1.一种汽车地板结构，其特征在于，包括车身地板、安装在所述车身地板的侧边上的门槛和安装在所述车身地板上的地板横梁；
其中，所述门槛包括门槛外板、门槛内板和门槛防撞梁；
所述门槛内板与所述门槛外板连接，在所述门槛内板与所述门槛外板之间形成有安装腔，所述门槛防撞梁安装在所述安装腔中；
所述门槛内板与所述车身地板连接，所述地板横梁的端部与所述门槛内板连接；
所述门槛防撞梁中具有防撞梁空腔，在所述防撞梁空腔中间隔地安装有两条竖向加强板，
在沿着从所述门槛外板至所述门槛内板的方向上，两条所述竖向加强板将所述防撞梁空腔间隔成第一型腔、第二型腔和第三型腔。
2.根据权利要求1所述的汽车地板结构，其特征在于，所述竖向加强板与所述门槛防撞梁一体成型。
3.根据权利要求1所述的汽车地板结构，其特征在于，在所述第三型腔中设置有横向加强板；
所述横向加强板连接在所述竖向加强板与所述门槛防撞梁的侧边之间；
所述横向加强板将所述第三型腔分隔为上部型腔和下部型腔。
4.根据权利要求3所述的汽车地板结构，其特征在于，所述横向加强板与所述门槛防撞梁一体成型。
5.根据权利要求1所述的汽车地板结构，其特征在于，所述地板横梁的顶面与所述门槛防撞梁的顶面平齐。
6.根据权利要求1所述的汽车地板结构，其特征在于，在所述车身地板上沿着前后方向间隔布置有三条所述地板横梁。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的汽车地板结构，其特征在于，所述地板横梁的端部上设置有横梁连接板，所述横梁连接板与所述门槛内板连接。
8.根据权利要求7所述的汽车地板结构，其特征在于，所述门槛外板包括外板主体和连接在所述外板主体的上下两侧的外板连接板；
所述门槛内板包括内板主体和连接在所述内板主体的上下两侧的内板连接板；
所述内板连接板与所述外板连接板连接，所述安装腔形成在所述内板主体与所述外板主体之间；
所述门槛防撞梁与所述内板主体连接，所述内板主体与所述车身地板连接，所述横梁连接板与所述内板主体连接。
9.根据权利要求8所述的汽车地板结构，其特征在于，所述外板主体包括外板底板和连接在所述外板底板的上下两侧的外板侧板，两块所述外板侧板分别朝向所述门槛内板延伸；
两块所述外板侧板与所述外板底板连接呈u型；
在每块所述外板侧板上连接有一块所述外板连接板；
所述内板主体包括内板底板和连接在所述内板底板的上下两侧的内板侧板，两块所述内板侧板分别朝向所述门槛外板延伸；
两块所述内板侧板与所述内板底板连接呈u型；
在每块所述内板侧板上连接有一块所述内板连接板；
所述门槛防撞梁与所述内板底板连接，所述内板底板与所述车身地板连接，所述横梁连接板与所述内板底板上方的所述内板侧板连接。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的汽车地板结构。