一种油管管道运输机器人的制作方法

本实用新型涉及油管管道运输设备领域，具体是一种油管管道运输机器人。

背景技术：

油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道，它用以承受开采过程中产生的压力。

现有的油管运输设备通常都是对油管进行大量的，各站点之间的运输，在具体的施工现场安装，上料和下料过程中，没有很好地运输设备，这给人们带来很多不便；同时在管道收集，维护的过程中，也需要有很好的灵活性好的运输设备，这使得发明一种新的灵活性更好的，使用更方便，功能更强的油管运输设备成为人们的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种油管管道运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油管管道运输机器人，包括车组，所述车组包括多个单元车；所述单元车包括履带轮、车架上料台、传送辊、上料板、车箱、挡板和上料机，所述单元车的前侧设置有上料台，上料台上设置有上料板；上料板上设置有传送辊，传送辊的一侧设置有传送电机，传送电机的前侧设置有变速器，变速器的输入转轴通过联轴器和传送电机的转轴连接，传送电机和变速器透过螺栓螺母固定在车架上，传送辊的前端安装在车架上，传送辊的后端通过联轴器和变速器的输出转轴连接；单元车的上部设置有车箱，车箱的底部设置有多个传送辊，传送辊安装在车箱的底部，传送辊的一端安装在车架的安装孔内，另一端通过链轮和变速器的输出转轴连接，传送辊用于向前传送油管；车箱的前侧和后侧都设置有挡板；单元车的底部设置有履带轮；所述上料机包括上料装置和承托装置，上料装置包括机架、上料头、上料电机、液压装置、上料绞龙和调整头，上料头的底部设置有调整头，调整头的后部设置有液压装置，液压装置的前部通过螺栓螺母和调整头固定连接，液压装置的后部通过螺栓螺母和上料头固定连接，调整头的底部向内弯折，弯折处设置有上料绞龙，调整头的内侧设置有相配合的上料绞龙，上料绞龙的一端固定在调整头的一侧，上料绞龙的另一侧设置有上料电机，上料绞龙的另一端转轴通过联轴器和上料电机转轴连接；上料头的内侧和调整头的内侧结构相同，上料头的内侧设置有上料绞龙，上料绞龙的一端安装在上料头上，上料绞龙的另一端对应的位置设置有上料电机，上料绞龙的另一端通过联轴器和上料电机转轴连接；所述上料头的后部设置有液压装置，液压装置的上部固定在机架上，液压装置的下部和上料头的上部固定连接；所述承托装置包括承托架、导轮、驱动装置和液压装置，承托架的底部设置有滑轨，机架上设置有和滑轨相配合的滑槽，承托架通过滑轨和滑槽的配合和机架连接，承托架的底部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，机架上设置有和驱动轮相配合的滑槽，驱动轮安装在滑槽内；所述机架的底部设置有履带轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述单元车之间通过连接杆活动连接；所述上料板向下倾斜布置；所述传送辊为橡胶材质；所述车箱为钢架结构，车箱通过螺栓螺母固定在车架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述履带轮内设置有驱动机构，履带轮通过螺栓螺母固定在车架上；所述上料头的为倒槽型结构；所述调整头的上部设置有滑轨，上料头的内侧设置有和滑轨相配合的滑槽，调整头通过滑轨和滑槽的配合和上料头连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料头的后部设置有竖向布置的滑轨，机架上设置有和滑轨相配合的滑槽，上料头通过滑轨和滑槽的配合和机架连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承托架的上部设置有搁垫，搁垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本油管管道运输机器人，通过多个单元车组合成车组的结构设计，实现了对各种长度油管进行运输的功能，同时通过各单元车的灵活配合，实现了在各种环境下灵活运输的功能；通过设置的上料机，实现了对油管的自动上料的功能，实现了上料的自动化，使得上料更方便，快捷，省力。相比现有的油管运输设备，本油管管道运输机器人使用更方便，功能更强，自动化程度更高。

