开关、所述接近开关、所述旋转感应开关电连接，所述多触点电磁阀的输出端分别与所述主电机、所述真空泵、所述角度电机及所述智能相机电连接。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型能够利用智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位，在机架两端的吸盘组件配合使用下，通过海绵吸盘与真空泵的联动，将汽车保险杠夹起，同时汽车保险杠稳稳地置于末端翘起的防坠机构上，两组吸盘组件的真空泵底部通过金属齿行带均与同步带固定连接，在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下实现两组吸盘组件横向移动，不仅能够保证汽车保险杠的形状不受挤压且有效牢固的安全抓起，而且实现对汽车保险杠的平稳搬运，提高了人工搬运的效率和减少了产品的意外损伤，结构简单，装配方便，为汽车行业的汽车保险杠存放及生产提高了准确性和高效性；

二、本实用新型的角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面，角度电机通过连接轴杆与海绵吸盘连接，连接轴杆内有旋转感应开关，当海绵吸盘过度旋转，可通过旋转感应开关提前感应并介入阻止，防止其过度旋转，当旋转感应开关失效，位于机架侧面的两个阻挡块，可作为防过度旋转的第二保护措施，阻止角度电机过度旋转导致汽车保险杠变形，同时机架上还设有配合使用的限位开关、行程固定板及行程感应片，用以防止吸盘组件过度横向运动，同时位于机架两端侧面的四对阻挡块又可作为防止吸盘组件过度横向运动的第二保护措施，机架远离第一吸盘组件的一侧内设有一对行程开关，行程开关用以抵触所述第二吸盘组件来触发位置感应，接近开关用于调整吸盘组件的原点位置，能够大大提高多功能夹具的运行稳定性和安全性，降低汽车保险杠的变形损坏，提高多功能夹具的行程精准率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的爆炸图。

图2是本实用新型所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的立体图。

图3是本实用新型所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的主视图。

图4是本实用新型所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的俯视图。

图5是本实用新型所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的左视图。

图6是本实用新型所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具的控制原理图。

附图中各部分标记如下：

机架1、上滑轨11、上滑块111、下滑轨12、下滑块121、行程感应片1211、加强板13、防坠机构14、防掉件141、限位件142、第一阻挡块15、限位开关151、接近开关152、行程固定板153、张紧块16、智能相机17、软管支架18、通孔181、法兰部件19、机器人固定座191、主电机2、主动轮21、从动轮22、同步带23、第一电机固定板24、第二电机固定板25、第一吸盘组件3、电机固定板31、真空泵32、金属同步齿形带321、角度电机33、连接轴杆34、海绵吸盘35、旋转感应开关36、第二吸盘组件4、拖链上固定板5、多触点电磁阀51、拖链下固定板6、拖链本体7、第二阻挡块8和行程开关9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例

一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，如图1-图6所示，所述多功能夹具包括机架1及设置于所述机架上的主电机2、第一吸盘组件3和第二吸盘组件4，所述主电机上设有主动轮21和位于所述机架右端的从动轮22，所述主动轮与所述从动轮通过同步带23转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板24固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板25固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨11和下滑轨12，所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块111、下滑块121；

所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板31、真空泵32、角度电机33、连接轴杆34、海绵吸盘35和旋转感应开关36，所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带321，所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内。

所述机架在位于所述滑块的一侧对称设有一对加强板13，沿所述机架的长度方向，两个所述加强板之间对称设置一对防坠机构14，所述防坠机构包括防掉件141和限位件142，所述防掉件的一端与所述机架固定连接，所述防掉件的另一端与所述限位件固定连接，所述防坠机构自所述机架侧往外水平延伸且于末端处往上倾斜翘起。

所述机架位于所述主动轮的一侧竖向设置有两对第一阻挡块15，所述两对第一阻挡块均设置于所述机架的上、下端，所述两对第一阻挡块之间设置有两个限位开关151和一个接近开关152，所述两个限位开关均通过行程固定板153固定于所述机架的底部，所述接近开关位于所述两个限位开关之间，并且位于所述机架的底部，所述机架左端的下滑块固定连接有行程感应片1211，所述行程感应片用以抵触所述限位开关；所述机架位于所述从动轮的一侧竖向设置有两对第二阻挡块8，所述两对第二阻挡块均设置于所述机架的上、下端侧面。