附图说明

图1为一种油管管道运输机器人中的车组的结构示意图。

图2为一种油管管道运输机器人中的单元车的正视结构示意图。

图3为一种油管管道运输机器人中的单元车的正视结构示意图。

图4为一种油管管道运输机器人中的单元车的俯视结构示意图。

图5为一种油管管道运输机器人中的上料机正视结构示意图。

图6为一种油管管道运输机器人中的上料机俯视结构示意图。

图7为一种油管管道运输机器人中的上料装置侧视结构示意图。

图中：1、车组；2、单元车；3、车架；4、履带轮；5、上料台；6、上料头；7、传送电机；8、上料绞龙；9、传送辊；10、上料板；11、车箱；12、挡板；13、上料机；14、机架；15、液压装置；16、上料电机；17、承托装置；18、上料装置；19、承托架；20、导轮；21、调整头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种油管管道运输机器人，包括车组1，所述车组1包括多个单元车2，单元车2之间通过连接杆活动连接，车组1用于对不同长度的油管进行运输；所述单元车2包括履带轮4、车架3上料台5、传送辊9、上料板10、车箱11、挡板12和上料机13，所述单元车2的前侧设置有上料台5，上料台5上设置有上料板10，上料板10向下倾斜布置，上料板10用于方便承接油管；上料板10上设置有传送辊9，传送辊9的一侧设置有传送电机7，传送电机7的前侧设置有变速器，变速器的输入转轴通过联轴器和传送电机7的转轴连接，传送电机7和变速器透过螺栓螺母固定在车架3上，传送辊9的前端安装在车架3上，传送辊9的后端通过联轴器和变速器的输出转轴连接；传送辊9为橡胶材质，传送辊9用于承接上料机13抬起的油管头和对油管进行辅助传送；单元车2的上部设置有车箱11，车箱11为钢架结构，车箱11通过螺栓螺母固定在车架3上，车箱11的底部设置有多个传送辊9，传送辊9安装在车箱11的底部，传送辊9的一端安装在车架3的安装孔内，另一端通过链轮和变速器的输出转轴连接，传送辊9用于向前传送油管；车箱11的前侧和后侧都设置有挡板12，挡板12用于对装满油管后的车箱11进行封装；单元车2的底部设置有履带轮4，履带轮4内设置有驱动机构，履带轮4通过螺栓螺母固定在车架3上，履带轮4用于带动单元车2移动行走；所述上料台5用于方便上料；

请参阅图2、图5、图6和图7，本实用新型实施例中，所述上料机13包括上料装置18和承托装置17，上料装置18包括机架14、上料头6、上料电机16、液压装置15、上料绞龙8和调整头21，上料头6的为倒槽型结构，这样设置的目的是方便对油管进行卡装和传送，上料头6的底部设置有调整头21，调整头21的上部设置有滑轨，上料头6的内侧设置有和滑轨相配合的滑槽，调整头21通过滑轨和滑槽的配合和上料头6连接，调整头21的后部设置有液压装置15，液压装置15的前部通过螺栓螺母和调整头21固定连接，液压装置15的后部通过螺栓螺母和上料头6固定连接，调整头21的底部向内弯折，弯折处设置有上料绞龙8，调整头21的内侧设置有相配合的上料绞龙8，上料绞龙8的一端固定在调整头21的一侧，上料绞龙8的另一侧设置有上料电机16，上料绞龙8的另一端转轴通过联轴器和上料电机16转轴连接；调整头21用于调整卡装开口大小，方便对不同尺寸的油管进行卡定和传送；上料头6的内侧和调整头21的内侧结构相同，上料头6的内侧设置有上料绞龙8，上料绞龙8的一端安装在上料头6上，上料绞龙8的另一端对应的位置设置有上料电机16，上料绞龙8的另一端通过联轴器和上料电机16转轴连接；所述上料头6和调整头21用于对油管头进行抬升和向前传送；所述上料头(6)的后部设置有液压装置15，液压装置15的上部固定在机架14上，液压装置15的下部和上料头6的上部固定连接，上料头6的后部设置有竖向布置的滑轨，机架14上设置有和滑轨相配合的滑槽，上料头6通过滑轨和滑槽的配合和机架14连接；这里的液压装置15用于对上料头6进行提升，使得上料头6抵住上料台5，实现上料；

请参阅图2、图5和图6，本实用新型实施例中，所述承托装置17包括承托架19、导轮20、驱动装置和液压装置15，承托架19的底部设置有滑轨，机架14上设置有和滑轨相配合的滑槽，承托架19通过滑轨和滑槽的配合和机架14连接，承托架19的底部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，机架14上设置有和驱动轮相配合的滑槽，驱动轮安装在滑槽内；承托架19的上部设置有搁垫，搁垫为橡胶材质，搁垫用于承托油管，防止油管被刮擦；所述承托装置17用于承托油管，使油管的头部抬起时，不会因为受力过大发生弯折或折断；所述机架14的底部设置有履带轮4，履带轮4用于方便上料机13的移动和位置调整；

在使用时，根据油管的长度设置车组1的长度，然后通过上料机13进行上料，在上料时，通过调节调整头21实现对油管的卡定，然后通过调整上部的液压装置15，实现上料头6的升起，同时承托架19在驱动装置的驱动下，向油管的底部移动，实现对油管后部的承托，防止油管发生弯折或折断；同时通过上料电机16和上料绞龙8的转动把向油管向前传送，然后通过传送辊9的转动把油管传送入车箱11，完成整个上料过程；在需要运输时，通过控制车组1的移动，实现对管道在各种环境下的运输。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。