所述第一吸盘组件位于所述两对第一阻挡块之间，所述第二吸盘组件位于所述两对第二阻挡块之间。

所述机架远离所述第一吸盘组件的一侧内设有一对行程开关9，所述行程开关与所述多触点电磁阀的输入端电连接，所述行程开关用以抵触所述第二吸盘组件触发位置感应。

所述多功能夹具包括拖链上固定板5、拖链下固定板6和拖链本体7，所述电机固定板的上端固定连接所述拖链上固定板，所述机架的下端固定连接所述拖链下固定板，所述拖链本体的一端通过螺栓与所述拖链上固定板固定连接，所述拖链本体的另一端通过螺栓与所述拖链下固定板固定连接。

所述拖链上固定板、所述拖链下固定板和所述拖链本体均设置两组，两组所述拖链上固定板、所述拖链下固定板和所述拖链本体均于所述机架的左、右端对称设置。

所述同步带的下方设有张紧块16，所述张紧块通过螺栓固定于所述机架的内底部，所述张紧块设置在远离所述主电机一侧的所述机架端，所述张紧块用以调整所述同步带的松紧程度。

所述机架的上端设有智能相机17，所述智能相机位于所述一对防坠机构之间，所述智能相机用以对汽车保险杠进行视觉定位。

所述机架的上端设有软管支架18，所述软管支架自所述机架侧往外水平延伸并于末端处往下倾斜，所述软管支架的末端开设有通孔181，所述通孔用以穿插外部软管。

位于所述软管支架同侧，所述机架固定连接有法兰部件19，所述法兰部件的外部固定套设有机器人固定座191，所述机器人固定座用以连接外部机器人。

所述海绵吸盘是内侧面为长方形的海绵吸盘。

所述拖链上固定板的上端设置有多触点电磁阀51，所述多触点电磁阀的输入端分别与所述两个限位开关、所述接近开关、所述旋转感应开关电连接，所述多触点电磁阀的输出端分别与所述主电机、所述真空泵、所述角度电机电及所述智能相机电连接。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

准备过程：本实用新型在工作之前，需要连接外部机器人，位于软管支架同侧，机架固定连接有法兰部件，法兰部件的外部固定套设有机器人固定座，外部机器人与机器人固定座连接；

工作过程：本实用新型利用智能相机对汽车保险杠进行位置和倾斜角度准确定位，在机架两端的吸盘组件配合使用下，通过海绵吸盘与真空泵的联动，将汽车保险杠夹起，同时汽车保险杠稳稳地置于末端翘起的防坠机构上，两组吸盘组件的真空泵底部均通过金属齿行带与同步带固定连接，在主电机、主动轮、从动轮及同步带的联动下，通过滑轨与滑块的配合使用，实现两组吸盘组件横向移动，在运行过程中，角度电机控制海绵吸盘的旋转以贴合汽车保险杠的表面，角度电机通过连接轴杆与海绵吸盘连接，连接轴杆内有旋转感应开关，当海绵吸盘过度旋转，可通过旋转感应开关提前感应并介入阻止，防止其过度旋转，当旋转感应开关失效，位于机架侧面的两个阻挡块，可作为防过度旋转的第二保护措施，阻止角度电机过度旋转导致汽车保险杠变形，同时机架上还设有配合使用的限位开关、行程固定板、行程感应片及行程开关，用以防止吸盘组件过度横向运动，同时位于机架两端侧面的四对阻挡块又可作为防止吸盘组件过度横向运动的第二保护措施，接近开关用于调整吸盘组件的原点位置，用于每次行程动作的校准复位；

线缆跟随过程：本实用新型电机固定板的上端固定连接拖链上固定板，拖链上固定板固定于吸盘组件上，机架的下端固定连接拖链下固定板，拖链本体的一端通过螺栓与拖链上固定板固定连接，拖链本体的另一端通过螺栓与拖链下固定板固定连接，在整个工作过程中，拖链本体的一端跟随吸盘组件在同步带的带动下做横向运动，线缆插入软管支架的通孔内并置于拖链本体内；

两组拖链上固定板、拖链下固定板和拖链本体均于所述机架的左、右端对称设置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范。